Progammable

Logic Controller
Desain Alat Pengepakan
Otomatis pada Pabrik Bola
Plastik

Algoritma
Pada posisi awal motor 1 yaitu motor conveyor
dan motor 2 yaitu motor katub pengisi of
Jika switch 1 ditekan motor 1 dan motor 2 masih
of, namun sensor 2 ON (sensor pendeteksi
penampung bola)
Jika sensor 2 mendeteksi adanya kotak
penampung maka motor 1 akan on menuju
kebawah katub pengisi.
Sensor 3 (posisi pengisian) akan mendeteksi kotak
penampung jika ada maka motor 1 ( motor
conveyor ) akan of dan motor 2 (motor katub
pengisi) akan ON. Sehingga bola plastik akan
turun dari kutub ke kotak penampung.

 Jika berat yang diinginkan terdeteksi oleh sensor 1

(sensor berat) akan ON dan motor 2 (motor katub
pengisi) OFF
Motor 1 (motor conveyor) akan membawa kotak
penampung menuju posisi sensor 4 (sensor posisi
akhir)
Motor 1 (moto konveyor) = ON, maka sensor 4
juga ON
Jika sensor 4 (Posisi akhir) mendeteksi adanya
keberadaan kotak penampung maka motor 1
(motor conveyor) akan OFF
Selesai

TERIMA KASIH