Presentasi Tugas Akhir

Bidang Studi Teknik Sistem Pengaturan

Jurusan Teknik Elektro - ITS

INTEGRASI PLC SIEMENS S7 Lite 300 DAN

DCS CENTUM CS 3000 UNTUK
IMPLEMENTASI PENGATURAN CONTROL
VALVE
Samsul Rajab
2206100188

Agenda

Pendahuluan

Perancangan Sistem

Implementasi dan Analisa Data

Kesimpulan dan Saran

Latar Belakang

Industri proses kontinyu menggunakan Distributed
Control System (DCS) sebagai piranti kontrol utama
dan Programmable Logic Control (PLC) sebagai subkontroler.

Isu open system pada peralatan-peralatan

kontrol

Permasalahan (1)

Mengintegrasikan PLC dan DCS, yang akan
digunakan untuk mengatur flow (aliran) udara yang
melewati sebuah control valve

Menjaga perbandingan bukaan control valve 1 dan
control valve 2 agar selalu sama

Pembagian tugas dari beberapa peralatan kontrol
dalam satu sistem

Permasalahan (2)

DCS sebagai kontroler utama yang akan menjalankan
fungsi kontrol regulator dan PLC sebagai sub-kontroler
yang akan menjalankan fungsi kontrol sekuensial

Tipe kontroler yang digunakan yaitu kontroler
proporsional dan integral (PI)

Toleransi kesalahan perbandingan control valve 1 dan
control valve 2 sebesar 10%

Sensor flow dianggap dalam kondisi linear

Tekanan kedua ujung pipa dianggap selalu sama

Tujuan

Membangun sistem dengan mengintegrasikan
DCS dan PLC untuk mengatur control valve

Mengaplikasikan kontrol PI dan kontrol rasio
pada control valve

Menganalisa respon plant

Distributed Control System (DCS)

DCS merupakan pengembangan dari sistem kontrol model
supervisory dengan unit-unit kontroler yang tersebar
diseluruh jaringan sistem.

Tujuan Pemakaian DCS

Meningkatkan Kinerja Sistem Kontrol Plant

Produksi

Mengoptimalkan jadwal produksi (production schedule)

Mengoptimalkan penempatan peralatan (equipment assignment)

Konsistensi produk

Efisiensi

Penghematan energi dan material

Biaya

Optimisasi Plant-wide

Optimisasi tenaga kerja

Isu Perkembangan Teknologi DCS

Permasalahan standar terbuka (open system)

Penggunaan fieldbus

Tantangan metoda kontrol lanjut

Bagian Antarmuka DCS

Arsiterktur Konfigurasi DCS

Aplikasi DCS

Plant pembangkit listrik

Sistem pengaturan lingkungan

Sistem manajemen pengairan

Pengeboran minyak

Proses kimia

Proses produksi farmasi

Kapal pembawa minyak

Aplikasi DCS di Industri

DCS Yokogawa

Generasi pertama DCS dari Yokogawa diproduksi
pada tahun 1975 bernama Centum yang
komunikasinya menggunakan F-bus dengan
kecepatan 250 kbps

Generasi yang terbaru adalah Centum VP diproduksi
pada tahun 2008 menggunakan V-net/IP dengan
kecepatan 1 Gbps

Perkembangan DCS Yokogawa

Centum telah
dikembangan sebagai
open system

Programmable Logic Control (PLC)

Tipe PLC yang digunakan adalah PLC Siemens S7 Lite
300 yang diproduksi oleh Seimens

Arsitektur PLC Siemens Step 7 Lite 300

Program Development Terminal (PDT) Central
Processing Unit (CPU)

modul input dan modul output

Control Valve
Final control element yang digunakan untuk mengatur aliran fluida
agar mampu mengimbangi adanya gangguan serta tetap menjaga
variabel proses agar berada pada set point yang diinginkan

Aplikasi Control Valve di Industri

Struktur Dasar Control Valve

Actuator

A = Diaphragma

B = Upper Diagram Case

C = Pegas (Spring)

D = Yoke

E = Valve Stem
Valve

F = Plug

G = Seat

Electro Pneumatic Positioners YT-1000R

Arus maksimum : 120 mA

Suplai daya : Mendapat daya dari loop, 4 20 mA
Sinyal maksimum : 3,5 mA
Rentang temperatur standar : 40 hingga +85 Tekanan suplai : 1,4 8 bar
Tegangan beban : hingga 9,5 V DC/20 mA (475 terkait)
Tegangan : Maksimum 30 V DC

Pneumatic Actuator EL-O-MATIC

Jenis aktuator ini bekerja menggunakan dua masukan
udara sehingga memungkinkan untuk melakukan
gerakan putar (rotary) dua arah

Karakteristik Control Valve

Perangkat Keras dan Lunak

Field Control Station (FCS) tipe PFCS-S

Centum CS 3000
PLC Siemens S7 300 cpu 312c
Step7Lite
Electro Pneumatic Positioners YT-1000R

Kontrol Rasio

Kedua laju aliran diukur dan rasionya dihitung. Setpoint
adalah rasio yang diinginkan.

Salah satu laju aliran tidak dikontrol, tetapi hanya diukur
dan sinyal ini dikalikan dengan suatu konstanta pengali
yang memenuhi rasio yang diinginkan.
FY
101A

FT
101A

FFRC
101

FY
101B

FT
101B

Langkah Perancangan Sistem

Merancang konfigurasi sistem integrasi DCS
dan PLC

Survey kebutuhan sistem

Identifikasi plant

Konfigurasi Sistem Integrasi DCS

dan PLC
DCS

FCS
HIS

PLC

Kebutuhan Sistem

DCS Centum CS 3000

PLC Siemens step 7 lite 300

Komputer

Control valve

Voltage to current (V/I)

Koneksi

- Koneksi DCS dan PLC dengan menggunakan wiring pada

modul analog masing-masing peralatan
- Koneksi PLC ke control valve dengan menggunakan wiring dari
modul analog PLC ke control valve melalui V/I

Identifikasi Plant

Indentifikasi sistem dilakukan dengan memberikan
sinyal masukkan ke control valve 1 sebesar 2.5 V

Hasil Identifikasi Control Valve

Y ( s ) 2.1
=
X ( s ) 5,5s +1

(1.2)

DEMO

Skema Plant
DCS

FCS
H IS

PLC 2

PLC 1

C o n tr o l
v a lv e 1

S en so r
flo w 1

A li r a n u d a r a
d a ri k o m p re so r
C o n tr o l
v a lv e 2

S en so r
flo w 2

Implementasi Sistem Pada Centum CS 3000

Pengujian Dengan Parameter Kp Yang

Berbeda

Tabel Pengujian Dengan Parameter Kp

Yang Berbeda

Pengujian Dengan Parameter Ki Yang

Berbeda

Tabel Hasil Pengujian Dengan

Parameter Ki Yang Berbeda

Pengujian Dengan Pemberian

Masukan Yang Berbeda

Tabel Hasil Pengujian Dengan

Pemberian Masukan Yang Berbeda

Analisa Data (1)

Hasil implementasi dengan pemberian parameter Kp yang
berbeda dan Ki yang sama. Hasil yang diperoleh tidak sesuai
dengan yang diharapakan. Dimana dari tiga kali pengujian yang
dilakukan nilai kesalahan terkecil adalah 11.88%. Nilai kesalahan
ini terjadi pada saat dilakukan pengujian dengan menggunakan
parameter Kp=50 dan Ki=20

Hasil implementasi dengan pemberian nilai Kp yang tetap dan
nilai Ki yang berbeda, diperoleh dua nilai kesalahan yang masih
berada pada nilai toleransi yang diizinkan. Yang pertama
kesalahan sebesar 6.69% untuk parameter kontroler yang
digunakan Kp=50 dan Ki=5 dan kedua dengan nilai kesalahan
sebesar 9.38% untuk parameter kontroler yang digunakan
Kp=50 dan Ki=10.

Analisa Data (2)

Hasil pengujian dengan pemberian nilai masukan
yang variatif diperoleh nilai kesalahan sebesar 8.22%
untuk nilai masukan berupa bukaan 50% (bukaan
control valve 2).

Kesimpulan dan Saran

Proses kontrol dengan mengintegrasikan antara PLC dan DCS untuk

mengatur plant control valve dapat berjalan dengan baik.

permasalahan perbandingan bukaan control valve 1 dan control valve 2
dapat diatasi dengan menggunakan kontroler PI dengan spesifikasi
parameter kontroler yang sesuai.
Akibat kurang presisi bacaan dari sensor flow mengakibatkan respon
yang berosilasi
Penelitian selajutnya diharapkan integrasi PLC dan DCS dapat
dilakukan dengan menggunakan modul komunikasi seperti modbus
dan lain-lain.
Penggunaan plant dalam jumlah yang banyak (lebih dari satu).

TERIMA KASIH

Kontroler PID

Kontroler yang digunakan pada Centum CS 3000
menggunakan algoritma kontrol PID diskrit
k

u k = K pek + K IT

1
e k + K D (e k e k 1 )
T

(1.2)

Desain Kontroler Proporsional

dan Integral
Dilakukan dengan menggunakan metode Zieger Nichols

Kontrol Rasio

Pada perangkat lunak Centum CS 3000 blok fungsi kontrol rasio
memenuhi persamaan 1.2

MV = Kr SV PV

MV = Manipulated variable
Kr = Contant rasio
PV = Process variable
SV = Set variable

(1.2)