Sesi - 3 - Teknik Pemrograman Mikrokontroler AVR (Bahasa C)

Aplikasi Mikrokontroler
[KT015]
Oleh : Akhmad Musafa, M.T.
Teknik Elektro Fakultas Teknik

Universitas Budi Luhur
Sesi 3 :
Teknik Pemrograman
Mikrokontroler AVR dengan
Bahasa C
Tujuan Pembelajaran
Mahasiswa dapat memahami dan
menjelaskan teknik pemrograman
mikrokontroler AVR dengan bahasa C
Mahasiswa dapat membuat program
mikrokontroler AVR ATmega16 dengan
bahasa C
Sesi-3 : Pemrograman
Mikrokontroler AVR dengan C
Struktur Program C AVR ATmega

#include<mega16.h>
#include<delay.h>
#define IRSensor
Preprocessor (#) :
Digunakan untuk memasukkan
(include) text dari file lain dan
mendefinisikan macro
//variabel global
unsigned int i,j;
void main(void)
{
//deklarasi variabel lokal
char data_1;
DDRA = 0xFF;
PORTA = 0xFF;
..
while(1) {
..
};
}
Inisialisasi
Program Utama
Struktur Program C (1)

Preprocessor(#) : digunakan untuk
memasukkan (include) text dari file lain,
mendefinisikan macro yang dapat mengurangi
beban kerja pemrograman dan meningkatkan
legibility source code (mudah dibaca)
#define : digunakan untuk mendefinisikan
macro
Contoh : #define
#define
#define
#define
ALFA
SUM(a,b)
sensor
pompa
0xFF
a+b
PINA.2
PORTB.0
5

Komentar
Penulisan untuk beberapa baris komentar
/*
komentar
*/
Penulisan untuk satu baris komentar
// komentar

Identifiers
Identifier adalah nama yang diberikan pada
variabel, fungsi, label atau objek lain.
Identifier dapat mengandung huruf (A..Z, a..z)
dan angka (0..9) dan karakter (_).
Identifier bersifat case sensitif.
Identifier dapat mencapai maksimal 32
karakter.

Konstanta
Konstanta integer dan long integer ditulis dalam
bentuk desimal (1234), dalam bentuk biner
(0b01010101), heksadesimal (0x2F), atau dalam
bentuk oktal (o657)
Unsigned integer mempunyai akhiran U (10000U)
Long integer mempunyai akhiran L (99L)
Unsigned long integer mempunyai akhiran UL (99UL)
Floating point mempunyai akhiran F (1.234F)
Konstanta karakter harus dilingkungi oleh tanda kutip
(a)
Tipe Data
Operator (1)
Operator Kondisi
Operator
Operasi
==
Sama dengan
!=
Tdk sama dengan
<
Kurang dari
>
Lebih dari
<=
Kurang dari atau sama dengan
>=
Lebih dari atau sama dengan
10
Operator (2)
Operator Aritmatika
Operator
Operasi
Penjumlahan
Bil. Bulat, real
Bil. Bulat, real
Pengurangan
Bil. Bulat, real
Bil. Bulat, real
Perkalian
Bil. Bulat, real
Bil. Bulat, real
Pembagian
Bil. Bulat, real
Bil. Bulat, real
Sisa pembagian
Bil. bulat
Bil. bulat
Tipe Operan
Tipe hasil
11
Operator (3)
Operator Logika
Operator
OPERASI
Boolean NOT
&&
Logika AND
||
Logika OR
12
Operator (4)
Operator Bitwise
Operator
OPERASI
Komplemen Bitwise
&
Bitwise AND
Bitwise OR
Bitwise XOR
<<
Pergeseran bit ke kiri
>>
Pergeseran bit ke kanan
13
Teknik Percabangan
Percabangan adalah teknik yang digunakan untuk
mengarahkan alur proses dalam program.
Teknik percabangan banyak digunakan terutama
dalam pemrograman yang kompleks.
Teknik Percabangan (dalam bahasa C) :
Percabangan bentuk if-then [ if() ]

Percabangan bentuk if-then-else [ if() else ]
Percabangan Nested if [ if else if else ]
Percabangan dengan [ switch case default ]
14
Struktur Percabangan if-then

Percabangan ini digunakan untuk menyeleksi satu
kondisi tunggal
Struktur :
syarat?
Tidak
Ya
pernyataan
if (syarat)
{
pernyataan;
----}
next instruction
15
Struktur Percabangan
if-then-else
Struktur :
Tidak
syarat?
pernyataan
jika salah
Ya
pernyataan
jika benar
next instruction
if (syarat)
{
pernyataan jika benar;
--}
else
{
pernyataan jika salah;
--}
16
Struktur Percabangan
Nested if
Percabangan bersarang terjadi apabila pada cabang
terjadi kondisi yang menyebabkan terjadinya
percabangan kembali
FALSE
syarat1
FALSE
pernyataan1
pernyataan2
TRUE
syarat2
TRUE
pernyataan3
if (syarat1)
{
if (syarat2)
{ pernyataan3;
}
else {penyataan2;}
}
else
{
pernyataan1;
}
17
Struktur Percabangan switch (1)

Statemen switch berguna untuk menangani kasus yang
memerlukan percabangan yang banyak
Sebagai penyederhanaan dari percabangan dengan
Nested IF
Statemen switch membutuhkan satu variabel yang dapat
mempunyai beberapa harga
Harga ini ditempatkan di depan kata kunci case
Statemen switch akan memberikan aksi yang berbeda
untuk harga variabel yang berbeda
18
Struktur Percabangan switch (2)

Kondisi_1
dipenuhi?
Ya
statemen_1
Tidak
Kondisi_2
dipenuhi?
Ya
statemen_2
Tidak
Kondisi_n
dipenuhi?
Ya
Statemen_n
Tidak
next instruction
19
Struktur Percabangan swicth (3)

switch (variabel)
{
case konstanta_1: {statemen_1; break;}
case konstanta_2: {statemen_2; break;}
---------case konstanta_n: {statemen_n; break;}
default;
{statemen default;}
}
20
Teknik Perulangan
Statemen for
Statemen while
Statetmen dowhile
21
Perulangan dengan Statemen for

Struktur perulangan for biasa digunakan untuk
mengulang suatu proses yang telah diketahui jumlah
perulangannya.
Dari segi penulisannya, struktur perulangan for
tampaknya lebih efisien karena susunannya lebih simpel
dan sederhana.
Bentuk umum perulangan for adalah sebagai berikut :
for (variabel=nilai_awal; syarat_loop; variabel++)
{
statemen_yang_diulang;
}
22
Struktur Perulangan Statemen for

1
inisialisasi
kondisi
Y
3
proses_dalam_loop
perubahan_indeks
5 next instruction
for (inisialisasi; kondisi; perubahan_indeks)

{
proses_dalam_loop;
}
next instruction;
Melakukan inisialisasi
(memberikan nilai awal
kondisi)
Memeriksa nilai kondisi
Jika benar, maka laksanakan
loop 3, setelah itu rubah kondisi
4, kemudian kembali ke no-2
Jika salah, maka langsung keluar
dari loop melaksanakan langkah
5 (loop selesai)
23
Perulangan dengan Statemen while

Perulangan while banyak digunakan pada
program yang terstruktur.
Perulangan ini banyak digunakan bila
jumlah perulangannya belum diketahui.
Proses perulangan akan terus berlanjut
selama kondisinya bernilai benar (true)
dan akan berhenti bila kondisinya bernilai
salah.
24
Struktur Perulangan Statemen while

1
inisialisasi
kondisi
inisialisasi;
while (kondisi)
{
proses_dalam_loop;
perubahan_indeks;
}
next instruction;
Y
3
Proses_dalam_loop
Perubahan_indeks
Cara kerja perulangan dengan

statemen while sama dengan
perulangan dengan statemen
for
5 next instruction
25
Perulangan dengan Statemen

dowhile
Pada dasarnya struktur perulangan do....while
sama saja dengan struktur while, hanya saja
pada proses perulangan dengan while, seleksi
berada di while yang letaknya di atas sementara
pada perulangan do....while, seleksi while
berada di bawah batas perulangan.
Jadi dengan menggunakan struktur dowhile
sekurang-kurangnya akan terjadi satu kali
perulangan.
26
Struktur Perulangan Statemen do while

1
inisialisasi
proses_dalam_loop
perubahan_indeks
4
Y
kondisi
inisialisasi;
do
{
proses_dalam_loop;
perubahan_indeks;
}
while(kondisi);
next instruction;
N
5 next instruction
27
Array
Array adalah deretan variabel dengan
nama dan tipe data sama.
Setiap anggota deretan (elemen) diberi
nomor yang disebut indeks (dimulai dari
nol).
Jenis Array :
Satu dimensi
Dua dimensi
Multi dimensi
28
Deklarasi Array :
tipe_array nama_array[ukuran];
Contoh :
int nilai[5];
nilai[0] nilai[1] nilai[2] nilai[3] nilai[4]
70
60
85
75
65
29
Fungsi
Sebuah program yang besar dapat
dipecah menjadi beberapa sub program
yang terpisah untuk melakukan fungsi
tertentu.
Sub program seperti ini disebut fungsi.
Jenis fungsi :
Fungsi dengan nilai balik
Fungsi tanpa nilai balik
30
Deklarasi fungsi :
tipe nama_fungsi(argumen);
tipe
Nilai yang dihasilkan oleh fungsi.
Jika tidak dinyatakan, hasil fungsi dianggap bertipe integer.
Deklarasi tipe void dapat digunakan untuk menghindari
terjadinya nilai balik.
argumen
Deklarasi variabel apa saja yang dibutuhkan oleh fungsi
Bersifat optional
31
Fungsi dengan Nilai Balik

Fungsi ini memberikan hasil berupa nilai
(return value)
Contoh :
long luas_persegi_panjang()
{
int panjang =10;
int lebar = 5;
return(panjang*lebar);
}
32
Fungsi tanpa Nilai Balik

Fungsi ini tidak memberikan hasil berupa nilai
(return value), melainkan berua sebuah proses
Fungsi ini bertipe void
Contoh :
void flip_flop()
{
PORTD = 0x00;
delay_ms(1000);
PORTD = 0xFF;
delay_ms(1000);
return;
}
33
Catatan
Pernyataan return dapat menyatakan dua hal :
return mengakhiri jalannya fungsi dan kembali ke
program utama
Mengirim nilai balik
Fungsi dapat ditulis diawal program atau diakhir

program (sebelum atau sesudah program
utama).
Jika fungsi ditulis di akhir program, maka perlu
dilakukan deklarasi fungsi (prototype function)
di bagian awal program.
34
Parameter dalam sebuah fungsi

Parameter formal
Parameter pada saat fungsi itu dibuat
Parameter actual
Parameter yang terdapat pada saat
pemanggilan fungsi
35
Library Function pada

CodeVision AVR
Fungsi Input/Output
Fungsi Tipe Karakter
Fungsi Standar
Fungsi Matematika
Fungsi Konversi BCD
Fungsi LCD
Fungsi Delay
36
Fungsi Input/Output (1)

Terletak dalam file stdio.h (pada direktori
c:\cavr\inc\STDIO.h).
Beberapa fungsi I/O dasar :
char getchar(void)
Fungsi ini digunakan untuk menerima data serial (dengan
sistem polling). Fungsi ini menghasilkan nilai balikan berupa
karakter yanf diterima dari UART.
void putchar(char c)
Fungsi ini digunakan untuk mengirimkan karakter c
menggunakan UART pada komunikasi serial menggunakan
sistem polling (mengirimkan data serial).
37
Fungsi Input/Output (2)

void puts(char *str)
sebagai fungsi output, menggunakan putchar, null
digunakan untuk mengakhiri karakter string, dan
berlokasi di SRAM.
void putsf(char flash *str)

sebagai fungsi output, menggunakan putchar, null
digunakan untuk mengakhiri karakter string, dan
berlokasi di memori flash.
void printf(char flash *fmtstr[ , arg1, arg2, ...])

sebagai fungsi output untuk text yang terformat,
menggunakan putchar, sesuai dengan format
specifiers dalam fmtstr string.
38
Fungsi Tipe Karakter

Berada di dalam file ctype.h yang terletak pada
direktori c:\cavr\inc\ctype.h).
Beberapa fungsi tipe karakter :
char toascii(char c)
digunakan untuk konversi char c menjadi data ASCII.
char toint(char c)
digunakan untuk menginterpretasikan karakter c sebagai
digit heksadesimal dan mengkonversikannya menjadi
unsigned char dari 0 sampai 15.
char tolower(char c)
digunakan untuk mengubah karakter c menjadi huruf kecil.
char toupper(char c)
digunakan untuk mengubah karakter c menjadi huruf besar.
39
Standard Library Function

Terletak pada file stdlib.h (pada direktori c:\cavr\inc\stdlib.h)
Beberapa fungsi pada file stdlib.h :
int atoi(char *str)
digunakan untuk mengubah string str menjadi data integer.
long atol(char *str)
digunakan untuk mengubah string str menjadi data long integer.
void itoa(int n, char *str)
digunakan untuk mengubah integer n menjadi karakter pada string
str.
void ltoa(long int n,char *str)
digunakan untuk mengubah long int n menjadi karakter pada string
str.
void float(float n,unsigned char decimal, char *str)
digunakan untuk mengubah floating n menjadi karakter pada string
str.
40
Terima kasih
kasih!
41

Sesi - 3 - Teknik Pemrograman Mikrokontroler AVR (Bahasa C)

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Sesi - 3 - Teknik Pemrograman Mikrokontroler AVR (Bahasa C)

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Aplikasi Mikrokontroler

Teknik Elektro Fakultas Teknik

Struktur Program C AVR ATmega

Struktur Program C (1)

Struktur Program C (2)

Struktur Program C (3)

Struktur Program C (4)

Tdk sama dengan

Kurang dari atau sama dengan

Lebih dari atau sama dengan

Bil. Bulat, real

Bil. Bulat, real

Bil. Bulat, real

Bil. Bulat, real

Bil. Bulat, real

Bil. Bulat, real

Bil. Bulat, real

Bil. Bulat, real

Pergeseran bit ke kiri

Pergeseran bit ke kanan

Percabangan bentuk if-then [ if() ]

Struktur Percabangan if-then

Struktur Percabangan switch (1)

Struktur Percabangan switch (2)

Struktur Percabangan swicth (3)

Perulangan dengan Statemen for

Struktur Perulangan Statemen for

for (inisialisasi; kondisi; perubahan_indeks)

Perulangan dengan Statemen while

Struktur Perulangan Statemen while

Cara kerja perulangan dengan

Perulangan dengan Statemen

Struktur Perulangan Statemen do while

Fungsi dengan Nilai Balik

Fungsi tanpa Nilai Balik

Fungsi dapat ditulis diawal program atau diakhir

Parameter dalam sebuah fungsi

Library Function pada

Fungsi Input/Output (1)

Fungsi Input/Output (2)

void putsf(char flash *str)

void printf(char flash *fmtstr[ , arg1, arg2, ...])

Fungsi Tipe Karakter

Standard Library Function

Anda mungkin juga menyukai