Proses Pengerjan:

Membuat desain dari mesin sortir barang dengan menggunakan sensor

loadcell.
Desain ini digunakan untuk menentukan jumlah bahan dan alat yang
dibutuhkan dalam pengerjaannya. Serta untuk mengatur pembagian proses
pembuatan, perakitan, serta finishing. Selain desain dari alatnya juga harus
membuat desain dari diagram kelistrikan (wiring diagram).

Gambar
-

Desain Mesin Penyortir Barang dan Diagram Wiring

Proses selanjutnya dengan menyiapkan semua bahan dan peralatan yang

dibutuhkan.
Plat tebal 2 mm (untuk meja, tempat benda kerja, serta box penampung
benda kerja setelah disortir,)
Alluminium siku tebal 1 mm ( (untuk Menyanggga tempat benda kerja
(cerobongnya), penyangga dari silinder pneumatik, dan juga motor dari
sliding arm)
V belt, motor DC dan gearbox, emergency stop , sliding arm, bearing dan
poros untuk konveyor.
Kabel berwarna, rivet, timah, soket, lampu, buzzer, terminal pin, sensor
loadcell, laser.
Arduino
PLC Delta
Tahapanan dari Proses pembuatannya :
1. Memotong plat 2 mm sesuai dengan desain yang dibuat untuk dasar atau
meja dari alat tersebut.
2. Membending pada bagian sisi-sisinya atau bagian yang sudah ditandai
sehingga membentuk seperti balok lalu dikeling agar tidak lepas.
3. Membuat box tempat barang sortiran dengan cara memotong sesuai
ukuran dan membending seperti yang ada di desain sebanyak 2 buah lalu
dikeling atau dibaut dengan meja yang sudah dibuat sesuai layout
penempatannya.

4. Membuat mekanisme dari konveyor dengan menyiapkan poros, bearing,

penyangga (dudukan bearing), Belt, motor dan bantalan dari belt agar
mudah berputar/tidak selip. Dan dipasang pada layout konveyor.
5. Selanjutnya memasang tempat dari silinder pneumatik pada samping
konveyor atau diatas Belt agar bisa mendorong barang/benda kerja yang
disortir.
6. Memasang tempat benda kerja dan juga sliding arm beserta motor
sebagai penggeraknya.
7. Bila semua mekaniknya sudah terpasang pada meja, kemudian
memasang system kelistrikannya berupa sensor-sensor, buzzer, lampu
dan sistem pengotrol kerja dari alat tersebut yang dipasang sesuai
dengan layout dari mesin sortir benda tersebut yang ada di desainnya.
8. Pembuatan ladder diagram dan ditransfer ke PLC Delta
9. Pengecekan dari keseluruhan sistem kerja agar dapat berjalan dengan
baik sesuai program yang dibuat dalam mensortir benda kerja.
10.Finishing dengan merapikan serta pengecekan lebih lanjut.