BAHAN AJAR | MEKANIKA TEKNIK STATIKA Disusun ole “gue Supaiants,PENGANTAR Meni teknitkstatika merupaen sal sate matakwlah yang umumayt diberikan keds rmahasiowajurusan ekaik: Matakulih ni merupaksn cabang dad ilmu mekaniks, Mekanika adalah ima Fiska yang mempeljarikeadaan stars bends, bak dalam keadson diam atau berger skibat, pengaruh gava-gaye yang. deker . ‘erekayasaan, dan seringkal orang meayebut bala aval dai rekayasaadala eka, Um ini sangat penting perannys dalam sistem ena Fokus wana materi matakaliah ini adslgh memberikan pemahaman kepada mahasswa |urosan teknik bagnimans menganlisie kesstimbangan bends-bends kak ats gabungennya dalam ‘eauan diam, Contoh-contah prsclan dalam teban ar ini dpilinkan untuk persslan-pertoalan yang mudh dite sehari-tar ‘Tujuan istaksional umum matakolish in adalah setlah mengikutl kulah ini mahasiswa Aikarapkan mengetahul dan memataml Konsep dasar gaya dan kondisi keseimbangan sera cars-cara perhitungannya, Adapun juan instuksional husus pembelajran matakulah tite strlen ada |. Mahasinwa mengenal cara menghitung resulan gaya, pengurian dan penjumlahan gaya baik secaraaljbar dan veltor, def ‘vector momen seta maps menyeessikan soa-soal stim gaya dan momen dalam dua densi ‘momen, Kopel, momen letur dan momen punt, operat 2. Mabasiswa memshami pesamesn syarat kesetimbangen static dalam dua dan sige dime aya reaksitumpuan, diagram beada bebas dan mampu meayelessikan soal-soalkesetmbangan dalam da dan tiga densi 3, Matasisoa memahani pembuatan diagram bendabebas truss dua dan ia dimensi, analisis ass ‘dengan metode joint; potongan; Kombinasi joint dan potonga; mampu menyelesaikan soal-soal ‘russ dalam dua dan tga dimensi dan mampu mengembangkanaye untuk menganalisis stuktur -Peoyijian materi dalam bohan aja in aval dari penjlasan mengeni perkembangan hia sacam-macam tumpuan dan gay ——skanikesitenr~saruay~hukunr-Newton;-operas-vektor~sstengayskesetimbangesdar aplikasinya dalam memecaban persoalan-persoalan stukturyaitu ts, rangka dan mssin, Mater ‘bahan ajar i dibapi menjad) 4 bab yuit Bab 1. Pendabuluan, Bab2. Sistem Gaya, Bab 3 Kestimbangun dan Bab . Analisa Stroktur.Tip-iap bab dibagi menjadi beberapa sub bab yang Aisertatcontoh penylessian sol-osl Dike stisp bab diberkansoal-soallathan yang divert dengan kunci javabannya. Kunci javaban ini diharapkan membantx mabasiswe yang bevaih‘mengeriskan sol-soallthan dalam mencocokan heel peshitngannya. Pada agian athir dick ‘han ajar int cisecakan lamplran beberapa formule matematika yang sangat membants dalam emahamn materi yong de Mhasawa yang menggunskan bahan ajar in dharapkan mempelaari mate sesua uratan ponyajian yang ade. Mater slap-ap bab cling terkaitdengun bsb-bab sebelraay. Oleh Karena it pemahamun yang kurang alam suat bab skan meaghambat perahaman dalam remeljribab-bab berkutaya, Dianjrkan mhasiswa mempelsjarieontoh-conioh sost yang ada dan selanjumnya rencoba mengeriakanaya Kembali secara terpisah. Untuk mengukur seberapejauh pemahaman materi yong telah dikosei, mabasiswn dianjrkan ontuk meagerjaansoal-soal yang aa disetap ‘kh bab dan soa-soal yang ada i buka-buku yang ercantum di daar pustaka. Penyusun menyadsr epabilabohan aja ni mash jaoh dai sempuma. Peayusun menunggu ‘dan memberikan pengharpaan yang sehesar-besar untuk setigp masukan yang membawva pebaikan bahan sje ni, Semogababan ajar in dapat memberkan tsmbahan manfsat bag pengsunanya. Semarang, 8 Januasi 2008, Penjusun ‘Ages Suprano ‘arusan Tekaik Mesin Universitas DiponegoroDAFTAR IST Pengantar Date isi Bab 1 Peadahuluan ‘Sub-bab 11. Lingkup imu Pengechuan dan Rekayesa (Engineering) Subsbab 1.2. Peekembangan Iimu Mekanike Subbab 13. Beda Forms pada Meknika ‘Sub-bab[. Daftar Itoh pada Mekanika ‘Sub-bab 15. Prinsip-Prisp Dasar Mekanika Benda Kak ‘Sub-bab 1.6. Langkah- Langkah Penyeessian Soal Pada Mckanika Bend Kak Sub-bab 17, Sistem Sateen ‘Bab 2 Sietom- Sister Gaya ‘Sub-bab 21, Pendahuluan Sob-bab 2.2 Sifa Sift Gaya pada Benda Kaka Soblbab 23. Resulante Dari Sistem-sstem Gaya Bab 3 Kescimbangan (Equilibrium) ‘Sub-bab 3.1. Keseimbangan ‘Sub-bab 3.2. Diagram Beda Bebas (Pree Body Diagram) Sub-bab 3.3, Macam-macam Tumpuan dan Sifetya Sob-bab 34. Keseimbangan dalam Dua Dimensi Sub-bab 35. Keseimbangan dalam Tigs Dimes Bab 4 Stuleur ‘Sub-bab 4.1. Pendahuluan Subbab2. Tras Sul-bab 4.3. Ranga (Frames) dan Mesin (Mach Daftar Postaka [Lampiran TopikPiliban dar MatemateaBABI PENDAHULUAN ‘Metanika adalah ilu Fisika yang mempelaer kesdasn stats bends, bak dalam eadaan iam atau berger akibat pengiruh gaya-gaya yang bekeqa. imu int sangat pening peranny dalam sister anlisis Keekayassan, dan sevingkali orang menyebut bahwa awl dai rekoyasa ‘alah mekanike, Dalam rset dan pengembangan yang, modernpun imu mekanika juga masih lars bideng-bidng gearan, sabia, Kekantan dvi stk dan mesi, pesformansi engine, sin ide, mesinmesi isk dan peralatannya,peilake molekul,xom dan sub atom, Distmping ia ils mekanika trgotong imu fiikn yang paling tua dibandingken ime ima Fisk yang lain iseepkan, italy 11 Lingkup Tima Pengetahuan dan Rekayasa (Engineering) ‘Kerekayasaan adalah suatuaksivitas yang beshubungan dengan ciptakan dart sisem-sistem ‘yang baru untuk memanfaatkan omat manvsia, Poses dari pencipten dapat ditempuh meal erbag ara, mislna rset merancang, dan membangun sera mengembangkan, Davi kamus The Living Webster Encyclopedic, Engineering didtiniskan sebagai : “the art of executing a partial application of cent knowledge Perla diketahut babwa peskembangon soats teknolgi bergantung dart tga hal, yale ‘ontutan jamaa, prkembangun lime pengetahuan, dan peskembenganilmu rekayas, Jas sangatsh pontng untuk mengestiperbedaan ansaa iu rekayasa dn ilu pengetahusn, Tim pengethusn islsh sesuam yang. berkenaan dengan paham yang tersruktur dan ‘eumpulan dari befbaga faa, boku, den prinsip tentang penguasaan fenomena (gejla) alam, Sdangkan ime rekayesn adnah sebaliknys yaitu swam seri yang berdasarkan dari penerapan betbaga fata, hukur, dan piasip untuk mencpeafenomenatertnta yang inginkan, hal ini dapat ‘hat pads gambar 1.1. Sd kegiatan dari ma pengetshuan dan imo rekayasa adalah du kepizan yang sling berawanan sah, tpi hasinya sling mendokung, walaspen caranys hampir same, yaity dengan cara aaliis dan snesrencetauuay)) MES ASK rns C= sa —\ Jum rexceaWAW ONS] aca nua] (Gar Reavasn SISTEMSISTEN ,xEREKAVASAAN fisiys Fara Hua BARD restnice PANS serindenangenas [| LSP Garber 1.1. Peanan lm Pongetahssn dan Ins Rekayase 1.2, Perkembangan tnmu Mekanik Dari sub Bab 1.1 tel dscbutkanbahwa mekanika merupakan itm fsika yang terva, maka Jeleslah dengan pejlanan waktuilma ini mengalan perkembangan seingen melehickan cabang- cabang ilmu yang bar dalam bidengreksyas, Pada dasamya imu mekanika dibagi menjadi tiga kelompok dan pengelompokan ini berdsarkan sf materi pembangun bendanya,yaita 1. Mekamnika beada padat (oid body) 2. Mekanits kort, 23. Mekania Muda (gas stan sian) ‘Mekanika benda pada dbsgi menjadi dua yaim statka benda kaka dimane bende diangsap ‘a sempura (gid) dan pengaroh gaya-gayaluar yang bekerja pala benda tdsk meoyebabkan Yimbinyapereepstan tansas sian percepstan sud, ji bends mah dam Keadan din Kala awvalaya diam) atau bergerak rnslasi dengan kecepatan konstan (kala swalnya bergrak). Teapi bila gayo-zaye lnar yang bekexjs pada benda menyebabkan timbulnya percepatan wansas Pereepetan sudut maka Keadean in? disebut dengan eadsan dinamis, thw disebut dinate bea kaku_Iadmekanika benda-padat dibagi menjsd-dus-yit stati Gar dinanikanrsedugan-——————~ pds dinamika bends haku bist Wibagi menji das cabang smu yaita kinematika dan kinetie, Kinematika adalah imu ying mempeljari tentang seluk belek gerak benda (kecepatan dan Percept) tanga memperdulian gaye-gaya penyebab timbulnya gerak, Bila gaya penyebsb imbulnya peak diperhatian maka ilmuny debut Kiedis.siroskop. Mekarika Kontinun menganggap beadasebapaiKooticum, Bile peinjauan hanya ditujuken Dida salah satu parikel pembengun benda maka disebut mekanika ariel, tetap bila peninasanaya secars curs (bult) maka debut mekanika benda yong mudeh berubsh bentuk deformable bodies) yang bil io ini dikswinkan dengan staike maka menjedi itu kekuatan material, Adspun bila dtnjau deri stot pervbahan bentuk yang tad terbadap gaye-gaya yang bkerja maka dapat dibogi lagi menjadi dua, yt ila guya-gaya bekerja pada benda ditiadakan dan bends Kembali ke bentuk semula maka tgikay menjadi elastisias, sebalknye bile bent benda tidak Kembali ke beotuk serola (deformasi Kekal abedi) maka tpilmye disbut plaststs. Topik clastsitas hanya dpakal dalam raneang bangun dari satu suit, sedangkan plastisasnanyak ipstat dalam proses-proses pembentakan miselays proses tempa dan ekstrusi, Bil topik dai clasts dan dinanika ikawinkan maka dinbulla ima mekanika getara ‘Mekal fsida merspaksn eabang lanjar dav lena mekanika kontinam untuk benéa yang. ‘muh berubsh ben, tesa sini proses perubehan bentuk yang trad akibat gayergaya uae berupa gaya geser mengakbatkan perubahsn benwk yang Kontinyu( tus meneras ) dan biasa seb dengan alran, Bil Mids diangoap tidak berviskes, dan sifatnya tidak Beruba terbadap perubshan seksoan (inkompresibel) makx disebot dengan allran Mllda ideal (newtonian), scbaliknynspabiaviskosas dan faktorKomprsiiliasdiperhitungkan maka cisebut dengan aliran Apabila ida yang ditinjaw berwujud gas, misloya udara maka tpiknya isebt aeromechanies,topik ini akan berkombana meajact hypersonic bila ecepatanudara yang ‘engl ja lebih besa dari kecepatan rambo gelombang sara pada Keadssn termodinamis yang, sama dalam modiam udara,Sebalikny bil vida meri sf sntara padat dan cair maka opi lanjumye berope viskodaststas dan ilmu tersebut banyak dikembangkan misany pada perkembangan dar teknologi cat, adapun secaraKhasus bisa disbut dengan imu reologi ‘ulda noa-Newtonis 4.3. Beda Formulas! Pada Mekanika {Ima mekanika telah dikerbangkan oleh berbaga imuwan mulai dari Archimides 287 ~ 212 SM) sampai Alber Einstein (1878-1955). Pemisthan dari perkembangen sejarah terhadap rekanika mengakiatkan pengklasifikasian dalam mekanika. Hal ink disebabkan oleh pevbedaan sksioma an prnsip yang dipaka,seingga mekanikadklaifiasikan meajad ga, yt1 Mekal Mekasis ean atau meks ka gelombang 3. Mekania eater “Mekaniks Kasikbertumpu pada landasan yang diletakkan oleh Galileo, Kepler, Newton dan Euler. Hokum gerak linea oleh Newon dan Hukum gersk angular oleh uler telah dipahari dan teri dengan bak, tetapi kedushukunstevsebut hans berake untuk pera dinamis dari bonds: bends yeng mudsh diamati, Lanéasen In as mekaniks Klasik juga dittapkan oleh Lagrange yang, populer dengan sebutkan persamaan Lagrange dan oleh Hamilton yang sexing disebut persamaan noni. Kemudia, pinsip last scton yang berdasarkan konsep variational dinsulkan sebagai rinsp tunggs untuk mengussa perils dari bends-benda dalam borbagai Keadean, Pola keterlakuan dart mekanika Kiase USO Berek agi oe bend berperak dengan kecepttan mendekatikecepatan eahaya daa bile ukuran parikel mendokatukuran atom. Kalina yang menyebabkan misteri pada struktor stom dan benda-beada yang berkecepatan tinggi sebelum prinsip mekanika Knantum dan inks relative dikemokaksn. Mekanika selatvits dlandasi konsep baru dari rua, waktu, massa dan ener, Sera kerangka acuen, Topik-opiklajut dalam dang mekniks isaikan pada gambar 1.2 berkut dan rejim-ejim pada imu mekanika Siuulkan pads gambar 1.3 “Ris aa Na Viana Ron Se ‘Gar (Vio) Wperoncsecpan nas | Ocarnn Brains) ‘Means Vator cai Pin ) “ones “TOPIK LANIUTAN DALAM MEKANIKA ‘ize sNews 7 on Vscousmtompreibel” | Melanin benda angst | gaits bend ako ‘iawn | sermmtemaGgetten | Qe ‘i akg si ‘Sa ene te “ees eats pel MEKANIKAFLUIDA | MEKANIKA KONTINUM | MEARIER BENDA LLANDASAN MEKANIKA TERARAN "AKSIONA, HUKUMPRINSIP (Gama 1.2 Peckernbangan ma Mekanike Daam time Rekayasa,est dings bah Kegunesn dari mekanika klasik samp sat masih muta dipetokan dali bidang rekayass kena ymca sma In harusdikusai dengan balk dan bene ‘Mekanica huatum & relates / Pinep east action okanika latvites ‘Sonata ert PingpLsgaroe | masters Teetpoun cher) Hamiton | “Geran tensa mecancaxiasix | men (kis oa ech, dont) [MEKANIKA NEWTONAN GGambar 13 Regim dar tlmu Mekanika 1.4, Daftar Ititah Pada Mekanika A. Prinslp Dasar Mekanika [Ruang + Deer yang dapat diperuas Ke sogala ara, Posi dalam ruang dapat diaytakan dalam sinter referent! near atau sistom refens angular |Wakss + Uturan dart segalskejaian-kejadin yang sling beroruta, Gaya + Aksi dari satu Benda ke benda yang len, ata svat aksi yang cendering mengubah eadoan diam dar sunty bend yang ikea. Mateci_: Zat yang menémpat ian. resis Siam Perta Game” yang” Menyebaban heater ————~ perubahon era ‘Massa: Uhuran usta dar ines Benda: Mate’ yang dibtei oleh sua permukaan yang tect. Bend dalam mekanika dapat didelisasian sebagai beiku1. Parish + ils dient atau ukuran dati bends diabaikan , jadi dlangsup sebagal tie bermassa 2. Sistem porkel : Bila dua bend sta lebih dipresentasikan dalam beatuk patkel-patkel jadi langgap sebagai gabongan dari kx yang bermassa, gabunganaya dapat member grbungan yang ig stay gubungan yang mudah berubah ent 3. Keotinum + Bia sift miksoskopik dasi materi tidak diperatikan dan perilak (sift) dae 1a didefinsikan sebagai peilaku crah (bul) yang erdisibstkontnys 44 Bends kak": Biln dimensi dart bends, buik Unear dan angular tidak berubeh selama pengamatan beclangsung, tax bends diangyap kaku bile perubahan beotk relait antarabagii-bagian yang ianalisa dapat diabsikan selama pengematan. 5. Benda Mudsh Beroboh Hentak (Deformable Bodies) Bila dmensi dari bend ngula berubah slama pengamatan perubaban bentuk arena susts gaya yang Boks, ik nae dan dapat sementar (casi), Keka (pls), sseat, dan bisa juga kontinyu alan), 6. Fluide Sat 2at yang berubah benuk steara kontnyu karen pengaru tyangan ese, walaopun kecl, emdbaan bent yang Kontinyu disebut alan tepanan geser tidak ada maks fide dapat diperakukan sebagai bends Kaku dalam gerak 1. Patat ‘uta 2at yang meni sia bent dan volumenya tent, Disgram Benda Bebor adalah penggambaran dari suate bends yang. diisolasi dengan ‘menglkutsertakan semua gaya lua (gaya aksi maupun reaksi) yang bekera pedanya, Stolor adalah svat famttes yang hanya mem bese, tanpa punye rah, misalnya: massa. waltu, volume, Iau (peed, dan ene Velior adalah satu iuanttes yeng memilki besar dan arah, Misalnya: gaya, momen, Kopel ecepatan (velocity, perepatan dan momentum. VeleorBebas adalah vektor yang dapat dpresentasitan dalam ruang dimanapun berada dengan besar dan rsh yang ap enpa memperbatikan tk tangkap dan paris kerja vekzoryaVeli geser adalah veltoe yang hams dipeseatasikan pada gars Kexjnya dengan arah dan besa yang tap, tanpa memperhatian lets tik angkapnys, Misloye: geya yang bekesja pada benda kaka, tori pad tenda kaka dimana semuanya hanya memberkan pengaruh lar saa (Uist prnsip teansmisbita), Velior etap adalah vektor yang barusdipresentasikan pada Wik tangkapnya dengan arab daa besa yang fetap. Misalnya gay stau momen, tors pada bends yang mada berubah bent, diane ‘eke yang bekerja memberikan pengarh dalam (bat pada iw Kekuatan materia) 1.5. Prnslp-Prisip Dasar Mekanika Benda Kaku Dalam mekanike bends Eakw ada enam prinip daser yang dapat melandas dalam proses pemecohan masala. yea | Hukum Paralellogram atau Jjaran Cenjang : ysituresulan gaya-gays Iuar yang bekerja pada bend merpaks jun vektor yang mengikutiprinsip jan genjang(lihst Gamba 14) Lx LY (Gumbar 14 OperasiPoajumlchan Vekzor 2, Prinsp Transits: ysioagnya-eaya yang bekoja pada benda taku dapat dipindabkan tik ——ttnekapnya dengan besar dan aah yang sama. sepanjeng gars keranyatanpa_berpengamnh, ‘erhadap keadaan bende semula (iat gambar 1.5) 10Gamba 1.5 Presip Transmibilitas ‘Hokum Newon I ika resultant gaya yang bekera pada patkel = 0, parikel akan diam Gjiks swvalnys dim), atau akan bergeraeIrus dengan kecepstan Konstan Gikaswalnya tergral ‘kam ila yong melandasi mekanika stata, Hokum Newton I: jika resuante gaya yang bekera pada partie! # 0, maka parikel akan ‘mengelami percepetan yang scarah dan sebanding dengan resultante gayanya, Hum iol yang rmendasr dalam persamasn mekantka dinamika, Hukum Newton II: gaya-gaya aksi dan reaksiantara benda-benda yang berkonak akan sama besar, seyars Kerja dan berlawanan arab, Hukum ini merupakan dasar bagi kita untuk ‘memahariteotang konsep gaya kum Gravtesi Newton + bil due partikel masing masing bemnassa M dan m, keduanya tecpssh sjavh x, maka akan imbul gay tarik menaik yang arahny sang beriawinan, segaris kerja dan sama besus, dimans besamya berbandng lous teshadap peralian star massa, dan berbanding tebalikteshadap kuadar araknya, Hukum inilah yang menjabarkan tentang berat end dimana; G = konstana gravitast = gaya ark menace(Gambar 1.6 Gaya Gravitasi Newton 1.6. Langkah - Langkah Penyelesaian Soal Pada Mekanika Benda Kaku ‘Supaya tidak teria Kekacatan dalam pemecahan soat pada mekania bende kaku, maka sebriknya dpesatian langkah ~langka bork in 1. Persoaln yang ada harus dinystkan deagan jelas dan tli, tertama pad sums (anggspan) 2. Solus haus berpijak peda exam prnsip dasar mekanika stu teorema ~ teoroma yang, dlturunkan dari henam prnsip ass mekania (hat sub bab 1.) 3 Buadah model ~ model fs dai persoalan yang ad, misal membuat digram bends bebas dai sistem yang menjal poset pehatan kit ‘Sosunperaman matemstk dri mode! fis yang ada (berdasarkan pot 2 dan point). Perks apakah jumlah persamaan matematk yang tesedia sudeh mencukupi dengan jumfah ‘rial yang dca, apabila belam mencukupi bangunlah persamann matematk yang bara dan pesamaan tersebut hares berpargkal dari hukum-hukum fisika yang ada hobanganaya dengan ‘sums dalam persslan kita, Persalan akan mengalami ‘idk tp. Bila jumlah prsamsan matematikanya lebih besa dri mish varibel yng dar, maka pertalan akan terjwab bil dibetsyarat bats dimana jumlsh syarat baasnye haras pengambilan ‘bue bila asumsi yang diambil sama dengan sels antara mish persamuan matematik yang tered terkadapjumlah variabel yang dict. (Contoh Soa! “Tentokana eaksi gays normal (gaya yang tegak lus terhadap permukaan Kontak )antara anti dn bla! Jv :benda diam dalam ar y, DF, Dac DBB (diagram benda betas) ZF, 20 > N-W: 2GGambar 1.7 Cont soat 1.1 17, Sistem Satan ‘nw mekanika banyak mibatkan emgatbessran dasar, yam panjang, massa, gay, dan waht, Satan yang digunakan untuk mengukor besaran tersebut tidak dapat dipilih secara bebas karen semuanya hare tat sees (konsisten) dengan hukam Newton IL( ZF= ma). Sistem saan yng ad pada satin ada beberapa,diantaranya sistem satuanIngaris atau U.S. Customary, dan sistem Meuik (SD ‘Tel L, Sistem Satuan Dienst Satan ST ‘Satan Tain Bestan | sintet | San Siabel | Saami Wasa Towa [Re ag : Paine | mee | foot te warw | aie | s second — [see F we pe | pout —} Seman SI Sistem Satan Internasional, disingkat SI (dari behasa Perancis, SISTEME INTERNATIOANL D'UNITES), telah deri diselrdh dunia dan merupakan vers terbaru dar sistem met 13-Berdasarkan erjanjan intemasinal stun SI akan menggsatikan istem-sistem satuan yang Lin Pada tabel 1 dalam SI satuan mas dalam Kilogram (kg), pamjng dalam mete (m), dan wakts alam deik) dill sebagai satan daser, dan gaya dalam Newaon (N) ditaunkan dari ketgs satuan aebelumnya Jaci, gaya (N) = masse (ke) x percepaten (evs) atau Nekg. it ib bats 1 newion adalah gaya yang diperukan unsk memberikan percepatan Sehingga Ki sebesar 1 mv pada masse 1 kg, Dari prcobsan grevitasi dimana beret (W) éan g ada percepatan || kat gravitas, mak berdasrkan hukum Neston I! (F= ma}, | WON =mag)x simi) SatvanInggris = Sistem Satuan lagi, juga dscbut sistem foot pound-second (FPS), sister ini sud lac dpa dalam Derbagai urusan dan dst dl egara-negara yang neroanas Ings. \Welaupan sistem ii akan digandkan dengan satuan St, amon bukan berat bahws sistem FPS tide digunskan Ing dalam bidang reaksyas, arena itv para rekayasswan harus mampy bekeria dengan kedus sistem eatusn treebu. Soper pada tabel I satuan panjang dalam feet (), waka dalam second (se), dan gaya dalam pound (Ib) semuanya dipiin sebagai satan dasar, dan masse |) dalam slug adalah ditaronkan dai hukur Newton I Jadi gaye (lb) = massa (slug) x percepatan (usec), ataw Slug =Ibsec |) Pemyatsan tesebut memberican ant babe 1 slug adalah massa yang mengalami percepaan | sebesar 1 fee bit bekerja gaya 1 1b. asi pereobaan gravitst dimana bert (W) adalah gaya gravitas dan gadala perepatan gravis way series) Dalam sstuan amerika pound juge dipakal sebagai satwan dari massa terutama bila menyatakan prope panes dai caren, dan gat. Bila satuan gaya dan massa peta dibedakan maka _——stuan-gays tai 1bF dan satu man lam Satan rmisalayaklopound (kp) yang sama dengan 1000 Ib, da ton yang sma dengan 20001, Sistem Sasan Iterasional (SI) dslabkan sebagai sister absolut karena pengukuran dart besaran daar (bak) dalam hl adalah mass yang idle bergantung dar sekelilingnya, ‘Sebelikays sistem Amerika (FPS) dislakan sebagai sstom gravtsiKareas pengukuran besacan tukunya dalam hal ii adalah gaya yang diefnsikan sebagai akan gravitas (bers) yang berks m(stue) sy yang lin dla sister satuan Amesike — 1“‘da massa stands pads keadean tetent (pemukaan lout dengan gris lintang 45°, Pound stndar ‘adalah gaya yang diperiokan untuk mempercepat satupound massa dengan percepatan sebesar 32,1740 see Dalam sataan SI kilogram digunakanteseadsi sebagai sstuen massa, isk pera sebagai sya, Perlu ditekankan babwe dalam sistem MKS gravitas (meter, kilogram, det ) yang basa igunakan di negar-negars yang ida besbahass Inga, kilogram seperti pound, dimana kedua- dua telah digunakan seboge satan gaya dan sebagai stuan massa, Standar Primer untuk pengukuran dar massa, penang, éan wakts telah dteplan oleh pexanjian internssional sebogai Berkut : Massa satu kilogram diet ust slnder plntna-irdiom yang dsimpan gade “International Bureau of Weights and der tenet disimpan pee ican sebagai masse dari tg what Ss Measures” dekat Pass, Perel Sabian Asus Biro Stander Nasional di negara-negar yang sudsh menganat sistem SI, sebagai tandar massa bag negara pengantnya alam hall texmasuk Indonesia) Panjang satu meter avalnya didefnikan sebagai soper sepluh juta dari jrak aud ke ckastor sepanjang garis meridian yang melalui Paris, Kemuien didefiiskan sebagatpanjang dart saat batng patina-rcium yang disimpan pads “Inemational Bureau of Weights and Measures” ga mengslani Kesultan dalam pebustansrvanaya,tertama masalah ketepatan, Standsr estan, dan pengkalibrsiaonya, Untuk menghindari petsoalan cescbuc seat ini diefiniskan sebagai 1.650736 73 kali panjang gelombang dari sustucadiast atom Kripton-$6, Pebandingan sara sistem SI dan US untuk brat danpanjng diastrasikan pada gamber 1.7 Waktu satu detik mlanya didfiniskan sebagai fraksi V86.400 dari suatw bar, Karena ‘cidakeratran dslarn roast but make defini tersebut menimbulkan Kesulitn,sehingza soit an sebegi 9.192.631.710, §uga dalam menctapan sander tvannya,Sokarang satu desk didi ‘ali poriode dar adas ust stom Cesium 133, 5(Garbr .7 ContohPesbandngan Sistem Satuan Stan US untuk Gaya, Massa, dan Panjang ‘Dar uraian di stas maka untuk persolan-persoalan bidangrekayase, dan unk tjuan kta dalam mempeaje stu mekania,ketelitian dr standa-standar erscbut benar-benar lebih dati eperoan kit Hargastendar unto percepatan gavteig pada permukaan lut pada gars intang 45°. Pata «ua site (St dan US) harganya adalah 9.80665 ms? 32,1740 tosec* Satuen St Setuan US alan prokteknisargs-hargs ersebutdidkats dengan args 981-mils! dan 322 sec dan targa terscbutbiasnye dalam bidang rkayase sudah danggep cukup eisContoh Soul 12 ‘Berapa newton bert di 200 1b? Pemecahan masslah ‘Tap 1 Mp setara 40482 N, ja 200 Ib = 200 x 44482 Nb, sehingga Bera W=890N, (Conta oat 13 ‘itunglah ket yang diperokan untuk mengangkst 1000 kg esteit dari permukasn bur ke sata obit yang jarakaya dari permukaan bum 100 il (auran Amerika) dan Keoepaten saat smasuk Ke orbit 17500 miljam, Bila engine yang dipaksiberdaya 30 hp berap na wat yang iperlukan uotak mencepai obit rebut ? Seandsinja engine tersebut digas dengan accu mobil yang kpasiteanye 600 Wh, borapakan jaslah acu yong dibutahlan ? Pemecahan massa Perkatikan beh sislem satuan yang dberkan pada sca adalah campuran anar sistem St dan US, agar dalam perbitongsn tidak ceradi Kesolhan maka sisem satuannya harus kite seragamakan dhutu, sal kta pilih dengan sivtem SI ‘Kerja yang dbuthan We [race [vay FGM mis? dimane gaya tari gravitas (N) ‘Me massa Bumi =5976(10") ‘Me mass satelite 1000 Ke (Ge konstants gravitas universal = 6.673 (10"") milk) \Verkecopatan stlit ‘X= Jarek anarapusst bum terhadap post stetit 7110") m. RS = RO+h Rb jarani bum W-GMem feenlee W=GM m{ (UR) CUR} + mV" = 1000 [6.673 10"), 976(00"9(146371(10") (17. 98030004} + 0.578230)1322005 wale yang diperfoken untuk menghasikan kerja: ‘T= kerja dave 24322 (10°00 x 7.457010") = 1932087,78 = 536, jam umlahaceu yang bisa meaggantikan engine «= keri oa kapasias accu 4.322 10"))(600%3600) = 20010 see ‘Contoh Saal L¢: ‘ikea sebuah pesawat rang angkasa sedang berada di sebvah tik, yang mane dik terscbut ‘ereak pads gris yang melaoi tk posat matahari dan bum, dimana gaya ark gravitai dar ‘bun maupn da matahar teshadap pesawat sling mengilangkan, Hung jrkch dati i tersebuttethadap permukaan bum, Perbandingan antara massa matahar erhadap massa bum 33000, jar antara mataariterhadap bun 149,6(10* km, jarbact mata an bum 6.96 (40°) km dan 6371 km. Pemecaban Maslah FeGmmA o Fr=Gmamgls—s @, ‘Karena gaya ark ersebut sling menghilangkan ma | ‘Sehinggs diperoleh bentuk pesamaan p= FAY renner) | imana | = gnya ark gravitas dri bur terhadap pesawet 18= gaye tak gravitas dst mataharterhadap pesavat p= mnassa pesawer reangangkasa my massa bur tq = massa mata = jaro dar pusat bum ke psa fe jaa dari pss matahar ke pesawat dengan memosifiasipersamsan (3) perl Mig p= Rn IH 352099 2, +2902.00% Diketahui sebuah gaya F yang. cits dalam bentuk vektorF,dimana F = (2i + 6] + 3K) N. “Tentukan besirny gays F,kemndian hitunlah sudut yang trad antaravektor Fterhadep aah X,Y, dan, emecehan Masalah6, = c05 (67) =31.0" 0,=.are cos (4) = 644" SOALSOALLATIHAN Sebush bend dengan bert 3000 ton pada permukaan laut dengan gas lntang 45°. Tentukan ‘asa beada tercbut dalam satuan SIdan US. Hituoglah borat Wrench dari sebuah onda yang tevleuk pada puncek gunung Semen (kesinggan 6466 m di ats permukaan ut), ila benda bermassa 100 kg, Gunskan gaya 9.80665 ms! pada permulaan lat Sebush lokomotf dese pada rodunya menghasitkan daya 2000 hp, bila lokomoiftrsebut bergerk dengan kecpsten 60 km, hitungla gaya tarik pada perangal lok tersebut Bila gaya ark yang dipvik untuk menark sebuah gerbong sebesar 200 N, berpa gesbong yang bisa dark oleh lok erscbut Perkrakan nrg Knetik pada soocang yang sedang blr dengan Kecepaan 10 mljam dalam stan J.B, dn €V, Perhitungan disesusikan dengan mass badan anda TeV =1,602(10°%3. 100-moga ton hideogen melepasanenergisebesar 10! Bandingkan ledakan cersebut dengan enerp Kinet yang dimibel sebuah steroid (dari bes ) ‘yang berdiameter 10 km sedang mendekati bum dengan kecepatan S0QD0 km fam. Rapat mass best = 450 bol Sebua roda yang berjarjst 16,0 in. Mongalani slip di ats pecmakaan jalan yeng koeisien eschnya 4 , Pad sat slip roda tidak menggerakkan Kendaran, Kalau rods pada sea berputar 120 spm (puaran tap merit) Berapa Joule paras yang ditimbelkan selama 1 menit Beban yang ditesima rod 0,5 ton,BAB2 SISTEM - SISTEM GAYA. 2.4. Pendahuluan sn ial soatu yang menjadi pusat perbatian Kita dalam pengkajan sus masala, jadi sistem ~ sistem gaya yang menjadi puss perhatin Kita adalah gaya. Gaye telah didefiniskan snag asl dart satu bend pada bends yang lls. ‘Mariah kit inj suat sistem gaya yang tere dari all, bracket, dan bau (list gamber 2.1, Gay tari yang bekera pada kabel (rhadap bracket dapat digambarkan sepet paca gambar 2.L.byaise dengan vektor gaya P. Pengar dai aks ini akan bergantang pada besrmya P, sade @ Gen lokasivitik tangkap A. Pemboban salah sam dart tga spesifikasi yang aa akan berubah pengarnys pada bracket tersebut Jad untuk mempresentasikan gays dipelukan tiga spits, ait: Besar, arah, dan tik angkap. » Gambar 2.1 Sistim gaye Gays ditmbukan-rlaui-d-cara-yang-berbeds-ysity-melalui-Kotak-mekanis-secary Jangsong stan meat aks dr jauh,misalnya gaya akibat medanlistek, gaya tari bum (gv). Gaya gaya scbenamya yang lain adalah imbul arena Kontak phisk seca angsung. ‘Aksi dari suam gaya pada bende dapat dpisahkan menjadi dua pengaruh Ivar dan dalam, ‘Uaruk Gamber 2.1 pengarah fuse P techadep bracket adalah gaya-gaya eeaksi yang beker ke bracket akibut aks dari bat dan pondasi yang menshan gaye P. Joa! gaye Iuar yang Beker pada a‘bend dapat dibedakan menjadi dua ens, gaya ere (aki) dan gaya asi (eaksi). Pengar dalam tethadap bracket mengakbatkan gerakan-gerkan dalam an distribust gaya melalod material ‘embangun bracket, Habungan gaye-gaya dalam dan geaangeraan dalam yang melibuika sitet atrial dari bends merupakan eabang, slew tersenditi dalam mekanika, yay ihmu kekustan atrial, elasisias, dan pasts Daan pengkajian meri bends kako dimana pevatan hanya ditjukan pada pengarah eto dar gayargy ur sae, maka dari pongalaman menunjukan babwa tidak ss dari gaye yang bekers hanya pada tik tangkspoya sja Jad gaya P yang beker pada bracket (Gambae 2.1.6) akan sama pengarany bila P terltak di A atau di B aslkan mas teeta pada is kere vektorP.Prnsp ini kanal dengan prinsip ansmibits,akbetnya gaya yang bekesa ca bends Raku dapat plaka schuga velo’ seer peru membatas 22.Sitat~Sitat Gaya pada Benda Kaku 224. Penjumlahan Bila ada dua bush gaya Fy dan Fs yang sebideng make penjumlabanaya meng hukum Sijecan genjang, mana gris Kerja dari asl penjumlaen due gaye arus mela cise dati saris Keja vektor F, dan F;, Apabila gaya F dan B gris Keranya sejajar maka agar dipole tik sekata dari dua vekro tersebut, masing ~ mating vektor(F dan) harus dtambahkan gaya smu ‘yang sams besarsegaris Kerja dan berlawanen aah. Dan peu dingntjangan menjurfabn dus velcor dart jungaya, mulailah penjumlahan dart pangkanya (har Gambar 22.) karena hail peajumlahannya tidak akan moll k seks vektorF dan Fs, Es @- = Gambsr 2.2 Contoh-contoh Penjumslah Gaye Dalam Bideng. 2‘Ganbar2.3 Contoh-coni Penjumalah Gaya Dalam Bidang. 2.22. Penguraian Gaya (Resolution) (Gaya R pid gambar 24.8 dapat dluraikan dalam arah 0 ~ 1 yaita Komponen F dan arah O~ 2 Komponen Fa, adap ovientsi yang dipalai adalah sembarang tergantng Keperluen dai Kita Sika Komponen-komiponen gaya sang togak lus maka Rerlaku Hokum Phitagoras hat gambar 1246, 6 €) Aksi dar sebuah gaye dan Komponen-komporennya pada titi tangkspoya dapet jogs Ainyatakan sper pads gambar 24.4. 23Pes dingatapabila suacu gaye telah dlorikan, maka gaye lua yang bersks pada benda dah tidak dipertitungkan ag wate gaya dalam ruang dapat diuaikan menjadi ign komponen ~ Komponen gaya yang ‘alin togak lous (that Gambar?5 ), sehinggs dapat dipeole hubungan ‘dala gaya gaya korponennya soja. Sedangkan gaya resulunnya F=Fomé, Faread, dan Po(PaP Pe an Ax pee Gambar 2.5 Contoh Pengrsian Gaya Dalam Ruang ‘Contoh Soak 2.1 ka bert dar russ diabaikan , gaya pada pin yang bekera di A sama besar dan beslawananarah tethadap gaye resultant dari beban 10 ton dan gaya tegang tai T, Seandainys beban 10 ton iganixan dengen gaya P yang teretak i ujung sebelah Kit (gas putus-putus ), make entukanlah ‘beseraya enya P dan penambuhan gays tegang tai (F) bla gaya yang bekerja pada pin di A teap ‘sepet semua ame Gambar 2.6. Gambarcontch soa! 2.1. (Dimeosi dalam fee.) 4‘Pemeeshan Masslah ® 1 i 0ten R x 10100, ; A Resultnte gaya tegang ali dan beban 10 ton R= C+ Ty aw maretg (lar, a Gaya EA HR een (1) ‘Resuliante gaya pads truss sat dibeban Dengan prinsip transmibitias gaya A, P, dan (+ AT) dapat diarik ke ik Bidang, ehingsa Aiperole persamaan: Ach y, Pina 10100. son (28) Aah x, Peosa+ T=T4T sss cy Dimana a= sre co (7/4) ® Aza" Dengan mensubstsikan persamaan (3) ke 2.a & 2. diperoleh asi 1,55 on ,T=5,7Hon. 223. Momen Kecenderangan gaya untuk memutur bend terhadap satu sumbadiscbut momen dart gaya teshadap sumba putamya. Pada Gumnbar 26. perbtikan momen M tethadap sumbu 0 ~ 0 akibst saya R yang diterapkan di tik A pada bende. Momen in diakibatkan sepenuhnys oleh Komponen asi R dalam bidang normal terhadsp sumbu (biden. yang tegak Tors terhadap sumbu 0.0) yite 25omponcn F yang. diklikan tera jack yang tegsk lucas antar garis Kerja F ke sombu 00. Sehinggs bes momeonya adalah M=Fé sen2.2) ‘Sedangkan komponen dari R yang tegak lms teehadepF adalah stor dengan sombu 0-0 sehinggs tidal cenderang metmtarbenda pada sumby 00. ‘Momen adalah besaran vektr,dimana gnis Keren teletak sepanjng sum putamya, sedangkao arshoya mengikat aturan tangan kanan (What Gambar 26.0) Vektor momen mengik semua aturan kombinasivektor dan juga dipeelukan sbsgai vektorgesec dengan gars Kerja sea bechmpit dengan sumbu momennya(sumbe puta). (Gamnbar 2.6 Monsen dan Cara Ponggamburanaya ‘ila pengkajian yang dhodapi hanya melibackan sistem goya dalam dua dimes (gaya-guya ‘ying sebidang ) maka momen yang bekera poda sua bidang basanya diseut sebagai momen ‘echadap swat tik, Hal ini tejadt Karena penggambaran momen pada sistem gaya éva dimensi sumbu momennya sell tegak Horas dengan bidang gambar, sthinggn vektor momennys sala tegak lurus dengen bidang gambar, sehingga vektor momennya any tampek sebagai ‘Ckatene menembus tegak urs bang gamba). Adapun pengoperasan vektornye dapat diakukan sccara aljabar salar, mans tanda posi atau negatioya tergantung seers kita masing-masing. Teta prt ding baw pce seat menerapannys dalam penyelesiansuata-masalah ita bas onsisten,artnya kalau mentrat perjnjan dalam benak Kita babwa posi bila sear dengan utaan jar jor (clockwise) aka bila rah momen berlawanan dengan potaran jarum ja harus egal ‘Salah satu dar prinsip mekanika yang cakep pentng adalah Teorema Vasignon, sau psinsip se peajumlehan momen, yong meayatakan baba:Momen dad sebush gaya teradap sus tk adsl sama dengan jumfsh momen dar komponen-komponen gayanyatechadap dk yang sama" ‘Unnug membuktikan peryataan di stas maka marilh kta hat Gambar 2:7, Dimans gaya R yong beter pada sik A dirskan menjadt dus Komponen P dan Q. Titik O dip sembarang sebagai ‘usa momen, Kemudian tk gati AO dan proyeksikan vektor P,R, Q ke gars yang tega laros tris AO, berkuinystarikiah msn masing garis dar ik O ke gals kes dati masing-nasiog velo (P.R.Q) sehingga diprleh lengan momen P, rq dat masng dan bila tana sudut dar masing-masing vektorke gars AO dengunnotasi a, sing gaya ke Gazbar 2.7 Pembektin Teorema Varignon Karen prinsp parallelogram untuk ss-sisiP dan Q , maka ae bd, sing ad=ah-+bd=ab +c, atau sin a+ QsinB, /AO, sin =H1AO, sia B= @/AO, sechinggeapabilapersumaan 6 sts dikalikan dengan AO maka akan diperoleh prsamsan Res Pp+Qq ‘Yang membuitkin beta momen dai sebuah gaya terhadap statu tik ama dengan jomlah ‘momen dari dua komponen gayanya terhadsp tik yang sama. Teorema Varignon ddsk hanya Rainy dimana sina T,=T2= 5001 Dari DBB pads pli B dap iketahal bil: Ty=Te=Ty2=2500 Dari DBB pada pli C dapat ketal apabila ‘T= 5 =25016 Gaya dukung F pada bantslan C dapat dikteng dengan cara menerapkan Resetimibangan gaya pd arah x da y, Hal ai menghasilkan Fe =0 9 25008 30°—Fe=0 DF =217lb ERy=0 9 Fy +250sn 30? -250=0° Fy= 125 1b Dengan demikgn diperleh = {FTF = JO OF «250 ‘Contoh sal 32. 2, Cavilah besamya gaye T yang menyangga sata batang [dan gayaczaya re iuojukkan pada gambar. bear standar 0.5m dan berat 95kg/n,Gambar 3.7. Gambar conn ssl no 32 Java [Langlah portama yeng likeriskan adalah menggambarkan diagram bends bebss. DBB aunjuan pada gambar brik toe Langkah glanjtnyadalgh menyosun persamaan keseimbangan momen disk A IM,=0 > (Teo25°}0.25 + Tsin2s*\S ~0,12)— 1065 -1,5 -0.12)~4.66 2.5 ~0.12)=0 ‘Sehingga dapat diperleh T= 1961 kN, GGaya-gaya reaksi di ik A dapat dihitng dengan menyusun persamsan kesetimbangan pada ara x dan ysebaga beat Eh =0 > Ax~ 1961 0s25" 0. Fa = 17,71kN EFy=0 > Ay+ 1961 sin25°=0 Fy=637 kN Dengan demikian perch Pa fBeh = far ea 5.88 kN °‘3.5 Kescimbangan dalam Tiga Dimenst Sekaring kit geliasprinsip-prinip dan metede-metode yang telah dikembangkan unto eseimbangan du dimensi kepada kasos Keseimbangan tga dimensi. Pada sub bab 3. kondsi ‘amum unk Keseimbangan dar sebuah bende dinyataken dalam persamaan 3.1, yang isnya adalah ya resultant dan kopelresultane paca bea dalam Keselmbanganharulah sama dengan Peenyataan ersebut duis dalam bento salar iga dimen adalah sebagai berikat Be =0 at EAD 66) zw=0 way EM, =0 “Tiga persemian skal yang pertama menyatakan baba sebuah bends dalam kesembangan bila gaya resultantenya dalam igs arch sumbu koordinainya sama dengan nol. Sedangkan pada -elompok yang keds lebih auh menerangkan bahia keseimbangan memerlukan momen result alam tighacah sumbu Koordinatya sama dengen nol, Keenam persamaan ini adalah perlu dan rmerapekan syaratcokup untuk mensstakan Keadaan Keseimbangan dalam tga dimensi,Peilthan sumbu acuan (refeens) spat dp sevosikehendak Kits, wat opeasi vektoris hans tap igunakan atwan tangan kana. ‘Keenan hubungan skalar dari persamaan 26 Keadasonya tidak saling beshubungan independent) Karena Keberlakuan yang satu Cdaklah mempengaruhi yang lan. Sebsgai cont, ‘entuk sebuah motor yang diperepat di ats jalan raya yang Innus dan permsan jalan disngsep ‘sebagai sumbu x, dari Hokum Newon It menyatakan bahwa gaya resulante pads motor sama dengan massa motor dikalikan perceptannys. Berar, «0 padalah persamaan Keseimbangan gaya pada Kedua combo yang lia adalah nol. Hal ini serupa . kalau sebuah flywheel (roda gendheng) dai sebuah mesin yang dipaksi wotuk mempercepat mobil, yang berartiroda gendheng rengalami peningkatan percepepstan sudut techadap sumbu x, hal ini Bera Keseimbangan rotasnya tidak dipenuhi. Karena tu untuk flywheel sends 24, 20, dan ZF, #0, Yeap persaroaan‘eseimbangan yang Inn (54, #0, 58, +026, #0 dan BF, «0) masta dipeoui peda sumbu-sumnba usa massana, Dalam bent vektor perstmaan 36 cinyatakan dalam dag thapan. Tehap pertame gay: ‘mya dinyatakan dalam koorinatsatusn vektor ij, dank Untuk persamaan yang pertama, F jumlsh vektor akan menjadi ol jika dan hanya jk koeisien dav ijdan K adalah nol. Keiga ‘enjumaan in mae dengan penjumahan skalar pada persamaan kesembanga. Tabap yang keds, untuk persamaan M = 0, diana jum memenaya diambi erhadap saat 0, Kemadiannyatakan momen dai secap gaya dalam operasi cross product rx Fdimana adalah vetor possi dari Oke swat tik yang dial gars kajanvektor gaya F. Jaci M = (rx) 1. Koefisien-koefisien dart J, dan k pad sl persamaen momen bila di nol kan akan dperlel hubungan seperti bentuk pesamaun momen sal. ‘Contoh Soa 3.3 Sebueh batang baja yang berenampang seragam dengan panjang 7/m, massanys 200 kg den 2, dengan menghilangkan sat batng tidak akan menghancurkan ohahuaya (On indeterminate. fas 4.90), Sula veracaon i all sve ea ale tema etatically| 424, ANALISA TRUS, ‘Untuk menganalisa gaya-gaya dalam suktur dan ral umpn,terdapat gn mete yang tiasadigunakan dalam analisa ts, yi: |L- Metode i hubung (method of joints) 2. Metadepotongan (method of setions) 5. Metodsgrais dengan diagram Mex ‘Analise res dengan keign metode ini beri tla dari asumsidan persyaratan tras sepert yong teh dikemukakan sebelamnya, Pada mater int, metodeanalisa tus yang dibahas hanyalah metode titejoin din metode potongsn, 4202. Analsa Teus Dengan Metode Tidk Hubung Dintas telah dikemukskan pengeran tres yang tric dar sekelompok sambungan pin-pin dan batangbateng dua gaya. Karena batang dua gaya slalu beeda pada kondisi Keseimbangan, maka menurat Hokum Newton ketiga sap-iap stk hobung juga berada dalam ondsi escimbangen, Pengerian ini mendasiri ide untuk menentuken goya-gaye tap batang dengan rmenganslita hands kesimbsngan gays-gaya yang bekeje pada tp iti hubung tersebut, roseCur in dsebut metode tt hubung (method of joins. ©Dalam menganalisaKeseimbangan sea tik hubung int hanya diperikan dua persamaan ‘eseimbangan goy, yt Shee 0 dan DAV =0 =r a Dengan demikian,anlisa sebaiknys dimulai dar ik hubung yang sekurang-korangoy sate gaya dikerahu dan tiga lebih dri dua buah gaya yang dak kets ika pada ts terdapat ‘ejumsh js hubong, maka diperukan 2} pesamaan keseimbangan gaya. Davi persamaan (4.1) terdapat Aiperote baka, jomlah gaya yang dak ketal yang dihtang dari diagram benda bebaspin-in sdalsh m3. Artnys gaya gaya pada semua batang, termasuk resis campoan, dapat diproleh dat dingram bende bebes pin-pin, Sedikit Kesulian mungkin akan dijumpai Uengan cara in, Karena siya-gtya pada semua batang dan reaksi tampuan bau bisa dipeoleh setelah memecehkan persamaan simelsn yang seviogkal exkuprumit bila uml i hubwngnya banyak Berdasarkanasumsibahwa is adalah bends Kaku yang berada dalam Keseinbngan, mak omponen gaya-gays reaks tumpuan lebih dela dapat dihiung dengan menerapkan 3 pessamsan estimbangan gaya dan momen : : ay Dro, Deyo dan Do Selanjunya gays-gay tap batang dapstdihitung dengan mengevaluastkestimbangan stip Sk Inobung seperti yang telah diurikan distas, Cara ini lebih memudahkan dare memecahkan petsamaan simultn dtripada cara tersebutdlaas, dan penjelasan hal ini akan dberkan dalam ‘bene onto so ‘Brikut in adalah procedar uum alia tus dengas mtode titi hubong. 1. ‘Tetapkan stim sumbu x dan y,seboga perjanjan untuk mewakill gaya-goya kedslam dua Tempones, Komponen xan y. 2. Bust dingram bends bebas sera tr, dan asumsikan arah gaya-gaye feaksi compuan ‘Tenrokan gaya-gaya reaks teiebut dengan menggunakan peesamasn (A) Telit kbenaran sums di aus dengan melibat tanda besaran gayacgaye reaksitersebut yang dipeoleh drt ‘sl pertitungan. Apsbila tnda besaran gaye tereebat nega, maka arah gaya kebalikan adi asi semula; sebalkaya bila tendanya posit, maka ah gaya sesusi dengan yang, dicumsitan, 3, Bua diagram benda bebes sstiap pin dan asumsikan arah gayacgaya yang tidal dike Lakukan anslisaKeseimbangsn gaya dap pn, dimulal dai pin degan dua bush gaya yang tidak dikeahui. Gaya-gnya ini dapat diperolch dari per (43) dan hsllnya dipindahian (dengan mengingat kaa Hiakum Newton ke tiga) ke pin yang beréekatan an diperlkakan sebagl bsaran yang kets pad pia inl. Prosedor ini dapat diulngi samp semen gaya- gaya yang idk diketahu telah diperoteh, UUntok mengetbui apakeh beteng menerima gaya tarbtekan, dapat dltentukan dengan roelbat diagram bend bebas pi. Jka arah gaya mena pia, maka batang mene gaya tekan ‘Contoh Soa 4. “Tensukan gaya semua batang dengan metode Gtk hubung unt tras seperti ditunjokkan pada ‘gambar. wokx 20k Gaznbar 45. Gamba cont sol no 4.1 Java, Langkat swval adalah mengambarkan eccbih dahola DBB, selenjutsya menyusun persimsan Teseintangan ehingga dapat dking Fesamya gayegaya Teast dimpaan. DBE Ts 1201 + 10(16) + 10,20) -18.55(04) ~ Jadi DY = 1667 EN (erik) (0.707912) =0 42.43. Tras Rang (Space Trusses) “Tras yang telah durikan sebelomnya adalah tus bidang dengan semua batang rus tela. pda satu bideng (2 dimen), Daan juga terdapat Kontak us yang dibangun dari batang-btang sng ditubungkan bersama-sama pada oj ajongaya dalam ruang (3 dimen) unto mementuk struktur yang kokob (gid structure). Trus dengan Konfiguras batang-bstang semacam in kena! sebaga tus rang (spce ts). Gambur 48. Konfigurasi tus sng, ‘Seni hanya tus bidang dengan clemen dasaraya adalah tras septge, sebaliknya unk Ws ran lemen éasamya trsusin dari enam toting yang dibubungkan pada ujung-ujungnya dan ‘membentuk sisi dai sute tetrahedron, sper pada Gambsr 48. Pada Gambar 48a dua bush batang [AD dan BD ditubungkan dik D memecukan bang CD sebaga tmpuan Kedga untuk menjeps ger segitgn ad tidak berotsitehadap AB. Pada Gambar 4.8 landssan penumpa diganian 6dengan 3 buah batang lagi AB, BC sera AC dan membenuk susunan tevahodron yang kekakwannyatidhk bergantung pada lndasanaya. Susunan batang-batang sepei in merupakan nik fuadamentalpenyusun tras mueng yang kokob. Peagembangun selanjanya dari elemen daar ini untok membenrak tus ruang yang Kokoh yeog lebih Besar dapat dilakakan dengan menamb ign a tercbot, seperti telat pda Gambar 4.8, Tras mang yang tersesun doi elemen-lemen dasar 12 yang wjeog-ujmngnye diubungkan pada tga sdk fubung ttap dari clemen dasar tus seman ni membentak Kontroksi tus ruang sedethaa (simple spoce uss. Keerpat tik hubung dak boi eli dalam saa bidan. Hiubungan jumsh bstang (m) dan tk bubang G) untuk tus mang sedehana dapat 3, trdapa sejumlah batang berebi (redundant members) dan prttmssn-persmaan yang tidak saling bergantungan (independent equations), dan seus seca inal sats ta tem (over iid, Seba ka m6 3 ts dak stabi an ‘chan yang diberikan pnys akan menyebebkansrukur tus rboh ler) Bila tus euung seca Kesclurtan Kokoh dan semsa gaya reas ampuan adalah satis ‘erent, maka tumplan akan berupe Konbioai tolebola, roller, dan boledensoket yang smenghasiean 6 bush gaya resi tumpuan tidak keto. Gaya reaks treba dengan cepa dapat ivtang dengan meneapkan 6 persman kesembangan gaye dan momen, DP=0 in DM =0 Dima iasusikanbatangbatang rs vag diubngkaa pada wjung-wjngnya dengan sambangan boi an sotec tk berks, walaupunsebenamya dihubungkan dengan samibunge kein, Dengan denikon pada semun bang tidak tedapat momen Kopel dan seap atag tus aah beropa bacang dia gaya. Koni kestimbungan setlap site hubung ii dapat dikemoakan dengan 3 don SF, =0 dan untwk_ memudahkan 48) rmasing-masing-dcvaloasi-paca-seiap-sumbu-mang-ius tga. dimensi_Disemping i, persamaan Keseimbangan gaya DF, =0.DF, 68pethituagan gaye-gaya batang sebeiknya analiee simula dai tik hubuog dengan tidak lebih dari 3 saya yen tidak ket. ‘Contoh Soa 4.3: “Tos ruangtersusun dar tetrahedron ABCD ditumpu di A oleh sambungan bole-dansoket, sens ota terhadap sumbu x, y tao 2 ditahan masing-masig ole link 1, dan 3. Bebaa L dterakan ick hubung E, yang secara temp dihubungkan pada tahedron dengan 3 bush lik. Tentkan semua geyn-qaya batang pada ike bong, Gambar 49. Ganbar contoh sal n0 4.3 Jawa Pecan kta bahas keseimbengenseluub tras seperti pala Gamber DBB tus. Terdapat 6 ‘bush gaya resi tempuan, tgs bush gaya di A dan 3 bush dt Hok 1,2 dan 3. Juga teat ‘awa jumlah batang m=9 dan dik hubung j=5, dengen demikien persamaan m6 = 3), ipenuhi dan stuktur kokoh dan statis ertea,DBB Tres ‘Keveetangan Slruh Trus LM, 0, (8+3j-+4e)aC Li) + Gie(D, j}+ GD(D.e)+ (eB, J)= 0 aay: SLE 41) +3D,k-30,]~4B,i=0 ‘Dengan mengelompokkn semua koefisen Hedslam veltor satuaonya masing-masing pero =48,i—(AL+30,1)+(3L+3Dy}e=0 ‘Dengan menyamakan semua Koeftin vektorsetuan i,j dan k dengan nol, diperoteh tiga persamsn bb B= 4L+3D, 3L+30, =0 Dari ketign rersamaan ersebut dapat 4 4p, 3 sau dalam benk vektor fh DP=0, (4, -nhels, +0, +8, irl, +DJe=0 3, A,4D,+B,=0 AHD, make: A=L 0 A=L A, 70Sekarang kite mulaianaisakeseinbangan gaya pada tisk hubung yang sekurang-kurangny tendepat 1 gaya diketahui dan tidak lebih dari 3 gaya yang dak deta, dan teryata it hhubung E-memenuhi syarat trsbut, Dengan demikian dapat kits analsa Tangsung tangs reogonliss keseimbangan pada tik hubung yang lan. Deri Gambare, tga velror guys yang tidak deta pad ik bang tersebu adalah: Fun P Fa ok e -Fa(i Fic (iat) Feo = Fib(-3) a Fa atpciy) FAB cana) (3/4) Kessiobangan gays ti hubuog Dro, L+FatFe+Fe=0 Foo 3j-4¥) -nalgiin pecans Kelompokkan kedalam vektorstuanny masing-msing (8) Coe) Fx Fr Fey ,3Fa a ec. SF yg t Fey = 2s as Apabisketignpersamaanterscbut dipecakan seca simulten, mak L 5 5 Fv Feng SL 43, RANGKA (FRAMES) DAN MESIN (MACHINES) Ranga dan mein adelah srultur yang sditny terdapat sana elemen individ (individual rember) terupa clemen banyak gaya (muliforce member). Pada struktr in, sedikcya sat elemen ikenai 3 gaya tau lebih, Unumaya, mah gaya-goyn terebut tidak dita dan tidak searah semen; dan biasanys dinyatekan dengan 2 kormporen gaya yang tak eiketahei. Gayacgaya yang lemen dengan diagram bukara peda top clemen tereebut dapat dipecleh dengan mengislas bends bebas dan menerapkan persamaan keseimbangan (48), Harap_dipethatkn dalam rmenecapkan prinsip aksi-eaks ka hendsk menggambarkan gaya-gay interaks! dalam diagram bende bebas yang tepisah Jka strukurterdini dari elemen-elemen atau tumpuan-tumpuan yang, Jobin banyak dipestukan untuk menjagssupay tidal robob, maka problem ini adash stats ak tent, ndan pemecahanoya tidak cukup dengan menggunakan prinsip-prissip kesetimbangan statkx ‘walaupun masih tp diperokan, Rengka adalah sruktur kaku sempuma yang dirancang untuk menahan atu mengsngkat beban yang biasanya stasoner. Mesin dicancang wnt mentransmisikan dan memodifias gaye ‘aya(stasoner atau tak sasioner) dan bisanya test dari baglan-basian yang bergecak. Baik rangka maupun mesin, sap bagian atau clemeonya berapa lemen mult gaya. Untek menentken ya sera elemen, sebaiknya dimalat dengan menentakan geya-gaya lurstruktr yang dangesp sebagai bends kakw tinge. Kensudian setapelemen dlepa dan distung semua gaya yang bekerja pudanya dengan persamaan kestimbangan gaya din momen, Pala mesin hal tersebut tik seals bist dilakukan, trwtma spabila Keseluruhan stuktur mesin tersebut tidak Kokoh (Misalnys, ‘mekanisme side crank) Untuk itu analssdimula ar keseimbangan elemea yang diangoap ssid 431. RANGKA (FRAMES) Prosedur analsa rangka secara umum hampir sama dengan ws, Prosedurnya sebagai beste: 1. Tetapkan sisi salb sumbu sebopsi perjenjan untuk mewabili gaya-gaya Kedalam dua Komponen, Komponen x dan y. 2. Bunt diagram bends bebas seluruh rangka dan terapkan persamaan keseimbangan untuk smencar gay gaya reaks tumpuan, 3. Strukturdiepas dan dihitung keseimbangan unt setiap bagian. Dengan mengingat kaidah kurt Newton ke ig (aks-eaks) Setlah semua arch gaye (Lemasuk rah dan besa gy ‘bcban) didefiniskan, maka gaya-gaya yang bekera pada setiapbatang dapat ihitang. al-halberkut pest diperhaikan dalam melaksanakan prosedr analisa di tas 1. Dalam membuaedingram bende bebas asumsikan arah gayacgya yang hendak dtentkan, ‘Apsbita dui has perhitongan gaya-guyatersebut iperleh tands minus, maka arah gay ‘eharasnya Belawanan da asumsi semua 2, Hap dichek spakah persoalan termasck statis trent stay statis tak tents. Apabil assy adalh sis tak team, maka pemecahannya tidak cukup dengan anys ‘menggunakan persamaen kescimbangan statka (hal in akan terseniri dalam buku yang 2Iain), Namun mahasiswa jangan terkecoh dengan menial kasus sais teens atau statis ak ‘ota dengan hanya melihat dari reaksitumpuan 3, Mahasiswa dianjurkan untuk menchek Kembali spaksh gaye-zaya tap batang yang diperoleh dengan memesahkan persimaae sisnultan memenshi perysrataa kescimbangon pada tiap- tip batang. Akimye, gumbarkan ciagram benda bebas ap bagian dengan arch gayagay ‘yang benar, dan cantumkan besar gaya erschut pads tempat yang ssu Con 4 | iunglan besarnya gaya-gaya pada seloruhbateng pada suka rangka seperi pada gambar best. Gambar 410. Gambarcontoh sol n0 44 Langkah perama adalah menggsinbackan DBB Iolu menyusun persamaan keseimbangan untuk Java, | ‘mencari besarny gaya gaya teasi di A dan C. DBB rangka adalah sebagai beikut Garber DBB ranek. nPersaman kesetimbangan menghasikan (Site =)" 50103) ¢ B0(doy = add, "0, A, = co ns BR -o G = 6/5) 00 = 0 Gy = too Ane ‘Langkeh sclanjutnya adalah mengganbarkas DBB untuk daptiap bstang pada rangka sepertt anjkan pade gambar beret acon Sy Gaim ‘DB pada dpsiap bang Selanjutny disusun persamsan kesetimbangan untuk masisng-masing batang sebagl berkat. Bang ED. f2Mp = 0} 5003) me 0 B= HO Aen ro p= %-0-0 d= 10% ans Bane ER sama dan berlawanan ara dengan E,sehingga F-=B = Sob Bang AB Fy = 0)» BoUa/rgz0) ~ Byam = 0 am. a eR, +01 50/5) ~ 60 ~ B, = 0 au “Barong BC BR =o soy wR) 1 2G 50 GR aie ‘We may gpl the ronsining two elibun aatons ma ehac. "The, R= 100 + (20) ~ 0476) = 6 = 0 + 00) = 432. MESIN Mesin adalah sruktr yang diancang untuk meriraasmisitan dan mengubsh eaya-gey, ‘Tujzenutamanys adalbh mengubsh gays input menjad gy tent hagian-hagian yng Karger, ann dapat npn kwtaan meneuhah ereakan pat menjadi erekan output. Outpt cersebut tidak selalo berupe gay, tapi bisa juga borupa momen tors Demikian juga gerskkan outpt tidak: sla berupa gerak berputr, etapi dapat jugs berupa gerak bolekal. Mesin dapat berupa peraatan-perlatan yang, sederhana sampst pada mekanisme- output, atzu karena pada mesinselalu rmekanisme yang slit dan kompleks. Dalam kasue-kasos mesin yang lebih sub, bisanya memerlukan beberapa diagram benda ‘bas, dan besamy gaya-gaya dalam mungkin bau bise diperolch setelah memecabkan persamaan simaltn yang terbentuk. Dalam membuat diagram bends bebas sebsiknya dipih yang meneskup _gsya-gnya input dan gayagaya reaks output dan jumla Komponen gaya yang tidak kesh idle ‘melebih ula persamaan yang tersdia. ‘Secara urmom prosedur anliss mesin edalah sebagai besa 1. Tetapkan ssi salib smb x dan y sebagai prjanjan untuk mew gaya-gaye Keds 2 ‘komponen, Komponen x an y 2, Kaji apakah mesin trun sebagai suats wit yang rigid tno cebaliknys, Jka stroke ‘ersusun sebagai suatw ont yang rigid, bust dlagram benéa bebas seluruh suki, dan terpkan persamsen kessimbengan untuk mencai gaye-gaya seaksi sumpoan. Kemadian struktur dilepas dan diiung keseimbangan untuk seiap bagisn. Sebalikny jk stauktur terusun sebaga suam unit yang tidak sgl, isoesibaglan yang dianggap rigid dan buat dingram bend bebasnya sera terapkanperstmun Kesembangan unk mencalgaya-gaya keseimbangan pads bigin tersebut, Gayagaya pada bagian yang lin dan reas tampuan 6selanjuznya dapat dicari dengan membuat diagram benda bebas dan menerapkan prinsip- rinsip keseimbangan yang brake Contoh Sos 6.5 Sebuah mesin drancang untuk pengaman erhadap coat beban bevebib Sua pin yang dipasing di S dari bahan yang lebih iunak digunakan sebagalpembatas, apabila beban mlebibisuat bats, maka pin tesebut puts sehinggs pencepit membuka. Hitunglah besamya gaya apabila gaya yang rmenyebabkan pin puss adalah sebesr BOON dan saya-gaye reaks i cumpuan Gambar 410, Gambarcontoh soa 45 Jaa Langkah swal yong dilskukan adstah menggambarkan DBB, ln menyusun persumsan kesetimbangannya, Dari persamaan terscbut dapatlah dlitang besarnyn gaytgaye yang belum 0 (satu akae bilangan iil, dua akar bilungan imajiner) (PP) (oF ‘Kasus IL: (7p?) (hcigh arya iengan ido kas) a8 spon ened nk pertmanpagkat ig yng umm: sabes) x=ny—a/3 dan diperoleh Petey + ‘emudian ilanjutan seperti di sts untuk menentokanharga no dai x= xy- a3AS GEOMETRI ANALIT 1. Gargano yeatme a+ yet 2. Lingkaren ayer oaleyyy 3. Patol yabote’) x=aiyn' 4. Blip ihayin® 5. Hiperbo! at eval ASTRIGONOMETRI 1, Defias sin d= ae con 8=ble sae |e fe coed fe] J = Tee Te cc ed [ef [> wes [+ |] 2, Macamnmacam hubungan sinus

Anda mungkin juga menyukai

• Kujang Pamor Sebuah Rekontruksi Teknologi Tradisional

  

  Dokumen8 halaman

  Kujang Pamor Sebuah Rekontruksi Teknologi Tradisional

  supriadi90315

  Belum ada peringkat
• ISA5 Tata Cara Audit

  

  Dokumen38 halaman

  ISA5 Tata Cara Audit

  supriadi90315

  Belum ada peringkat
• Perhitungan Tebal Plat Car Deck

  

  Dokumen7 halaman

  Perhitungan Tebal Plat Car Deck

  supriadi90315

  Belum ada peringkat
• • Majalah
  • Podcast
  • Partitur
• 2663 5826 1 PBuhuhhu

  

  Dokumen8 halaman

  2663 5826 1 PBuhuhhu

  wakwaw

  Belum ada peringkat
• Jangkar Dan Perlengkapannya

  

  Dokumen31 halaman

  Jangkar Dan Perlengkapannya

  supriadi90315

  100% (2)
• Handout Teknik Bangunan Kapal

  

  Dokumen22 halaman

  Handout Teknik Bangunan Kapal

  supriadi90315

  Belum ada peringkat