SISTEM LENGAN PENJEPIT KEMASAN

1. Deskripsi Sistem
Buat cara kerja sistem secara umum dengan menjelaskan keseluruhan perangkat yang
digunakan pada gambar.

Pengoperasian sistem lengan penjepit kemasan ini dapat dimulai dengan menekan tombol
start secara manual oleh operator maka akan membuat motor konveyor 1
beroperasi,sehingga membuat konveyor berjalan menjalankan kaleng, kaleng berjalan
menyentuh Sensor kaleng, membuat motor konveyor 1 berhenti beroperasi kemudian
motor lengan penjepit akan turun. Motor lengan penjepit turun meyentuh limit switch
batas bawah, membuat motor lengan penjepit berhenti beroperasi dan menyalakan motor
penjepit dan motor lengan penjepit naik. Motor lengan penjepit naik meyentuh limit
switch batas atas maka motor lengan penjepit berhenti beroperasi dan menyalakan motor
putar + 90. Motor putar + 90 beroperasi dan menyentuh limit switch batas putar
kemudian motor putar + 90 berhenti beroperasi dan menyalakan kembali motor lengan
penjepit turun, kemudian motor lengan penjepit beroperasi menyentuh limit switch batas
bawah, motor lengan penjepit turun berhenti beroperasi dan menyalakan motor penjepit
merenggang dan motor lengan penjepit naik, motor lengan penjepit naik menyantuh limit

switch batas atas dan motor lengan penjepit naik berhenti beroperasi dan menyalakan
motor - 90. Motor -90 menyentuh limit switch batas putar, motor -90

berhenti

beroperasi dan menyalakan motor lengan penjepit turun. Motor konveyor 2 beroperasi,
membuat konveyor berjalan sehingga kaleng berjalan pada konveyor 2 dan menyentuh
sensor kaleng, motor conveyor 2 berhenti beroperasi dan menjalankan motor konveyor 1.
Untuk menghentikan sistem operasi lengan penjepit kemasan ini maka dapat dilakukan
dengan cara menekan tombol stop secara manual oleh operator.
2. Pengalamatan I/O
Buat dan tentukan alamat input dan output yang digunakan pada sistem. Penamaan
disesuaikan dengan deskripsi sistem yang telah dijelaskan sebelumnya (bagian 1).

No
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Input
Data
000.00
000.01
000.02
000.03
000.04
000.05
000.06
000.07
000.08
000.09

Keterangan
Tombol Start PB1
Tombol Stop PB2
Sensor kaleng (SRA)
Limit Switch (LS3B)
Limit Switch (LS1A)
Limit Switch (LS3A)
Limit Switch (LS2B)
Limit Switch (LS2A)
Sensor Kaleng (SRB)
Limit Switch (LS1B)

Output
Data
010.00
010.01
010.02
010.03
010.04
010.05
010.06
010.07

Keterangan
Motor Conveyor 1
Motor Penjepit Turun
Motor Menjepit
Motor Penjepit Naik
Motor Putar +90
Motor Merenggang
Motor Putar - 90
Motor Conveyor 2

3. Diagram Waktu (Time Chart) Sistem

Buat diagram waktu untuk satu siklus kerja sistem dengan memperlihatkan seluruh
operasi input dan output (termasuk jumlah hitungan).

4. Diagram Pengawatan (Wiring Diagram)

Buat diagram pengawatan untuk input (saklar atau sensor) dan output ke motor dengan
menggunakan relay kontaktor.

5. Pemrograman
a. Ladder Diagram

b. Mneumonic Code
Addres
0000
0001
0002

Intruction
LD
OR
AND NOT

Data
000.00
200.00
000.01

0003
0004
0005
0006
0007
0008
0009
0010
0011
0012
0013
0014
0015
0016
0017
0018
0019
0020
0021
0022
0023
0024
0025
0026
0027
0028
0029
0030
0031
0032
0033
0034
0035
0036
0037
0038
0039
0040
0041
0042
0043
0044

OUT
LD
AND NOT
OR
OUT
LD
AND NOT CNT
AND
OR
OUT
LD
AND
AND NOT
OR
AND NOT
OUT
LD
AND NOT CNT
AND NOT CNT
AND
OR
OUT
LD
AND
OR
OUT
LD
AND
OUT
LD
AND
AND NOT
OUT
LD
AND NOT CNT
AND NOT CNT
AND
OR
OUT
LD
AND
AND NOT

200.00
200.00
200.01
200.08
010.00
200.00
004
000.02
200.01
200.01
200.00
200.01
200.02
200.07
200.02
010.01
200.00
000
002
000.03
200.02
200.02
200.00
000.04
200.03
200.03
200.00
200.03
010.02
200.00
200.02
200.04
010.03
200.00
000
002
000.05
200.04
200.04
200.00
200.04
200.05

0045
0046
0047
0049
0050
0051
0052
0053
0054

OUT
LD
AND
OUT
LD
AND
LD
AND TIM
CNT

0055
0056
0057

LD
AND
TIM

0058
0059
0060
0061
0062
0063
0064
0065
0066
0067
0068
0069
0070
0071
0072
0073
0074
0075
0076
0077

LD
AND
OUT
LD
AND
OUT
LD
AND
AND NOT
OUT
LD
AND NOT CNT
AND
OR
OUT
LD
AND
LD
AND TIM
CNT

0078
0079
0080
0081
0082
0083
0084

LD
AND
TIM
LD
AND
AND NOT

010.04
200.00
000.06
200.05
200.00
200.05
200.00
001
000
#0001
200.00
200.05
001
#0010
200.00
200.02
200.06
200.00
200.06
010.05
200.00
200.04
200.07
010.06
200.00
006
000.07
200.07
200.07
200.00
200.07
200.00
003
002
#0001
200.00
200.07
003
#0010
200.00
200.04
200.08

0085
0086
0087
0088
0089
0090
0091
0092
0093
0094
0095

OUT
LD
AND NOT CNT
AND
OR
OUT
LD
AND
LD
AND TIM
CNT

0096
0097
0098

LD
AND
TIM

0099
0100
0101
0102
0103

LD
AND TIM
LD
AND
CNT

0104

END

010.07
200.00
006
000.08
200.08
200.08
200.00
200.08
200.00
005
004
#0001
200.00
200.08
005
#0010
200.00
005
200.00
200.09
006
#0001

6. Analisis Sistem
Operasi dimulai ketika tombol start (000.00) telah ditekan maka akan membuat kontak
NO (Norrmaly Open) relay bantu 200.00 mentup sehingga membuat motor konveyor 1
(M1) (010.00) beroperasi menjalankan konveyor dan membuat kaleng berjalan.Setelah
itu kaleng akan menyentuh sensor SRA (000.02) sehingga membuat kontak NC(Normaly

Closed) relay bantu 200.01 membuka sehingga motor konveyor 1 (M1) akan berhenti
beroperasi dan bersamaan dengan itu kontak NO (Normaly Open) relay bantu 200.01
akan menutup sehingga membuat motor lengan penjepit turun (M2) (010.01) beroperasi
dan lengan penjepit pun turun kebawah sehinggal memnyentuh limit switch batas bawah