Mekanika

Kinematika
Menekankan pada
bagaimana benda
bergerak

Lintasan, kecepatan,
percepatan setiap saat

Dinamika
Menekankan pada
mengapa benda
bergerak.

Gaya, energi
dan momentum

MEKANIKA

KINEMATIKA
DINAMIKA
KERJA DAN ENERGI
IMPULS DAN MOMENTUM
GERAK PUSAT MASSA
ROTASI

Abstraksi dan
Idealisasi
Benda yang bergerak dapat
diabstraksikan sebagai
sebuah partikel.
Lintasan gerak berupa garis.
Gerak benda hanya translasi
saja.
3

ARTI GERAK
suatu benda dikatakan bergerak manakala
kedudukan benda itu berubah terhadap
benda lain yang dijadikan sebagai titik
acuan.
benda dikatakan diam (tidak bergerak)
manakala kedudukan benda itu tidak
berubah terhadap benda lain yang
dijadikan sebagai titik acuan.

 GERAK DENGAN PERCEPATAN KONSTAN

GERAK SATU DIMENSI
Gerak Horisontal
Gerak Vertikal (Jatuh Bebas)
GERAK DUA DIMENSI
Gerak Parabola (Peluru)
Gerak Melingkar
Gerak Relatif

GERAK LURUS
Gerak benda yang lintasannya lurus
dinamakan gerak lurus.
Gerak lurus suatu benda dalam
kehidupan sehari-hari umumnya
tidak beraturan.

JARAK DAN PERPINDAHAN

Jarak adalah besaran sekalar, yaitu

panjang lintasan sesungguhnya yang
ditempuh sebuah benda. Contoh
Perpindahan adalah besaran vektor, yaitu
perubahan kedudukan suatu benda.
Perhatikan contoh:
1. Gerak benda 1
2. Gerak benda 2

Berapakah jarak yang ditempuh

benda
?
Jarak yang
ditempuh benda tersebut
sebesar
4 2 6 6 satuan

-5

-4

-3

-2

-1

Berapakah perpindahan yang ditempuh

benda ?
Perpindahan
yang ditempuh benda tersebut
sebesar x2-x1 = -4 2 = -6 satuan

-5

-4

-3

-2

-1

KINEMATIKA
Kinematika adalah bidang ilmu fisika yang mempelajari tentang gerak
suatu obyek/benda tanpa memperhatikan penyebabnya
Bila suatu benda berubah posisinya (berpindah tempat) dalam kurun waktu
tertentu, maka benda tersebut dikatakan mempunyai kecepatan

Bila suatu benda berubah kecepatannya dalam kurun waktu

tertentu, maka benda tersebut dikatakan mempunyai
percepatan

KECEPATAN DAN PERCEPATAN RATA-RATA

x 2 x1 x
v

t 2 t1
t

x1

= posisi awal

x2

= posisi akhir
= kecepatan awal

v 2 v1 v
a

t 2 t1
t

v1
v2

= kecepatan akhir

t1

= waktu awal

t2

= waktu akhir

KELAJUAN DAN
KECEPATAN RATA-RATA
Kelajuan rata-rata didefinisikan
sebagai hasil bagi antara jarak total
yang ditempuh dengan selang
waktu untuk menempuhnya.
Kecepatan rata-rata didefinisikan
sebagai perpindahan benda dalam
selang waktu tertentu.
Satuan kecepatan dalam SI adalah
ms-1

x
v
t

x
v
t

KECEPATAN SESAAT
Kecepatan rata-rata dengan selang
waktu mendekati nol, dimana kecepatan
sesaat dalam bentuk limit

x
v lim
t 0
t

Limit delta s per delta

t dengan delta t
menuju nol

atau dalam bentuk diferensial

dx
v
dt

Diferensial s terhadap
t

PERCEPATAN (a)
Perubahan kecepatan pada selang
waktu tertentu

v vt vo
a

t
t
Satuan untuk percepatan dalam SI adalah ms-2

Kecepatan Rata-rata

xf

x x f xi
x x f xi
v

t
t f ti
tg

pergeseran

xi

ti

t
tf

(3.1)
koefisien arah
garis PQ

Mungkinkah kecepatan rata-rata negatif ?

Apakah bedanya pergeseran dengan panjang lintasan ?
14

Kecepatan Rata-rata?

x3 x0
v
t3 t0

Laju

( x1 x0 ) ( x3 x1 )
l
t3 t0

x1
Q

x3

x
x0

t
t

t1

t3

15

Kecepatan Sesaat
x
v av
t

x
Q

x1

tg

x
v(t ) lim
t 0
t
dx
v ( to )
t
dt

x0

x
x
x
x
Garis singgung
kurva di titik P

tt
t tt
t0

t1

(3.2)
(3.3)

tg

16

Contoh Grafik Posisi dan Kecepatan thd Waktu

x

Berhenti
0

Dipercepat

Laju
tetap

Diperlambat

Berhenti
t

v
v=0

v
v
v bertambah tetap berkurang

v=0

17

PERCEPATAN
Laju Perubahan Kecepatan
Percepatan Rata-rata

aav

v2 v1
v

t 2 t1
t

Percepatan Sesaat

v
t 0 t
dv
a
dt

a lim

18

Persamaan-persamaan
Kinematika
A. Gerak Lurus Beraturan v
v = konstan ;

a=0

x x0
v
v
t t0

t
x

Posisi benda pada saat t :

x xo v(t to )
xo

B. Gerak Lurus Berubah Beraturan

a

a = konstan

v vo
aav
a
t to

to

v vo a(t to )

a tg

vo
O

vav 12 ( vo v )

vav

vo
0

x x0
t

vo+at

x xo 12 (vo v )t
x xo 12 [vo (vo at )]t

x xo vot at
1
2

xo
0

v vo
a

x xo 12 (vo v )t

v vo
x xo (vo v )(
)
a
1
2

(v vo )(v vo )
x xo
2a
2a ( x xo ) v v
2

2
o

v 2 vo2 2a ( x xo )

 GERAK DENGAN PERCEPATAN KONSTAN

GERAK SATU DIMENSI
Gerak Horisontal
Gerak Vertikal (Jatuh Bebas)
GERAK DUA DIMENSI
Gerak Parabola (Peluru)
Gerak Melingkar
Gerak Relatif

 GERAK HORISONTAL
t1
v1
x1

x 2 x1
v
t 2 t1

v 2 v1
a
t 2 t1

t2
v2

x1 = xo

posisi awal

x2 = x

posisi akhir

v1 = vo

kecepatan awal

v2 = v

kecepatan akhir

t1 = 0

waktu awal

t2 = t

waktu akhir

x2
Percepatan konstan :

v vo
aa
t 0

v v o at (1)

x1 = xo

posisi awal

x2 = x

posisi akhir

v1 = vo

kecepatan awal

v2 = v

kecepatan akhir

t1 = 0

waktu awal

t2 = t

waktu akhir

vo v x x o

2
t 0

Kecepatan rata-rata :

vo v
v
2
x 2 x1 x x o
v

t 2 t1
t 0

vo v
x xo
t ( 2)
2

v v o a t (1)

vo v
x xo
t ( 2)
2

v o ( v o at )
2 v o t at
x xo
t
2
2
1 2
x x o vo t a t
2

(3)

v v o a t (1)

vo v
x xo
t ( 2)
2

vo v a t

( v at ) v
2 v t at
x xo
t
2
2
1 2
x xo v t a t
2

(4)

v v o a t (1)

v vo
t
a

vo v
x xo
t ( 2)
2

(v vo ) (v vo ) v v
x xo

2
a
2a
2

v v 2 a ( x x o ) (5)
2

2
o

2
o

5 buah persamaan dengan 4 variabel

(1) v v o a t

vo v
( 2) x x o
t
2

1 2
(3) x x o v o t a t
2
1 2
(4) x x o v t a t
2
(5) v v 2 a ( x x o )
2

2
o

Interpretas Grafik
s
II
2 0

3
III

t1

t2

 Pada grafik di atas, kecepatan pada t, sama

dengan kemiringan grafik pada waktu t tersebut

v tan
Dalam selang I, 0 < t < t1, sudut 1 positif, sehingga nilai v1
positif.
Dalam selang II, t1 < t < t2, sudut 2 =0, sehingga nilai v2 =0.
Dalam selang I, t3 < t < t3, sudut 3 negatif, sehingga nilai v3
negatif.
Makin curam grafik, makin besar kelajuannya

s
II
2 0

3
III

t1

t2

Contoh Soal
1. Sebuah benda menempuh jarak 200m dalam
waktu 5 menit.tentukan besar kecepatan/laju
benda tersebut!
2. Benda mula-mula mempunyai kecepatan 5 m/s,
Tentukan besar percepatan benda jika dalam
waktu 20 s kecepatannya berubah menjadi:
A. 1 m/s
B. 9 m/s

3. Sebuah benda mula-mula diam,

kemudian bergerak dengan
percepatan 4 ms-2. Tentukan:
A. kecepatan benda setelah 10 s.
B. jika posisi awal benda 10 m dari
titik acuan, berapakah jarak yang
ditempuh benda tersebut dari titik
acuan setelah 2 sekon?

Contoh Soal 1.2

Sebuah mobil yang bergerak dengan percepatan konstan
melewati jalan di antara dua buah titik yang berjarak 60 m
dalam waktu 6 detik. Kecepatannya pada saat ia melewati titik
kedua adalah 15 m/s.
a) Berapa jarak dari tempat ia mula-mula berhenti sampai ke
titik pertama ?
b) Berapa waktu tempuh dari tempat ia mula-mula berhenti
sampai ke titik pertama ?
Jawab :
(x-xo )1 = ?
t1 = ?
Lintasan 1

(x-xo )2 = 60 m

t2 = 6
s
Lintasan 2

V2 =15m/s

(x-xo)1 = ?
t1 = ?

60 m

t2 = 6
s

V2 =15 m/s

Pada lintasan 1 hanya satu variabel yang diketahui, yaitu v o = 0

sehingga diperlukan 2 variabel lagi, yaitu percepatan dan
kecepatan di titik 1(kecepatan awal pada lintasan 2 atau
kecepatan akhir pada lintasan 1)
Pada lintasan 2 sudah terdapat 3 besaran yang diketahui :
(x-xo)2 = 60 m, kecepatan akhir V2 = 15 m/s dan waktu t2 = 6 s.
Gunakan persamaan (2) pada lintasan 2 untuk menghitung V o2 :

Vo 2 V2
Vo 2 15
x xo 2
t 2 60
( 6)
2
2
(60)(2)
m
m
Vo 2
15 5
V1 5
6
s
s

(x-xo)1 = ?
t=?

60 m
5
m/s

t=6s

15 m/s

Gunakan persaman (1) pada lintasan 2 untuk menghitung a :

V2 Vo 2 a t 2

15 5 5
a

6
3

Pada lintasan 1 sudah terdapat 3 variabel yang diketahui

a). Gunakan persaman (5) untuk menghitung x-xo
2
5
0
2
2
V1 Vo1 2a ( x x o )1 ( x x o )1
7,5 m
5
2
3

b). Gunakan persaman (1) untuk menghitung t1

V1 Vo1 a t1

50
t1
3s
5/3

Contoh Soal 1.3

Sebuah mobil mulai bergerak dengan percepatan sebesar 2,2
m/s2 pada saat lampu lalulintas menyala hijau. Pada saat yang
sama sebuah truk melewatinya dengan kecepatan konstan
sebesar 9,5 m/s.
a). Kapan,
b). Dimana
c). Pada kecepatan berapa
mobil tersebut kembali menyusul truk ?
Jawab :
Truk
Mobi
l

a=0
vo = 0

vo =9,5 m/s
a=2,2 m/s2
x-xo = ?

vo =9,5 m/s
v=?

a=0

Truk

vo = 0

Mobi
l

b).
c).

a=2,2 m/s2

vo =9,5 m/s
v=?

x-xo = ?

a).
( x x o )1 v o t 9,5t

9,5t 1,1t

vo =9,5 m/s

1 2 1
( x x o ) 2 at 2,2t 2 1,1t 2
2
2

9,5
t
8,64 s
1,1

1
( x x o ) 2,2(8,64) 2 82,1 m
2

v v o at 0 2,2(8,64) 19 m / s

Benda Jatuh Bebas

Asumsi-asumsi
Benda tersebut dapat dipandang
sebagai partikel
Hanya ada pengaruh grafitasi bumi
Berada di dekat permukaan bumi (h <<
R)
a g konstan
Apa artinya ?

g 9.80ms 2

Persamaan Kinematika
untuk Benda Jatuh Bebas
+y

a g

v vo gt

y yo vot gt
1
2

v v 2 g ( y yo )
2

-g

2
o

-y

GERAK VERTIKAL (JATUH BEBAS)

Persamaan dengan 4 variabel (y-yo), vo, v dan t

Percepatan sudah diketahui a = - g

(1) v v o g t
vo v
( 2) y y o
t
2

1 2
(3) y y o v o t g t
2
1 2
(4) y y o v t g t
2
2
2
(5) v v o 2 g ( y y o )

Sebuah benda kecil dilempar tegak lurus ke atas dari permukaan tanah dengan kecepatan awal 50 m/s. Jika percepatan gravitasi 10 m/s , hitung :
waktu yang diperlukan benda dari mulai bergerak sampai jatuh kembali ke tanah
tinggi maksimum
waktu ketika benda berada pada ketinggian 80 m dari tanah.

Contoh : Sebuah benda bermassa 2 kg

jatuh bebas dari ketinggian 200 m,
jika g 10 m/s2, tentukan :
a. Ketinggian benda setelah 4 detik
b. Kecepatan benda ketika
ketinggiannya 50 m
c. Kecepatan benda ketika menyentuh
tanah
d. Waktu benda menyentuh tanah

Sebuah benda kecil dilempar tegak lurus ke atas dari permukaan tanah dengan kecepatan awal 50 m/s. Jika percepatan gravitasi 10 m/s , hitung :
waktu yang diperlukan benda dari mulai bergerak sampai jatuh kembali ke tanah
tinggi maksimum
waktu ketika benda berada pada ketinggian 80 m dari tanah.

Sebuah benda kecil dilempar tegak lurus ke

atas dari permukaan tanah dengan kecepatan
awal 50 m/s. Jika percepatan gravitasi 10 m/s2,
hitung :
a) waktu yang diperlukan benda dari mulai
bergerak sampai jatuh kembali ke tanah
b) tinggi maksimum
c) waktu ketika benda berada pada ketinggian
80 m dari tanah.

Contoh Soal 1.4

Sebuah bola dilemparkan vertikal ke bawah dari atap sebuah gedung yang
tingginya 36,6 m. Dua detik kemudian bola tersebut melewati sebuah
jendela yang terletak 12,2 m di atas tanah

a). Pada kecepatan berapa bola tersebut tiba di tanah ?

b). Kapan bola tersebut tiba di tanah ?
atap gedung

Jawab :
Gunakan persamaan (4) pada
lintasan 1 (atap gedung jendela) :

1 2
( y y o )1 v1 t1 g t1
2
1
12,2 36,6 v1 (2) (9,8)(2) 2
2
24,4 19,6
v1
22 m / s
2

Vo
36,6
jendela
V1

V2 = ?

tanah

12,2

a). Gunakan persamaan (5) pada lintasan 2 (jendela tanah) :

v 22 v o2 2 2 g ( y y o ) 2
v 22 (22) 2 2(9,8)(0 12,2) 723,12
v 2 26,9

atap gedung

Ambil yang negatip : v2 = - 26,9 m/s

b). Gunakan persamaan (1) pada
lintasan 2 :

Vo
36,6

v2 vo g t

jendela

26,9 22 9,8 t
4,9
t
0,5 s
9 .8
Jadi tiba ditanah setelah 2,5 s

Vo2 = - 22

V2 = ?

tanah

12,2

Contoh Soal 1.5

Sebuah batu dilepaskan dari sebuah jembatan yang tingginya
50 m di atas permukaan sungai. Satu detik kemudian sebuah
batu lain dilemparkan vertikal ke bawah dan ternyata kedua
batu tersebut mengenai permukaan sungai pada saat yang
bersamaan. Tentukan kecepatan awal dari batu kedua.
Jawab :
Gunakan persamaan (3)
pada batu pertama :

1 2
y y o v o1t1 g t1
2
1
0 50 (9,8) t12
2
50
t1
3,19 s
4,9

1
Vo1 = 0

Vo2

t1 3,19 t 2 t1 1 3,19 1 2,19

Gunakan persamaan (3) pada batu kedua :

1 2
y yo vo2 t 2 g t 2
2
50 23,5
vo2
2,19
12,1 m / s

1
0 50 v o 2 (2,19) (9,8)(2,19) 2
2
2

1
Vo1 = 0

Vo2

Contoh Soal 1.6

Seorang penerjun payung terjun
bebas sejauh 50 m. Kemudian
payungnya terbuka sehingga ia
turun dengan perlambatan sebesar
2 m/s2. Ia mencapai tanah dengan
kecepatan sebesar 3 m/s.

Vo = 0

5
0

a1 = - g
a2 =2 m/s2
H=?

a). Berapa lama ia berada di udara ?

b). Dari ketinggian berapa ia
terjun ?

t=?

V1

V2 = - 3 m/s

Jawab :
Gunakan persamaan (3) pada lintasan 1 :

1 2
( y y o )1 v o t1 g t1
2
1
50 (9,8) t12
2
50
t1
3,19 s
4,9
Gunakan persamaan (1) pada lintasan 1 :

Vo = 0
5
0

V1

v1 v o g t1 0 9,8(3,19) 31,3 m / s

Gunakan persamaan (1) pada lintasan 2 :

v 2 vo 2 a 2 t 2
3 31,3 (2) t 2
3 31,3
t2
14,15 s
2

5
0

2 m/s2

a). Ia berada di udara selama

3,19+14,15=17,34 s
Gunakan persamaan (2) pada lintasan 2 :

vo2 v2
( y yo )2
t2
2
31,3 3

(14,15) 242,7 m
2

b). Ia diterjunkan dari ketinggian 292,7

Vo2 = - 31,3 m/s

V2 = - 3 m/s

GERAK PELURU/GERAK PARABOLA

Asumsi-asumsi :
Selama bergerak percepatan
gravitasi, g, adalah konstan dan
arahnya ke bawah
Pengaruh gesekan udara dapat
diabaikan
Benda tidak mengalami rotasi

vy = 0
vy

vyo

vo

vxo
vxo

vxo
g

vy

o
0

vxo

vxo

vx vxo konstan
vo cos o

v y v yo gt
vo sin o gt

x vxot

vyo

vo

( vo cos o )t

y v yot 12 gt 2
vo sin o t 12 gt 2

Problem :

GERAK MELINGKAR BERATURAN

vi

s
r

Kecepatan linier :
- Besarnya tetap,
v
- Arahnya
selalu :
Percepatan
rata-rata
r

vf

-vi

aav

v f vi
t f ti

v
t

v s
r t

Percepatan radial :

Untuk t <<, s dan <<,

v v (menuju ke pusat)
sehingga

v
s
ar lim
r t 0 t

v s

v
r

v2
ar
r
Contoh :

v
Selalu
menuju ke
pusat

GERAK LENGKUNG
at
ar

ar

ar

at

at

a ar2 at2

v2
ar
r
dv
at
dt

Apakah
artinya ?

dv v 2
a r
dt
r

PERCEPATAN DALAM
SISTEM KOORDINAT POLAR
y

at

r
O

ar

dv v 2
a r
dt
r Percepatan radial :

Percepatan tangensial :
- Searah garis singgung
- Merubah besar kecepatan

- Selalu menuju ke pusat

- Merubah arah kecepatan

GERAK PARABOLA (PELURU)

Dapat diuraikan menjadi gerak horisontal dan gerak vertikal

Gerak Horisontal :

Vox Vo cos a x 0
Gerak Vertikal :

Voy Vo sin a y g
Vo

Voy

Vox

V V V
2
o

2
ox

2
oy

Gerak horisontal : ax = 0

v v o a t Vx Vox

vo v
x xo
t x x o v ox t
2

1 2
x x o v o t a t x x o v ox t
2
1 2
x x o v t a t x x o v ox t
2
2
2
v v o 2 a ( x x o ) v x v ox
Pada gerak horisontal hanya ada 2 persamaan

Gerak Vertikal : a = - g

v v o a t v y v oy gt

v oy v y
vo v
y yo
t y yo
t
2
2

1 2
1 2
y y o v o t a t y y o v oy t g t
2
2
1 2
1 2
y yo v t a t y yo v y t g t
2
2
v v 2 a ( y yo ) v v 2 g ( y yo )
2

2
o

2
y

2
oy

Contoh Soal 1.7

Sebuah pesawat tempur menukik ke bawah dengan sudut 53o
terhadap vertikal pada ketinggian 730 m. Pada saat itu sebuah
bom dilepaskan dan mengenai tanah 5 detik kemudian.
Tentukan dimana bom tersebut mengenai tanah dan hitung
kecepatannya pada saat itu.
Jawab :

Vox Vo cos(37 ) 0,8Vo

o

Voy Vo sin(37 o ) 0,6Vo

37o
53o

vo
730 m

x-x = ?

v=?

Gerak Vertikal :

Vox 0,8Vo
Voy 0,6Vo

1 2
y y o Voy t g t
2
1
2
0 730 0,6Vo (5) (9,8)5
2
730 122,5
Vo
202,5
3
Voy 0,6Vo

vo

0,6(202,5) 121,5
730 m

Vy Voy gt
121,5 9,8(5) 170,5

x-x = ?

v=?

Gerak horisontal :

v o 202,5
v ox 0,8v o 0,8(202,5) 162
v x v ox 162
x x o v ox t (162)(5) 810 m
Kecepatan tiba di tanah :

V 2 Vx2 Vy2

vo

(162) 2 (170,5) 2 55314

V 55314 235 m / s

x-x =?

v=?

Contoh Soal 1.8

Seorang pemain bola menerima umpan dari rekannya pada saat
ia berada 10 meter di depan gawang lawan. Ia menendang bola
dengan sudut 20o terhadap horisontal dengan kecepatan awal
Vo dan pada saat ditendang bola tersebut berada 0,05 m di
atas tanah. Tetapi sayang sekali ternyata tidak terjadi gol
karena bola tersebut membentur tiang atas gawang yang
tingginya 2,25 m. Hitung kecepatan awal Vo.
Jawab :
vosin 20o v
o
20

2,25 m

vocos 20o
0,05 m

x-xo =10 m

vosin 20o v
o
2,25 m

20o

vocos 20o
0,05 m
x-xo =10 m

Gerak horisontal :

x x o v ox t 10
v o cos 20 o t 0,94 v o t 10
10
vo t
10,638
0,94

vosin 20o v
o
2,25 m

20o

vocos 20o
0,05 m
10 m

Gerak vertikal :

1 2
y y o v oy t gt 2,25 0,05 v o sin 20 o t 4,9t 2
2
2,20 0,342 v o t 4,9t 2 4,9 t 2 0,342(10,638) 2,20 1,438
1,438
v o t 10,638
t
0,542 s v o

19,6 m / s
4,9
t
0,542

Contoh Soal 1.9

Sebuah pembom bergerak horisontal dengan kecepatan 720
km/jam pada ketinggian 500 m di atas tanah. Di darat sebuah
kendaraan lapis baja bergerak searah dengan arah pesawat
dengan kecepatan 45 km/jam. Pada jarak horisontal berapa
antara pesawat dan kendaraan lapis baja (tank), bom harus
dijatuhkan agar mengenai sasaran ?
V2 = 200 m/s

Jawab :

500 m
v1 = 12,5 m/s

xo =?

Benda 1 = Tank

km
m
v1 45
12,5
jam
s
x1 x o v1 t x o 12,5 t

y1 0

V2 = 200 m/s

500 m
v1 = 12,5 m/s

xo =?

Benda 2 = Bom

km
m
V2 720
200
jam
s
1 2
1
y 2 y o g t 500 (9,8) t 2
2
2

x 2 V2 t 200 t

V2 = 200 m/s

500 m
v1 = 12,5 m/s

xo =?

Contoh Soal 1.18

Seorang atlit berlari dengan kecepatan seperti terlihat pada
grafik di bawah ini.
Tentukan jarak yang telah ditempuh selama 16 s.
Jawab :
8
t 4t
2
2 t 10 v( t ) 8
4 8
10 t 12 v( t )
t C 2 t C
2
v(10) 2(10) C 8 C 28 v( t ) 2 t 28
12 t 16 v( t ) 4
0 t 2 v( t )

10

12

16

10

12

x ( t ) v( t ) dt 4t dt 8 dt (2 t 28) dt 4 dt
2

12

10

16

2 t 2 8t 2 ( t 2 28t ) 4t 12

10

2(2 2 ) 2(0) 2 8(10) 8(2) (12) 2 28(12) (10) 2 28(10) 4(16) 4(12)
8 64 (192 180) 16 100

Bom mengenai sasaran x1 = x2

y 1 = y2

1
1000
2
500 (9,8) t 0 t
10,1 s
2
9,8
x o 12,5 t 200 t x o (200 12,5)(10,1) 1894 m
V2 = 200 m/s

500 m
v1 = 12,5 m/s

xo =?

GERAK MELINGKAR
v

v sin

s
t 2 t1
v

v 2 x v1x
ax
t 2 t1
ay

v 2 y v1y
t 2 t1

v cos

v cos
R

v sin

 v sin v sin
ay
t 2 t1
s 2 R
t 2 t1
v
v
2 v 2 sin
ay
2 R
v sin

R
2

v cos v cos
ax
0
t 2 t1
V

V sin
1

V cos

V cos
R

V sin

 v 2 sin
v2
a y lim a lim

0
0 R

R
Percepatan centripetal
(menuju pusat)

V
ay

v
a
R

R
ax

v
a
R

2 R
T
V
1
f
T
rpm 60 f

Perioda [s]

Frekuensi [c/s, Hz]

rpm

Siklus per menit

V
a
R
a

Contoh Soal 1.10

Sebuah satelit direncanakan akan ditempatkan di ruang
angkasa sedemikan rupa sehingga ia melintasi (berada di atas)
sebuah kota A di bumi 2 kali sehari. Bila percepatan sentripetal
yang dialami olehnya adalah 0,25 m/s2 dan jari-jari bumi ratarata adalah 6378 km, pada ketinggian berapa ia harus
ditempatkan ?
Jawab :
v
T 12 jam R R B h a 0,25 m / s 2

2 R

V2 T
4 2 R
a

R
R
T2
aT 2 (0,25)(12 x 3600) 2
R 2
11818 km
2
4
4
h R R B 11818 6378 5440 km

RB

Contoh Soal 1.11

Sebuah kereta api cepat yang disebut TGV direncanakan
mempunyai kecepatan rata-rata sebesar 216 km/jam.
a) Bila kereta api api tersebut bergerak melingkar dengan
kecepatan tersebut dan percepatan maksimum yang boleh
dialami oleh penumpang adalah 0,05 g berapa jari-jari
minimumnya ?
a) Bila ia melewati tikungan dengan jari-jari 1 km, berapa
kecepatan maksimum yang diperbolehkan
Jawab :

a maks 0,05g 0,05(9,8) 0,49 m / s

km 216(1000)m
m
v 216

60
jam
3600 s
s

a).
2

m
v
v 60
a
s
R
2
2
v
60
R min

7,35 km
a maks 0,49
b).

v2
a
R 1 km
R
v maks a maks R 0,49(1000)
22,1 m / s 79,6 km / jam

Contoh Soal 1.12

Seorang anak memutar sebuah batu yang diikatkan pada tali
sepanjang 1,5 m pada ketinggian 2 m dengan kecepatan putar
sebesar 60 rpm. Bila tiba-tiba talinya putus, tentukan dimana
batu tersebut akan jatuh ke tanah.
v
Jawab :
Gerak melingkar :
rpm 60f 60
f 1 Hz T 1s
2R 2(1,5)
V

9,42 m / s
T
1

2m

x=?

Gerak peluru :
1
y y o Voy t gt 2
0 Voy 0 0 2 4,9 t 2
2
2
t
0,64 s x v ox t 9,42(0,64) 6 m
4,9

GERAK RELATIP

Vp

Vpa

Va

Vpa Vp Va
Vp Vpa Va

Va

Va

Kecepatan air (relatip terhadap

bumi)

Vp

Kecepatan perahu (relatip

terhadap bumi)

Vpa =

Kecepatan relatip perahu

terhadap air

Va 2 km / jam

Vp

Vpa

Vpa 5 km / jam

400 m

Berapa lama sampai di

tujuan ?

Va

Vp V V 5 2 29 5,4 tg
2
pa

2
a

0,4
0,4
sin
L
0,43 km
o
L
sin 68,2
L (0,43)(60)
t

4,8 menit
Vp
5,4

Vpa

5
tg
68,2 o
Va
2
1

Contoh Soal 1.13

Kecepatan air di sungai yang lebarnya 400 m adalah 2 km/jam.
Seseorang hendak menyebrangi sungai tersebut dengan perahu
dengan tujuan 300 m sebelah hilir. Bila kecepatan perahu
terhadap air adalah 5 km/jam, kemana perahu harus di arahkan
dan berapa menit ia sampai ke tempat tujuan ?
Jawab :

300 m

Vpa

Vpa 5 km / jam

Vp
L

Va 2 km / jam
400 m

Va

300 m

v a 2 km / jam

vpa

400 m

tg

0,4
0,3

v pa 5 km / jam

vp

va

53,1o

sin 0,8 cos 0,6 L 0,4 2 0,32 0,5 km

Rumus : v 2pa v 2p v a2 2 v a v p cos 52 v 2p 2 2 2(2)(0,6) v p

2,4 (2,4) 2 4(1)(21)
v 2,4 v p 21 0 v p
2(1)
L
0,5
t pergi

(60) 5,1 menit

v pa 5,94
2
p

v p 5,94 km / jam

300 m

Vpa

v a 2 km / jam
v pa 5 km / jam

Vp
400 m

Va

v pa
va
Rumus :

sin sin
v a sin 0,8(2)
o
sin

0,32 18,7
v pa
5
53,1 18,7 71,8o

300 m

v a 2 km / jam

Vpa
400 m

Vp

v pa 5 km / jam

Va

Menggunakan penjumlahan vektor :

Va 2 i Vpa 5 cos i 5 sin j Vp Vp cos i Vp sin j

Vp Va Vpa
5 sin 0,8Vp

0,6Vp i 0,8Vp j 2 i 5 cos i 5 sin j

2 5 cos 0,6Vp

5 cos 0,6Vp 2

Suku kiri dan kanan dikuadratkan :

5 sin 0,8Vp

25 sin 0,64V
2

2
p

5 cos 0,6Vp 2 25 cos 2 0,36Vp2 2(2)(0,6)Vp 2 2

25(sin 2 cos 2 ) (0,64 0,36)Vp2 2,4Vp 4
Vp2 0,24Vp 21 0 Vp 5,94 km / jam
L 0,5(60)
t

5,1 menit
Vp
5,94
sin

0,8Vp
5

0,8(5,94)

0,95 sin 1 0,95 71,8o

5

Contoh Soal 1.14

Sebuah perahu yang mempunyai kecepatan (relatip terhadap
air) sebesar 1,8 m/s harus menyebrangi sebuah sungai
selebar 260 m dan tiba pada jarak 110 m ke arah hulu. Agar
sampai di tempat tujuan, maka perahu tersebut harus
diarahkan pada sudut 45o ke arah hulu. Tentukan kecepatan
air dan berapa lama perahu tersebut sampai di tempat
tujuan ?
110 m
Jawab :

Vp

260 m

45o
Va

Vpa

 260
o
tg
67,1
110
1

180 112,9
o

45o 67,1o 45o 22,1o

v pa
vp
va

sin sin sin

Vp

sin 22,1o
va
(1,8) 0,74 m / s
o
sin 112,9

Vpa sin

110 m

sin
(1,8)(sin 45o )

1,39 m / s
o
sin 112 .9

L 260 2 110 2 282,3 m

282,3
t
3,39 menit
1,39(60)

Vp

260 m

45o
Va

Vpa

Menggunakan penjumlahan vektor :

1 260
o
tg
67,1 sin 0,92 cos 0,39
110

sin 45o cos 45o 0,71

v a v i v pa 1,8 cos 45o i 1,8 sin 45o j 1,28 i 1,28 i
a

v p v p cos i v p sin j 0,39 v p i 0,92 v p j

v p v a v pa

110 m

0,39 v p v a 1,28
0,92 v p 1,28
1,28
260 m
1,39 m / s
0,92
v a 1,28 0,39(1.39) 0,74 m / s
vp

Va

Vp

Vpa
45o

Contoh Soal 1.15

Sebuah pesawat terbang bergerak dengan kecepatan 720
km/jam dari kota A di selatan ke kota B di utara. Pada saat
jaraknya 360 km dari kota B, ada angin yang bertiup ke arah
tenggara dengan kecepatan 180 km/jam. Oleh karena itu pilot
pesawat tersebut harus mengubah arah pesawatnya agar ia
tetap bergerak menuju kota B. Bila kecepatan pesawat konstan,
a). Kemana pesawat terbang harus di arahkan ?
b) Berapa lama terlambat tiba di kota B

Vpa

Vp

Jawab :

km
v a 180
50 m / s
jam
km
v pa 720
200 m / s
jam

Va

v a v a cos(45o ) i v a sin( 45o ) j 50(0,71) i 50(0,71)j

35,5 i 35,5j
v pa v pa cos i v pa sin j

Vpa

200 cos i 200 sin j

v p v p j
v p v a v pa

Vp

v p j 35,5 i 35,5j 200 cos i 200 sin j

35,5 200 cos 0 v p 35,5 200 sin
35,5
0,178 100,4 o
200
v p 35,5 200 sin 100,4o

cos

Va

161,3 m / s 580,7 km / jam

360
360
0,5 jam t
0,62
720
580,7
t t t o (0,62 0,5)(60) 7,2 menit
to

 KECEPATAN DAN PERCEPATAN SESAAT

x 2 x1
x dx
v lim
lim

t 0 t t
t 0 t
dt
2
1
dx v dt x v dt C
v 2 v1
v dv
a lim
lim

t 0 t t
t 0 t
dt
2
1
dv a dt v a dt C
d dv d 2 x
a
2
dt dt dt

Contoh Soal 1. 16
Posisi dari suatu benda yang bergerak pada sumbu x diberikan
oleh persamaan :
x= 4-27t+3t3.
a). Hitung kecepatannya pada t = 5 s
b). Hitung percepatannya setiap saat
c). Kapan kecepatannya nol
Jawab :

dx
a ). v( t )
27 3t 2 v(5) 27 3(5) 2 48 m / s
dt
dv
b). a ( t )
6t
dt
c). v( t ) 27 3t 2 0 t 3s

Contoh Soal 1.17

Sebuah benda yang mula-mula kecepatannya v=0 dan posisinya
x=0 mulai bergerak pada sumbu x dengan percepatan tidak
konstan :
0,
2,

0 t 1
1 t 3

a ( t ) 0,
3 t 8
4, 8 t 9

0,
9 t 10

a). Tentukan percepatan dan kecepatannya sebagai fungsi

waktu
b). Tentukan posisinya pada t = 10
c). Gambarkan grafik percepatan, percepatan dan posisinya
d). Tentukan posisinya pada t = 10 menggunakan grafik
tersebut

Jawab :
a).

0, 0 t 1
2, 1 t 3

a 0, 3 t 8
4, 8 t 9

0, 9 t 10

dv( t )
v( t ) a dt C
dt
0 t 1 a 0 v( t ) C v(0) 0
a

1 t 3 a 2 v( t ) 2 t C
v(1) 2(1) C 0 C 2 v( t ) 2 2 t
3 t 8 a 0 v( t ) C
v(3) C 2 2(3) 4
v( t ) 4
8 t 9 a 4 v( t ) 4 t C
v(8) 4(8) C 4 C 36 v( t ) 4 t 36
9 t 10 a 0 v( t ) C
v(9) C 4(9) 36 0 v( t ) 0

0,
2 t 2,

v( t ) 4,
4t 36,

0,

0 t 1
1 t 3
3 t 8
8 t 9
9 t 10

b).

0,
2t 2,

v( t ) 4,
4 t 36,

0,
v( t )

dx ( t )
dt

x (10)

0 t 1
1 t 3
3 t 8
8 t 9
9 t 10

x ( t ) v( t )dt

10

t 0

t 1

t 3

t 8

t 9

0 dt (2t 2) dt 4 dt (4t 36) dt 0 dt

( t 2t )
2

t 1

4 t t 3 (2 t 36 t )

9
t 8

32 2(3) 12 2(1) 4(8) 4(3) 2(9 2 ) 36(9) 2(82 ) 36(8)

3 1 20 162 160 26

c).

0, 0 t 1
2, 1 t 3

a 0, 3 t 8
4, 8 t 9

0, 9 t 10
0,
2t 2,

d).

v( t ) 4,
4t 36,

0,

0 t 1
1 t 3
3 t 8
8 t 9
9 t 10

Posisi = luas di bawah kurva kecepatan

10

v( t )dt

t 0

2(4)
1(4)
x
(8 3)(4)
4 20 2 26
2
2

Contoh Soal 1.18

Seorang atlit berlari dengan kecepatan seperti terlihat pada
grafik di bawah ini.
Tentukan jarak yang telah ditempuh selama 16 s.
Jawab :
8
t 4t
2
2 t 10 v( t ) 8
4 8
10 t 12 v( t )
t C 2 t C
2
v(10) 2(10) C 8 C 28 v( t ) 2 t 28
12 t 16 v( t ) 4
0 t 2 v( t )

10

12

16

10

12

x ( t ) v( t ) dt 4t dt 8 dt (2 t 28) dt 4 dt
2

12

10

16

2 t 2 8t 2 ( t 2 28t ) 4t 12

10

2(2 2 ) 2(0) 2 8(10) 8(2) (12) 2 28(12) (10) 2 28(10) 4(16) 4(12)
8 64 (192 180) 16 100