KARYA ILMIAH

PENERAPAN/ APLIKASI TRANSFORMASI

LAPLACE DALAM DUNIA TEKNIK ELEKTRO

Di Susun Oleh :
BIMA MUSTAQIM
514 333 1002

Untuk Memenuhi Tugas Akhir Mata Kuliah Matematika III

PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI MEDAN
2015

KATA PENGANTAR
Assalamualaikum wr. Wb.
Salam sejahtera buat kita semua.

Puji syukur Alhamdulillah kami ucapkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa atas
selesainya penulisan karya ilmiah Matematika III yang membahas mengenai Aplikasi/
penerapan Transformasi Laplace dalam Dunia Teknik Elektro. Karya Ilmiah ini kami
buat berdasarkan buku-buku penunjang yang kami miliki dan dari situs-situs yang
berhubungan dengan mata kuliah ini serta dari berbagai sumber lainnya.
Kami juga berterima kasih kepada Bapak Dosen mata kuliah Matematika III Khusunya
yang tengah membimbing kami pada mata kuliah ini. Kami berharap Semoga Karya Ilmiah
singkat ini nantinya bermanfaat bagi kita semua terutama pada para pembacanya.
Demikianlah yang dapat kami sampaikan lebih dan kurang kami mohon maaf dan demi
perbaikan hasil Karya Ilmiah singkat ini, kami perlukan kritik beserta saran dari para
pembaca sekalian agar kelak mendapat masukan yang lebih baik untuk kedepannya, akhir
kata kami haturkan terima kasih
Salam Sejahtera buat kita semua.

Medan, Desember 2015

Penulis

DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR......................................................................................................i
DAFTAR ISI..................................................................................................................ii
DAFTAR GAMBAR....................................................................................................iii
BAB I PENDAHULUAN.............................................................................................1
1.1.

Latar Belakang Masalah...............................................................................1

1.2.

Rumusan Masalah.........................................................................................1

1.3.

Tujuan...........................................................................................................2

BAB II LANDASAN TEORI.......................................................................................3

2.1. Definisi Transformasi Laplace............................................................................3
2.2. Mengubah Persamaan Diferensial ke kawasan S................................................3
2.3. Transformasi Laplace Beberapa Fungsi Sederhana............................................5
1.

Konstanta......................................................................................................5

2.

Transformasi Laplace fungsi y(t) = t............................................................6

3.

Transformasi Laplace fungsi y(t) = t2...........................................................6

4.

Transformasi Laplace fungsi eksponensial, y(t) = eat...................................6

5.

Fungsi Cosinus dan Sinus.............................................................................7

2.4. Beberapa karakteristik Transformasi Laplace.....................................................8

1.

Linearitas......................................................................................................8

2.

Pergeseran dalam S.......................................................................................9

3.

Pergeseran dalam S dan inversnya................................................................9

4.

Teorema Konvolusi.....................................................................................10

5.

Integrasi......................................................................................................10

BAB III PENERAPAN................................................................................................11

3.1. Penerapan Transformasi Laplace (Rangkaian Listrik)......................................11
3.2. Sumber Sinyal...................................................................................................11
3.3. Resistansi...........................................................................................................11
ii

3.3. Induktansi (L)....................................................................................................12

3.4. Kapasitansi (C)..................................................................................................12
BAB IV PENUTUP....................................................................................................18
4.1. Kesimpulan.......................................................................................................18
DAFTAR PUSTAKA...................................................................................................19

DAFTAR GAMBAR
Gambar 1. 1. Penggunaan Transformasi Laplace dan Inversnya...................................1

iii

BAB I
PENDAHULUAN
1.1.

Latar Belakang Masalah

Transformasi Laplace digunakan untuk mengubah fungsi y(t) yang berada dalam

kawasan waktu ke kawasan s. Solusi dari persamaan diferensial didapat dengan mengubah
persamaan diferensial (yang merupakan fungsi waktu) dari kawasan waktu ke kawasan s
dengan menggunakan transformasi laplace, sebagaimana ditunjukkan pada gambar di bawah.

Gambar 1. 1. Penggunaan Transformasi Laplace dan Inversnya

Rumus Tranformasi Laplace, apabila digunakan secara langsung pada permasalahan.

maka akan seringkali dijumpai kesulitan dalam kalkulasinya, sehingga dianjurkan untuk
menggunakan bantuan tabel transformasi laplace. Penggunaan tabel transformasi laplace
menghindarkan dari rumitnya perhitungan transformasi.
Adapun Latar belakang penggunaan Transformasi Laplace adalah :
1. Solusi Persamaan Diferensial Biasa Linear Homogen melibatkan bentuk eksponensial
yang relatif cukup sulit untuk dikerjakan.
2. Transformasi Laplace dapat digunakan untuk mengubah persamaan diferensial
menjadi bentuk persamaan aljabar,sehingga mengurangi kerumitan penggunaan
bentuk eksponensial menjadi bentuk ekspresi persamaan aljabar
3. Solusi persamaan dalam bentuk aljabar dapat ditulis sebagai penjumlahan tiaptiap
komponennya dengan tiap komponen merupakan Transformasi Laplace dari bentuk
eksponensial.

1.2.

Rumusan Masalah
a.
b.
c.
d.
e.

Bagaiamana dasar teori dari Transformasi Laplace tersebut ?

Bagaimana merubah persamaan diferensial ke kawasan s ?
Bagaimana Transformasi Laplace dalam bentuk sederhana ?
Apa saja karakteristik dari transformasi Laplace ?
Bagaimana penerapan transformasi Laplace dalam dunia teknik elektro ?

1.3.

Tujuan

a. Menjelaskan dasar teori dari transformasi Laplace.

b. Memaparkan/ menjelaskan bagaimana cara merubah persamaan diferensial ke
kawasan s.
c. Menjelaskan transformasi Laplace dalam bentuk sederhana.
d. Menjelaskan karakteristik dari transformasi Laplapce. Dan
e. Menjelaskan bagaimana penerapan transformasi laplace dalam dunia teknik elektro.

BAB II
LANDASAN TEORI
2.1. Definisi Transformasi Laplace
Transformasi Laplace dari fungsi f(t) didefinisikan sebagai: Misalkan f(t) adalah suatu
fungsi pada [0,

]. Transformasi Laplace dari f adalah fungsu F yang di definisikan oleh

integral

Domain untuk fungsi F adalah semua nilai s dalam mana integral tersebut ada.
Transformasi Laplace dari f(t) biasanya ditulis dengan F(s) atau

2.2. Mengubah Persamaan Diferensial ke kawasan S

Untuk melakukan transformasi laplace terhadap persamaan diferensial, maka harus
diingat terlebih dahulu bahwa:

Bila Transformasi Laplace adalah:

, maka Transformasi

Laplace dari turunan pertama adalah:

Jika u adalah e-st dan v adalah y, maka:

Jika diasumsikan bahwa pada

grafik y(t) mengalami kenaikan cukup lambat dibanding

dengan grafik e-st, maka e-st

untuk

Sehingga:

Bentuk di atas dapat disederhanakan menjadi :

Dari uraian di atas, maka Transformasi Laplace dari turunan pertama sebuah fungsi adalah:

Transformasi Laplace dari turunan kedua suatu fungsi juga dapat dicari dengan cara yang
sama:

Sedangkan Transformasi Laplace dari turunan ke-n suatu fungsi adalah:

Contoh:

Ubah persamaan diferensial berikut dari kawasan t ke kawasan s dengan

menggunakan metode Transformasi Laplace.

Jawab:
Langkah ke-1. Lakukan Transformasi Laplace

Gunakan secara langsung Transformasi Laplace untuk turunan kedua, maka didapatkan:

Susun kembali menjadi:

Langkah ke-2, Cari persamaan polinominal Y(s) dengan bantuan nilai awal

Yang perlu diingat adalah bentuk

merupakan Transformasi Laplace dari

fungsi f(t).
5

2.3. Transformasi Laplace Beberapa Fungsi Sederhana

Berikut adalah Transformasi Laplace dari beberapa fungsi
1.

Konstanta
Transformasi Laplace dari sebuah konstanta

2.

Transformasi Laplace fungsi y(t) = t

3.

Transformasi Laplace fungsi y(t) = t2

Dengan cara yang sama:

Sehingga
6

, adalah:

4.

Transformasi Laplace fungsi eksponensial, y(t) = eat

5.

Fungsi Cosinus dan Sinus

Sehingga
Dengan cara yang sama, Transformasi Laplace dari fungsi sinus adalah :

Ringkasan Transformasi Laplace beberapa fungsi tersebut dapat ditulis dalam tabel berikut.
Fungsi y(t)

Transformasi Laplace Y(s)

2.4. Beberapa karakteristik Transformasi Laplace

Beberapa karakteristik Transformasi Laplace antara lain:
1. Linearitas
Jika f(t) dan g(t) adalah sebuah fungsi, dengan:

maka

2. Pergeseran dalam S
Jika

Maka

3. Pergeseran dalam S dan inversnya

Jika

Contoh:
Gunakan sifat pergeseran dalam bentuk s untuk mencari invers Transformasi Laplace dari:

Jawab:

Sehingga

4. Teorema Konvolusi
Jika Transformasi Laplace dari fungsi f(t) dan g(t) adalah F(s) dan G(s), dengan

Maka:

Yang disebut sebagai integral konvolusi. Jika invers Transformasi Laplace dari F(s) dan G(s)
adalah f(t) dan g(t), dengan :

maka

5. Integrasi

10

BAB III
PENERAPAN
3.1. Penerapan Transformasi Laplace (Rangkaian Listrik)
Dengan menggunakan transformasi laplace kita dapat mencari solusi suatu persamaan
rangkaian (yang sering berbentuk persamaan diferensial) dengan lebih mudah. Transformasi
akan mengubah persamaan diferensial menjadi persamaan aljabar biasa di kawasan s yang
dengan mudah dicari solusinya. Dengan mentransformasi balik solusi dikawasan s tersebut,
kita akan memperoleh solusi dari persamaan diferensialnya.

3.2. Sumber Sinyal

11

3.3. Resistansi

12

3.3. Induktansi (L)

3.4. Kapasitansi (C)

Contoh:
Carilah Transformasi Laplace dari:

a.
b.
Penyelesaian:
a.

b.

13

Contoh :
Gunakan transformasi laplace untuk mencari solusi persamaan berikut.

Penyelesaian:
Transformasi laplace persamaan diferensial ini adalah
atau

Transformasi balik memberikan v(t) =

Transformasi laplace dapat kita manfaatkan untuk mencari solusi dari persamaan diferensial
dalam analisis transien. Langkah langkah yang harus dilakukan adalah:
1. Menentukan persamaan diferensial rangkaian di kawasan waktu.
2. Menstranformasikan persamaan diferensial yang diperoleh pada langkah 1 ke
kawasan s dan mencari solusinya.
3. Transformasi balik solusi yang diperoleh pada langkah 2 untuk memperoleh
tanggapan rangkaian
Contoh:
Saklar S pada rangkaian ini ditutup pada t = 0. Tentukan tegangan kapasitor untuk t > 0 jika
sesaat sebelum S ditutup tegangan kapasitor 2 V.

Penyelesaian:
14

Langkah pertama adalah menentukan persamaan rangkaian untuk t > 0. Aplikasi HTK
memberikan

atau

Pemecahan persamaan ini dapat diperoleh dengan mudah.

Langkah terakhir adalah mentransformasi persamaan ini ke kawasan s , menjadi

CONTOH:
Pada rangkaian gambar berikut ini, saklar S dipindahkan dari posisi 1 ke 2 pada t = 0.
Tentukan i(t) untuk t > 0, jika sesaat sebelum saklar dipindah tegangan kapasitor 4 V dan arus
kondoktor 2 A.

Penyelesaian:
Aplikasi HTK pada rangkaian ini setelah saklar ada di posisi 2 (t > 0) memberikan
15

atau

Transformasi laplace dari persamaan rangkaian ini menghasilkan

atau

Pemecahan persamaan ini adalah:

Transformasi balik dari I(s) memberikan:

16

17

Contoh:
Pada rangkaian di bawah ini, switch tertutup pada t=0, diasumsikan ada tegangan inisialisasi
pada capasitor dan vc (0-) = v0

Maka i(t) dapat dicari sebagai berikut:

Transformasi Laplace

Dimana

Dan

Sehingga transformasi Laplace menjadi

Untuk mendapatkan I(s), menjadi:

18

Dengan invers Transformasi Laplace, maka diperoleh:

Apabila vc (t) adalah output dan vs(t) adalah input, maka persamaan differensial akan
menjadi:

Sehingga Transformasi Laplace-nya menjadi:

Atau

Untuk mendapatkan Vc (s) maka persamaan menjadi:

Dengan invers Transformasi Laplace, maka:

Karena vc (0+) = v0 = vc (0+), sehingga vc (t) menjadi:

19

BAB IV
PENUTUP
4.1. Kesimpulan
Dengan menggunakan transformasi laplace kita dapat mencari solusi suatu persamaan
rangkaian (yang sering berbentuk persamaan diferensial) dengan lebih mudah. Transformasi
akan mengubah persamaan diferensial menjadi persamaan aljabar biasa di kawasan s yang
dengan mudah dicari solusinya. Dengan mentransformasi balik solusi dikawasan s tersebut,
kita akan memperoleh solusi dari persamaan diferensialnya.

20

DAFTAR PUSTAKA
Hertanto,Budi: turunan, integral, persamaan diferensial dan transformasi laplace dalam

penerapannya di bidang teknik elektro.Diktat Perkuliahan Matematika Terapan

Diktat mata kuliah Matematika III, Marsangkap Silitonga

21