PERCOBAAN V

PROGRAMMABLE CONTROLLER
5.1 TUJUAN :
1. Memahami dasar pengoperasian PLC OMRON serta modulnya.
2. Mengetahui jenis-jenis I/O.
3. Dapat menentukan address I/O.
4. Mempelajari Pemrograman dengan CX Programmer
5.2 PERALATAN YANG DIPERGUNAKAN:
a. Software CX Programmer.
b. PLC OMRON beserta modul I/O.
5.3 PENGKABELAN
Pada praktikum ini digunakan PLC seperti di bawah ini, dimana pengkabelanya sudah
terpasang dan terintegrasi menjadi sebuah modul PLC beserta modul Input Outputnya.

Gambar 5.1 Modul PLC beserta modul I/O

A. Pada PLC ini memiliki bagian-bagian sebagai berikut :
1. Output LED dan Output PORT
2. I/O modul PLC
3. CPU modul PLC
4. Power modul PLC
5. Input Toggle Switch dan Input PORT (dengan indicator led)

Gambar 5.2 Switch ON/OFF

Gambar 5.3 Output PORT dan Output LED

PORT
serial

Gambar 5.4
output PLC
modul

Gambar 5.5
CPU PLC modul

Gambar 5.7
Power PLC
modul

B. Pengaturan Penempatan Rak

Gambar 5.6
Input PLC

Gambar 5.8 Input Toggle Switch dan

Input PORT (dengan indicator led)

Gambar 5.9
seketsa posisi
rak

Gambar 5.10
gambar nyata
posisi rak

Posisi disusun dari kanan ke kiri

1.
2.
3.
4.

Power Supply Unit (PA206)

CPU (OMRON SYSMAC CQM1) dan Communication Unit (SYMAC WAY)
Digital Input Unit
Digital Output Module (OC222)

Peletakan slot pada rak mempengaruhi sistem memori yang akan digunakan. Alamat memori
yang disediakan oleh omron berkisar CIO 0000 hingga CIO 0319. Alamat memori dari PLC
dimulai dari kiri ke kanan yang dimulai dari alamat CIO0000.
C. Memastikan modul siap digunakan
1. Memastikan lampu pada EXTERNAL INPUT menyala saat saat toggle switch di-onkan , jika ada salah satu lampu yang tidak menyala, pastikan indikator pada Digital
Input menyala. Jika pada indikator menyala, sedangkan lampu pada modul tidak
menyala, menandakan lampu mengalami kerusakan.
2. Memastikan koneksi serial port PLC dengan serial port pada PC.
3. Memastikan pada tiap unit slot tidak muncul pesan error.
4. Menekan Power untuk menyalakan PLC.
D. Langkah-langkah membuat program dengan CX-Programmer
1. Untuk membuat program pada PLC, digunakan software CX-Programmer untuk
membuat program dari ladder diagram.
2. Buka CX-Programmer dengan cara klik Start All Program OMRON
CX-One
CX-Programmer. Atau juga bisa dilakukan dengan cara mengklik pada icon CXProgrammer

3. Untuk membuat proyek baru lakukan dengan cara memilih menu file New, lalu akan
muncul lembar isian yang harus diisi.

4. Isi form sesuai dengan isian sesuai gambar berikut ini. Device Name dapat diisi sesuai
dengan kebutuhan. Device Type dapat dilihat pada label CPU, dan yang digunakan
adalah CQM1. Network Type diisi dengan SYMAC WAY

5. Lakukan pengaturan pada device type dengan menekan tombol setting di dalam frame
tersebut (sesuai dengan gambar nomor 4). Kemudian pilih CPU Type menjadi CPU21
sesuai gambar di bawah ini. Kemudian klik make default.

6. Selanjutnya atur Network Type dengan menekan tombol Setting sesuai dengan gambar
pada langkah ke 4.

Klik OK.
NOTE:
Untuk mengetahui port mana yang digunakan untuk jalur download dapat dilihat pada
device manager. Dengan mengikuti langkah berikut ini. Computer => Manage =>
Device Manager => Port (COM & LPT).

7. Muncul kotak dialog Network Setting [SYSMAC WAY], Klik tab Driver kemudian isi
Port Name pada frame Connection untuk pemilihan jalur download pengaturan dan
program dari PLC. Isikan pengaturan lainnya seperti berikut :
Baud Rate
: 9600
Data Bits
:7
Parity
: Even
Stop Bits
:2
Klik MakeDefault => klik OK.
Muncul form seperti langkah 4 dan klik OK.

8. Muncul workspace CX-Programmer seperti gambar berikut

9.
10. Buat program self konservatif seperti di bawah ini untuk selanjutnya didownloadkan ke
PLC

11. Buat kontaktor normali dengan alamat 0.01 (toggle switch ke-2, Peletakannya lihat
gambar langkah 10)
12. Buat kontaktor normali closed dengan alamat 0.02 (toggle switch ke-3, Peletakannya
lihat gambar langkah 10)
13. Buat kontaktor normali dengan alamat 1.00 (output lampu ke-0, Peletakannya lihat
gambar langkah 10)
14. Buat koil dengan alamat 1.00 (output lampu ke-0, Peletakannya lihat gambar langkah
10)
15. Transfer Program PLC dengan step berikut ini. Ubah mode PLC menjadi Work Online.

16. Maka akan muncul form pertanyaan berikut ini. Dan klik Yes

17. Tampilan Workspace akan berubah seperti gambar di bawah ini.

18. Jika PLC telah terhubung online dengan PC, maka transfer program dengan step berikut
ini. PLC -> Transfer -> To PLC.

19. Untuk pertama kali konfigurasi PLC. Disini kita cukup mencentang Program(s).

20. Amati dan gambarkan timing diagramnya.