1. Disediakan 6 nilai koordinat geodetik dengan ellipsoid acuan WGS 84.

Hitunglah nilai
koordinat kartesi 3D dan hitunglah kembali nilai koordinat geodetiknya. Apakah ada
perbedaan? (Masing-masing orang berbeda ellipsoid)
No

Lintang

Nama Stasiun
D

BAKO

29

27.79806

LS

BANI

31

20.40938

CKAL

12

48.39337

CKUP

10

10

CLWB

SAMP

Bujur
D

-6.491055017

106

50

56.08384

BT

106.8489

158.1254

LS

-4.522335939

129

54

16.48426

BT

129.9046

77.04904

LS

-8.213442603

124

31

0.458986

BT

124.5168

77.59192

9.304555

LS

-10.16925127

123

35

48.55536

BT

123.5968

107.3798

22

16.74093

LS

-8.371316925

123

25

18.37109

BT

123.4218

55.88434

37

17.78741

LU

3.621607614

98

42

52.97855

BT

98.71472

1.77744

Tabel 1. Koordinat Geodetik 3D 6 stasiun CORS BIG tahun 2012

Elipsoid : Krassovsky. Konstanta dari elipsoid Krassovsky adalah sebagai berikut.
a
6378245
b
6356863
1/f
298.3
e^2
0.006693427
Untuk melakukan transformasi dari sistem koordinat geodetik ke sistem koordinat kartesi
3D dapat dilakukan dengan menggunakan rumus-rumus dibawah ini.
X P=( N P +h P ) cos P cos P
Y P =( N P+ h P ) cos P sin P
Z P=[ N P (1e2 )+h P ] sin P
Perhitungan dilakukan dengan menggunakan perangkat lunak Microsoft Excel. Dari
perhitungan dengan memasukkan rumus diatas pada perangkat lunak Microsoft Excel
diperoleh hasil seperti pada tabel 2.
Titik

N
6378517.819

X
-1837000.389

Y
6065719.68

Z
-716270.6819

1
2

6378377.712

-4079109.241

4877767.7

-499560.3763

6378680.705

-3577434.237

5201931.987

-905177.2475

6378910.511

-3474348.399

5229944.267

-1118718.868

6378697.497

-3475969.868

5267229.165

-922452.538

6378330.174

-964481.1535

6292103.515

400202.6466

Tabel 2. Hasil transformasi dari sistem koordinat geodetik ke sistem koordinat kartesi 3D
Penjelasan perhitungan transformasi dari koordinat geodetik ke koordinat kartesi 3D
setiap titik.
Titik 1

N=

a
(1e sin2 p )
2

6378245
0.999914458852565

6378245
0.999957228511583

6378517.819 meter
Xp=( Np+ hp ) cos p cos p
= (6378517.819 + 158.1254) cos (-6.491055017o ) cos (106.8489o )
= (6378675.944) (0.993589517) (-0.289848935)
= -1837000.389 meter
Yp=( Np+ hp ) cos p sin p
= (6378517.819 + 158.1254) cos (-6.491055017o ) sin (106.8489o )
= (6378675.944) (0.993589517) (0.957072408)
= 6065719.68 meter
Zp=[ Np ( 1e 2 ) +hp]sin p
= (6378517.819 (1-0.006693427) + 158.1254) sin (-6.491055017o )
= -716270.6819 meter
Titik 2
N=

a
(1e sin2 p )
2

6378245
0.999958387205389

6378245
0.999979193386237

6378377.712meter
Xp=( Np+ hp ) cos p cos p
= (6378377.712 + 77.04904) cos (-4.522335939o ) cos (129.9046 o )
= (6378454.761) (0.996886672) (-0.64151094)

= -4079109.241 meter
Yp=( Np+ hp ) cos p sin p
= (6378377.712+ 77.04904) cos (-4.522335939o ) sin (129.9046o )
= (6378454.761) (0.996886672) (0.767113886)
= 4877767.7 meter
Zp=[ Np ( 1e 2 ) +hp]sin p
= (6378377.712 (1-0.006693427) + 77.04904) sin (-4.522335939o )
= -499560.3763 meter
Titik 3
N=

a
(1e sin2 p )
2

6378245
0.999863391777919

6378245
0.999931693556074

6378680.705meter
Xp=( Np+ hp ) cos p cos p
= (6378680.705+ 77.59192) cos (-8.213442603o ) cos (124.5168o )
= (6378758.297) (0.98974274) (-0.566647775)
= -3577434.237 meter
Yp=( Np+ hp ) cos p sin p
= (6378680.705+ 77.59192) cos (-8.213442603o ) sin (124.5168o )
= (6378758.297) (0.98974274) (0.823960132)
= 5201931.987 meter
Zp=[ Np ( 1e 2 ) +hp]sin p
= (6378680.705 (1-0.006693427) + 77.59192) sin (-8.213442603o )
= -905177.247 meter

 Titik 4
N=

a
(1e sin2 p )
2

6378245
0.999791351084444

6378245
0.999895670099858

6378910.511 meter
Xp=( Np+ hp ) cos p cos p
= (6378910.511 + 107.3798) cos (-10.16925127o ) cos (123.5968o )
= (6379017.891) (0.984290502) (-0.553345334)
= -3474348.399 meter
Yp=( Np+ hp ) cos p sin p
= (6378910.511 + 107.3798) cos (--10.16925127o ) sin (123.5968o)
= (6379017.891) (0.984290502) (0.832951944)
= 5229944.267 meter
Zp=[ Np ( 1e 2 ) +hp]sin p
= (6378910.511 (1-0.006693427) + 107.3798) sin (-10.16925127o )
= -1118718.868 meter
Titik 5
N=

a
(1e sin2 p )
2

6378245
0.999858127464445

6378245
0.999929061216067

 6378697.497meter
Xp=( Np+ hp ) cos p cos p
= (6378697.497+ 55.88434) cos (-8.371316925o ) cos (123.4218o )
= (6378753.381) (0.98934534) (-0.550797904)
= -3475969.868 meter
Yp=( Np+ hp ) cos p sin p
= (6378697.497+ 55.88434) cos (-8.371316925 o ) sin (123.4218o )
= (6378753.381) (0.98934534) (0.834638646)
= 5267229.165 meter
Zp=[ Np ( 1e 2 ) +hp]sin p
= (6378697.497 (1-0.006693427) + 55.88434) sin (-8.371316925o )
= -922452.538 meter
Titik 6
N=

a
(1e sin2 p )
2

6378245
0.999973292845398

6378245
0.999986646333539

6378330.174 meter
Xp=( Np+ hp ) cos p cos p
= (6378330.174+ 1.77744) cos (3.621607614o ) cos (98.71472o )
= (6378331.952) (0.998002978) (-0.151514707)
= -964481.1535 meter
Yp=( Np+ hp ) cos p sin p
= (6378330.174+ 1.77744) cos (3.621607614o ) sin (98.71472o )
= (6378331.952) (0.998002978) (0.988455003)

= 6292103.515 meter
Zp=[ Np ( 1e 2 ) +hp]sin p
= (6378330.174 (1-0.006693427) + 1.77744) sin (3.621607614o )
= 400202.6466 meter

Untuk menghitung transformasi koordinat dari sistem koordinat kartesi 3D ke sistem

koordinat geodetik dapat dilakukan dengan menggunakan rumus di bawah ini.
a. Menghitung bujur.
1 Y P
P=tan
XP

( )

b. Menghitung lintang pendekatan.

ZP
1
P =tan1
2
( 1e ) X P2 +Y P2

{(

)(

)}

c. Menghitung N pendekatan.
a
N 0=
2
1e sin 2 P
o

d. Menghitung lintang.
Z P + e2 N 0 sin P
1
P=tan
X P2 + Y P 2

e. Menghitung selisih antara lintang dengan lintang pendekatan.

= P P
0

Apabila selisihnya sudah memenuhi ketentuan, maka dapat dilanjutkan dengan

menghitung kembali N, setelah N diperoleh, kemudian menghitung tinggi.
f. Menghitung tinggi.
h P=

+Y P2
N P
cos P
P

Penjelasan perhitungan transformasi dari koordinat kartesi 3D ke koordinat geodetik

setiap titik.
Titik 1
p =tan 1

( XpYp )

6065719.68
1
= tan 1837000.389

= -73.1510878222222o (Termasuk Kuadran II pada BT)

= 106.8489122o BT

Menghitung p pendekatan :
p =tan 1

{( )(
1
( 1e 2 )

Zp
Xp2 +Yp2

)}

= tan-1{(1.006738531) (-0.113015923)}
= tan-1{-0.113777484}
= -6.491056092o LS
N=

a
(1e sin2 p )
2

= 6378517.819 meter
Menghitung p dengan p pendekatan :
p =tan

Zp+e 2 Nsin p
Xp2+Yp 2

= tan-1(-0.11377747)
= -6.491055024 o LS

hp=

Xp2 +Yp 2
cos p

Np

= 158.1254894 meter
Titik 2
p =tan 1

( XpYp )

4877767.7
1
= tan 4079109.241

= -50.0954210388889 o (Termasuk Kuadran II pada BT)

= 129.904578961111o BT
Menghitung p pendekatan :
p =tan 1

{( )(
1
( 1e 2 )

Zp
Xp2 +Yp2

)}

= tan-1{(1.006738531) (-0.078564566)}
= tan-1{-0.079093976}
= -4.522336305o LS
N=

a
(1e sin2 p )
2

= 6378377.712 meter
Menghitung p dengan p pendekatan :
p =tan 1

Zp+e Nsin p
2

Xp +Yp

= tan-1(-0.07909397)
= -4.522335941o LS

hp=

Xp2 +Yp 2
cos p

Np

= 77.04906133 meter
Titik 3
p =tan 1

( XpYp )

5201931.987
1
= tan 3577434.237

= -55.4832058372222o (Termasuk Kuadran II pada BT)

= 124.5167942o BT
Menghitung p pendekatan :
p =tan 1

{( )(
1
( 1e 2 )

Zp
Xp2 +Yp2

)}

= tan-1{(1.006738531) (-0.14337557)}
= tan-1{-0.144341711}
= -8.213443267o LS
N=

a
(1e sin2 p )
2

= 6378680.705 meter
Menghitung p dengan p pendekatan :
p =tan 1

Zp+e Nsin p
2

Xp +Yp

= tan-1(-0.1443417)
= -8.213442607 o LS

hp=

Xp2 +Yp 2
cos p

Np

= 77.59198952
Titik 4
p =tan 1

( XpYp )

5229944.267
1
= tan 3474348.399

= -56.40317907o (Termasuk Kuadran II pada BT)

= 123.5968209o BT
Menghitung p pendekatan :
p =tan 1

{( )(
1
( 1e 2 )

Zp
Xp2 +Yp2

)}

= tan-1{(1.006738531) (-0.178173802)}
= tan-1{-0.179374432}
= -10.16925239o LS
N=

a
(1e sin2 p )
2

= 6378910.511 meter
Menghitung p dengan p pendekatan :
p =tan 1

Zp+e Nsin p
2

Xp +Yp

= tan-1(-0.17937441)
= -10.16925127o LS

hp=

Xp2 +Yp 2
cos p

Np

= -10.16925127o LS
Titik 5
p =tan 1

( XpYp )

5267229.165
1
= tan 3475969.868

= -56.57823025o (Termasuk Kuadran II pada BT)

= 123.4217697o BT
Menghitung p pendekatan :
p =tan 1

{( )(
1
( 1e 2 )

Zp
Xp2 +Yp2

)}

= tan-1{(1.006738531) (-0.146170693)}
= tan-1{-0.147155669}
= -8.371317412o LS
N=

a
(1e sin2 p )
2

= 6378697.497 meter
Menghitung p dengan p pendekatan :
p =tan 1

Zp+e Nsin p
2

Xp +Yp

= tan-1(-0.14715566)
= -8.371316928 o LS

hp=

Xp2 +Yp 2
cos p

Np

= 55.88439196 meter
Titik 6
p =tan 1

( XpYp )

6292103.515
1
= tan 964481.1535

= -81.28528374 o (Termasuk Kuadran II pada BT)

= 98.71471626o BT
Menghitung p pendekatan :
p =tan 1

{( )(
1
( 1e 2 )

Zp
Xp2 +Yp2

)}

= tan-1{(1.006738531) (0.062869644)}
= tan-1{0.063293293}
= 3.621607621o LU
N=

a
(1e sin2 p )
2

= 6378330.174 meter
Menghitung p dengan p pendekatan :
p =tan 1

Zp+e Nsin p
2

Xp +Yp

= tan-1(0.063293293)
= 3.621607614o LU

hp=

Xp2 +Yp 2
cos p

Np

= 1.777440318 meter
N
o

lintang
Bujur

pendekatan

Lintang

Selisih

(derajat)

(detik)

6378517.8

N0 (m)

(derajat)
106.84891

N1 (m)

h (m)

0.0038446

6378517.8

158.12548

22

-6.49106

19

6.491055024

19

94

129.90457

-4.52234

6378377.7

0.0013109

6378377.7

77.049061

12

124.51679
3

42

09

97

33

6378680.7

0.0023749

6378680.7

77.591989

05

8.213442607

25

05

52

6378910.5

0.0040396

6378910.5

107.37994

11

10.16925127

17

11

53

6378697.4

0.0017424

6378697.4

55.884391

97

8.371316928

59

97

96

-2.42546E-

6378330.1

1.7774403

05

74

18

-8.37132

98.714716
6

12

-10.1693

123.42176
5

27

-8.21344

123.59682
4

4.522335941

6378330.1

26

3.621608

74

3.621607614

Tabel 3. Hasil transformasi dari sistem koordinat kartesi 3D ke sistem koordinat geodetik
2. Disediakan koordinat kartesi 3D pada masing-masing 8 sisi kuadran bumi yang berbeda
(dari Google Earth). Hitunglah koordinat geodetiknya, jika elipsoid yang dipakai saling
berbeda (misal : Everest 1830, Bessel 1841, Clarke 1866, atau GRS 1967).
Titik
1
2
3
4
5
6
7
8

x
4190317.7
4890073.73
165551.631
-526025.19
-5462161.4
-4658490.5
-3137079.6
5985561.35

y
186842.1915
2625936.661
-4836152.425
-370784.6998
-2485910.474
3142358.996
5198259.857
-1384387.522

z
4789453.867
-3135541.596
4141612.773
-6324701.348
2156766.644
-3007534.276
1950019.23
-1709743.981

Tabel 4. Daftar koordinat 8 sisi kuadran bumi

a. Helmert
Titi
k
1

5
6

Bujur

Ke
t

2.5530
72

BT

28.235
5

BT

1.9605
89

BB

144.82
08

BB

155.52
9
145.99
86

BB
BT

Lintang 0

Lintang

48.988482

48.525

01

88

29.635275

29.185

40.758781

40.625

74

08

84.230279

84.213

3
19.896287

2
20.128

67
-

98
-

28.324472

28.187

Ket

LU

LS

Selisih

1.06155E-

63917

08

80

0.0065093

63845

61

19

0.0393686
LU

LS

LU
LS

14

63886
93

h
58399.
9
26874.
1
13104.
2
-

1.02318E-

64014

10

31

2.04703E-

63818

2
9798.3

05
0.1608472

48
63841

24
-

73

91

8880.1

18521.

121.11
04

BT

76.977
18

BB

17.923347

17.426

75

15.656125

15.595

LU

LS

-5.80835E-

63812

07

05

0.1444228

63808

35

15

6
17614.
8
2421.7
9

Tabel 5. Hasil perhitungan menggunakan elipsoid Helmert.

b. Hayford
Titi
k

Ke
Bujur

2.5530
1

72

BT

28.235
2

BT

1.9605
3

89

BB

144.82
4

08
155.52

BB

BB

145.99
6

86

BT

121.11
7

04

BT

76.977
8

18

Ke
Lintang 0

Lintang

48.980419

48.536

81

16
-

29.194

29.628278

40.750730

40.623

15
-

02
-

84.228650

84.212

5
19.891078

3
20.112

04
-

67
-

28.317673

28.186

17.918580

17.443

34
-

04

LU

LS

LU

LS

LU

LS

LU

15.651894
BB

-15.594

LS

Selisih

h
-

4.80895E-

63904

55796.

09

62

8
-

0.0040832

63834

25271.

36
-

95

8
-

0.0266834

63874

12103.

12

96

1
-

5.11591E-

63997

17810.

11
2.06429E-

16
63809

2
10054.

05

25

82
-

0.1094567

63831

7921.1

43

77

5
-

-8.05538E-

63803

16157.

07

15

2
-

0.0975781

63799

1584.0

02

38

Tabel 6. Hasil perhitungan menggunakan elipsoid Hayford.

c. NAD-27
Titi
k

Ke
Bujur

2.5530
1

72

BT

28.235
2

BT

Ket
Lintang 0

Lintang

48.978804

48.538

22
-

22
-

29.626875

29.196

LU

LS

Selisih

h
-

4.04157E-

63901

55255.

09

79

3
-

0.0037103

63832

24930.

79

71

1.9605
3

89

40.749116
BB

144.82
4

08
155.52

BB

BB

145.99
6

86
121.11

04

BT

BT

76.977
8

18

BB

40.622

77
-

61
-

84.228324

84.212

1
19.890034

1
20.109

24
-

4
-

28.316310

28.186

7
17.917625

2
17.446

26
-

3
-

15.651047

15.593

LU

LS

LU

LS

LU

LS

0.0246349

63872

52

37

-11884
-

5.11591E-

63993

17649.

11
2.05839E-

54
63807

2
10125.

05

21

39
-

0.1011360

63829

7710.2

71
-8.51594E-

55
63801

07

18

-15846
-

0.0900287

63797

1397.3

95

43

Tabel 7. Hasil perhitungan menggunakan elipsoid NAD-27

d. Krassovsky
Titi
k

Ke
Bujur

2.5530
1

72

BT

28.235
2

BT

1.9605
3

89

BB

144.82
4

08
155.52

BB

BB

145.99
6

86

BT

121.11
7

04

BT

76.977
8

18

BB

Lintang
Lintang 0

48.979585

48.537

02
-

23
-

29.627553

29.195

40.749896

40.622

5
-

81
-

84.228481

84.212

9
19.890538

2
20.110

69
-

98
-

28.316969

28.186

17.918086

17.444

83
-

73
-

15.651456

15.593

Ket
Selisih 9

LU

LS

LU

LS

LU

LS

LU

LS

N9

h
-

63902

55467.

4.3741E-09

66

5
-

0.0038861

63833

25046.

69
-

30

3
-

0.0256050

63873

11940.

83

13

7
-

5.11591E-

63994

17677.

11
2.06161E-

80
63807

8
10140.

05

70

33
-

0.1050773

63830

7762.9

22

13

7
-

-8.29391E-

63801

15947.

07

64

0.0936036

63797

08

88

-1438.4

Tabel 8. Hasil perhitungan menggunakan elipsoid Krassovsky.

3. Jelaskan karakteristik dan perbedaan masing-masing sistem koordinat acuan yang dipakai
di Bumi
No
1

Pembeda
Origin

SK Kartesi 3D
- Origin

SK Geografis
SK Geodetik
- Origin
Sistem - Origin
berimpit

pada

Sistem

berimpit

pada

pusat massa bumi

pusat massa bumi

geosentrik
Sumbu X

Salib

Orientasi Salib Sumbu -

Sumbu

sumbu

adalah Right Handled

perpotongan

perpotongan

System (RHS)

antara

antara

(+) -

ekuator

ekuator

dengan meredian

dengan

greenwich

greenwich

Sumbu

Z(+)

berimpit

dengan -

(+)

meredian

(meredian Nol)
Sumbu

Z(+)

kutub utara bumi

berimpit

Sumbu

kutub utara bumi

Y(+)

melengkapi
sumbu-X

(CTP
dan

Terrestrial Pole)
rupa -

membentuk
sistem
kanan

Conventional

Sumbu-Z
sedemikian

dengan

Sumbu

Y(+)

melengkapi
tangan

sumbu-X

dan

Sumbu-Z
sedemikian

rupa

membentuk sistem
3

Model

Bola

tangan kanan
Elipsoid

acuan
4. Berikan salah satu simulasi perhitungan, dengan urutan pengerjaan menggunakan rumus
yang tersedia (minimal 3 ellipsoid yang berbeda). Kemudian bandingkan hasilnya dengan
hasil pada website NOAA dan Apsalin.
Program Excel yang digunakan sudah sesuai dengan urutan pengerjaan rumus yang
tersedia. Program Excel dikirimkan melalui email.

a. WGS-84
- Program Excel

- Apsalin
b. GRS 80
- Program Excel

Apsalin

c. Krassovsky
- Program Excel

Apsalin

NOAA (hanya menggunakan elipsoid GRS 80)