• Struktur :
• Manipulator
• Pengendali
• Sumber Daya
•Peralatan ujung ( lengan )
•Sensor
• Arsitektur :
• Cartesian, Silindris, Bertauatan dan Sferis
• Klasifikasi :
• Secara Fungsional :
•Servo
•Non-Servo
• Pemrograman :
• Walkthrough : digerakan secara manual melalui
seluruh posisi yang ditentukan
•Leadthrough : dikendalikan dari jauh,mengikuti
posisi tertentu,dan merekam posisi disejumlah titik
tertentu.
• Plug-in : program dengan memasukkan plug atau
jack kepada papan yang tersedia dan robot
beroperasi sesuai dengan rekaman perintah yang
telah disimpan
• Brancing : adanya program percabangan untuk
berbagai keadaan sehingga robot dapat
• Aplikasi : pengelasan, pengecetan, perakitan,
permesinan, penanganan material, inspeksi
produk dan ketahanan produk.
•Benefit menggunakan robot :
• Peningkatan produktifitas
• Kestabilan peningkatan kualitas produk
• Peningkatan menejemen produksi
• Lingkungan kerja yang manusiawi
• penghematan beberapa komponen sumber daya,
seperti : biaya SDM, biaya keselamatan kerja
• Sulit menggantikan kecerdasan manusia
• Pergeseran manusia dan robot
• Isu robot yang membahayakan manusia
• pengembalian investasi dari penggunaan robot
PENDAHULUAN