erak Menggelinding

Posted on May 14, 2011 | 4 Comments

Bola yang menggelinding di atas bidang akan mengalami dua

gerakan sekaligus, yaitu rotasi terhadap sumbu bola dan translasi
bidang yang dilalui. Oleh karena itu, benda yang melakukan gerak
menggelinding memiliki persamaan rotasi dan persamaan translasi.
Besarnya energi kinetik yang dimiliki benda mengelinding adalah
jumlah energi kinetik rotasi dan energi kinetik translasi. Anda disini
akan mempelajari bola mengelinding pada bidang datar dan bidang
miring
1. Menggelinding pada Bidang Datar
Perhatikan Gambar 6.8! Sebuah silinder
berjari-jariR menggelinding

pejal bermassa m dan

sepanjang bidang datar horizontal.

Pada silinder diberikan gaya sebesar F. Berapakah percepatan

silinder tersebut jika

silider menggelinding tanpa selip? Jika

silinder bergulir tanpa selip, maka silinder tersebut bergerak secara

translasi dan rotasi. Pada kedua macam gerak tersebut berlaku
persamaan-persamaan berikut.
Untuk gerak translasi berlaku persamaan
F f = m a dan N m g = 0
Untuk gerak rotasi berlaku persamaan
= I x
Karena silinder bergulir tanpa selip, maka harus ada gaya gesekan.
Besarnya gaya gesekan pada sistem ini adalah sebagai berikut

Jika disubstitusikan ke dalam persamaan F f = m a, maka

persamaanya
menjadi seperti berikut

Contoh: Sebuah bola pejal bermassa 10 kg berjari-jari 70 cm

menggelinding di atas bidang datar karena dikenai gaya 14 N.
Tentukan

momen

inersia,percepatan

tangensial

tepi

bola,

percepatan sudut bola, gaya gesekan antara bola dan bidang datar,
serta besarnya torsi yang memutar bola!

2. Menggelinding pada Bidang Miring

Gerak translasi diperoleh dengan mengasumsikan semua gaya luar
bekerja di pusat massa silinder.

Menurut hukum Newton:

a. Persamaan gerak dalam arah normal adalah N mg cos = 0.
b. Persamaan gerak sepanjang bidang miring adalah mg sin f =
ma.
c. Gerak rotasi terhadap pusat massanya = I x .
Gaya normal N dan gaya berat mg tidak dapat menimbulkan rotasi
terhadap titik O. Hal ini disebabkan garis kerja gaya melalui titik O,
sehingga lengan momennya sama dengan nol. Persamaan yang

berlaku adalah sebagai berikut.

sedangkan untuk rumus kecepatan benda di dasar bidang miring
setelah menggelinding adalah sebagai berikut.

https://fisika79.wordpress.com/2011/05/14/gerak-menggelinding/