Peraturan Line Tracer Analog

PERATURAN UMUM

1. Peserta berstatus pelajar SD, SMP, dan SMA/SMK atau sederajat.

2. Jumlah peserta dari tiap sekolah tidak dibatasi.
3. Masing-masing tim terdiri dari 3 orang.
4. Robot dan perlengkapan atau tools di siapkan oleh peserta masing masing, disarankan untuk
membawa perlengkapan seperlunya saja. (Misal : obeng, tang, laptop, sparepart, kabel rol, dsb.)
5. Kerusakan robot sebelum, saat, dan sesudah acara perlombaan berlangsung bukan menjadi tanggung
jawab panitia.
6. Peserta tidak boleh mengotori arena pertandingan.

Spesifikasi Robot :

1. Panjang maks : 20 cm
2. Lebar maks : 15 cm
3. Tinggi maks : 15 cm
4. Robot yang digunakan harus buatan sendiri, tidak boleh menggunakan kit robot buatan pabrik misal
dengan merk tertentu seperti TAMIYATM, LEGOTM, atau FischerTechnikTM dsb.
5. Sensor yang digunakan adalah kategori sensor optic (photodiode, phototransistor, dll), penggunaan
sensor yang sudah terintegrasi (transmitter dan receiver dalam satu kit buatan pabrik) tidak
diperbolehkan.
6. Robot tidak boleh mempunyai bagian yang bisa merusak lapangan.
7. Panitia tidak bisa menjanjikan lapangan bebas dari interferensi cahaya dari luar (misalnya lampu blitz
kamera, lampu sorot ruangan atau cahaya lain dari luar ruangan). Merupakan tugas peserta untuk
menyesuaikan desain robotnya terhadap kemungkinan tersebut di atas.
8. Tegangan baterai maks. 12 V.

Pertandingan :

• Sebelum Pertandingan
1. Setiap tim peserta wajib lulus syarat administrasi (bukti pembayaran dan formulir pendaftaran).
2. Robot wajib lulus tes dimensi, rangkaian dan komponen elektronik.
3. Semua peserta dapat melakukan pengecekan, perbaikan, dan modifikasi robot sebelum pertandingan
berlangsung.
• Saat Pertandingan
4. Pertandingan dimulai setelah ada aba aba dari panitia.
5. Robot harus bisa mengikuti track yang sudah dibuat panitia, robot tidak diperbolehkan memotong
jalur untuk meraih kemenangan.
6. Wajib melewati checkpoint yang telah ditentukan.
7. Waktu total yang diberikan 5 menit. 1 menit untuk persiapan dan 4 menit untuk lomba.
8. Robot yang menang merupakan robot yang tercepat dalam mencapai garis finish.
9. Peraturan dapat berubah sesuai ketentuan panitia.

Peraturan Robosoccer

1. Pada divisi ini akan dipertandingkan robot antara 2 tim dalam satu lapangan. Robot dari kedua tim
saling berebut bola untuk memasukkan bola tersebut ke dalam gawang lawan masing – masing.
2. Tim yang memenangkan pertandingan adalah tim yang dapat memasukkan bola lebih banyak ke
gawang.

SPESIFIKASI ROBOT
 1. Ukuran panjang, lebar dan tinggi maksimum saat start adalah 20 cm x 15 cm x 15 cm. Bagian apapun
dari robot dilarang melebihi ukuran maksimum tersebut.
2. Robot yang digunakan untuk bertanding buatan sendiri, atau menggunakan kit robot buatan pabrik
seperti misalnya: TAMIYATM, LEGOTM, atau FischerTechnikTM.
3. Supply tegangan yang digunakan dari baterai dengan tegangan maksimal 12 volt.
4. Robot berjalan dengan menggunakan remote control.

BOLA

1. Bola yang digunakan adalah bola tenis meja ukuran standar.

SPESIFIKASI LAPANGAN

1. Lapangan adalah suatu arena pertandingan yang bertujuan untuk mensimulasikan sebuah lapangan
sepak bola. Di dalam lapangan tersebut, terdapat beberapa rintangan. di gambar lapangan terdapat 4
buah lingkaran hitam. Merupakan silinder berdiri dengan berat 1,5 kg. Lapangan berbentuk balok
tanpa penutup dengan ukuran panjang, lebar, 207 cm x 168 cm. Seluruh bagian dalam lapangan
dominan berwarna hijau,

PERATURAN TEKNIS
Umum

1. Masing-masing tim terdiri dari 3 orang.

2. Peserta membawa perlengkapan atau tools sendiri, disarankan untuk membawa perlengkapan
seperlunya saja. (Misal : obeng, tang, laptop, sparepart, kabel rol, dsb.)
3. Peserta dilarang menginjak atau mengotori track.
4. Kerusakan robot sebelum, saat, dan sesudah acara perlombaan berlangsung bukan menjadi tanggung
jawab panitia.
5. Robot bertubrukan dan saling mengunci di lapangan.
6. Robot tidak bergerak selama 3 detik.
7. Kabel ada remote control masing masing lawan saling terikat.

Sebelum Pertandingan

1. Setiap tim peserta wajib lulus syarat administrasi (bukti pembayaran dan formulir pendaftaran).
2. Robot wajib lulus tes dimensi, rangkaian dan komponen elektronik.
3. Semua peserta dapat melakukan pengecekan, perbaikan, dan modifikasi robot sebelum pertandingan
berlangsung.

Saat Pertandingan

1. Setiap tim tidak diperkenankan melakukan modifikasi robot yang dapat mempengaruhi kondisi
awalnya (panjang, lebar, design), kecuali ganti baterai jika memang dirasa perlu.
2. Penggantian komponen boleh dilakukan jika dirasa perlu, dengan ketentuan sebagai berikut :
3. Salah satu / lebih komponen rusak dan tidak bisa dipakai lagi.
4. Komponen yang akan diganti harus siap pakai. (Misal : resistor, transistor, dsb.
5. Setiap tim hanya ada 1 orang perwakilan yang berada di sekitar lapangan.
6. Robot berada di depan gawang pada lapangan sebelum aba-aba.
7. Robot mulai bergerak setelah ada aba-aba dari wasit. Sebelum ada aba-aba dari wasit, peserta boleh
melakukan pengecekan, tunning, dsb pada robotnya dengan batasan waktu maksimal 30 detik.
8. Pada saat aba aba di mulai, tidak diperkenankan memberikan segala macam bentuk bantuan eksternal
kepada robot guna mempercepat start (misal : mendorong, menarik, dsb).
9. Jika robot rusak pada saat pertandingan berlangsung, pertandingan tidak akan dihentikan dan tidak
ada start ulang.
 10. Pada saat giliran, bila tim peserta yang bersangkutan telah dipanggil sebanyak 3 kali oleh panitia
namun tidak berada pada arena pertandingan (lapangan), maka tim yang bersangkutan dinyatakan
gugur.
11. Tujuan akhir dari pertandingan ini adalah untuk memasukkan bola sebanyak banyaknya ke gawang.
12. Keputusan melakukan retry (meletakkan robot pada posisi tepat di pojok daerah pertahanan masing
masing) ada di tangan peserta jika merasa perlu. Retry boleh dilakukan jika dalam kondisi :
13. Robot bertubrukan dan saling mengunci di lapangan.
14. Robot tidak bergerak selama 3 detik.
15. Kabel ada remote control masing masing lawan saling terikat.
16. Peserta diberikan batas waktu maksimum 2 x 5 menit untuk menyelesaikan pertandingan.

Peraturan Line Tracer Mikro

PERATURAN UMUM

1. Peserta berstatus mahasiswa dari perguruan tinggi dengan jenjang D1, D2, D3, D4, dan S1.
2. Jumlah peserta dari tiap perguruan tinggi tidak dibatasi.
3. Masing-masing tim terdiri dari 3 orang.
4. Robot dan perlengkapan atau tools di siapkan oleh peserta sendiri, disarankan untuk membawa
perlengkapan seperlunya saja. (Misal : obeng, tang, laptop, sparepart, kabel rol, dsb.)
5. Kerusakan robot sebelum, saat, dan sesudah acara perlombaan berlangsung bukan menjadi tanggung
jawab panitia.
6. Peserta tidak boleh mengotori arena pertandingan.

Spesifikasi Robot :

1. Panjang maks : 20 cm
2. Lebar maks : 15 cm
3. Tinggi maks : 15 cm
4. Menggunakan mikrokontroler yang di program sendiri dengan computer. Tidak boleh menggunakan
mikrokontroler kit yang telah berisi program.
5. Robot yang digunakan harus buatan sendiri, tidak boleh menggunakan kit robot buatan pabrik misal
dengan merk tertentu seperti TAMIYATM, LEGOTM, atau FischerTechnikTM.
6. Sensor yang digunakan adalah kategori sensor optic (photodiode, phototransistor, dll), penggunaan
sensor yang sudah terintegrasi (transmitter dan receiver dalam satu kit buatan pabrik) tidak
diperbolehkan.
7. Robot tidak boleh mempunyai bagian yang bisa merusak lapangan.
8. Panitia tidak bisa menjanjikan lapangan bebas dari interferensi cahaya dari luar (misalnya lampu blitz
kamera, lampu sorot ruangan atau cahaya lain dari luar ruangan). Merupakan tugas peserta untuk
menyesuaikan desain robotnya terhadap kemungkinan tersebut di atas.
9. Tegangan baterai maks. 12 V.

Sebelum Pertandingan

1. Setiap tim peserta wajib lulus syarat administrasi (bukti pembayaran dan formulir pendaftaran).
2. Robot wajib lulus tes dimensi, rangkaian dan komponen elektronik.
3. Semua peserta dapat melakukan pengecekan, perbaikan, dan modifikasi robot sebelum pertandingan
berlangsung.

Saat Pertandingan :

1. Pertandingan dimulai setelah ada aba aba dari panitia.

2. Robot harus bisa mengikuti track yang sudah dibuat panitia, robot tidak diperbolehkan memotong
jalur untuk meraih kemenangan.
3. Wajib melewati checkpoint yang telah ditentukan.
 4. Waktu total yang diberikan 5 menit. 1 menit untuk persiapan dan 4 menit untuk lomba.
5. Robot yang menang merupakan robot yang tercepat dalam mencapai garis finish.
6. Peraturan dapat berubah sesuai ketentuan panitia.

Peraturan Line Tracer Mikro On The Spot

PERATURAN UMUM

1. Peserta berstatus mahasiswa dari perguruan tinggi dengan jenjang D1, D2, D3, D4, dan S1.
2. Jumlah peserta dari tiap perguruan tinggi tidak dibatasi.
3. Masing-masing tim terdiri dari 3 orang.
4. Robot dan perlengkapan atau tools di siapkan oleh peserta sendiri, disarankan untuk membawa
perlengkapan seperlunya saja. (Misal : obeng, tang, laptop, sparepart, kabel rol, dsb.)
5. Kerusakan robot sebelum, saat, dan sesudah acara perlombaan berlangsung bukan menjadi tanggung
jawab panitia.
6. Peserta tidak boleh mengotori arena pertandingan.

Spesifikasi Robot

1. Panjang maks : 20 cm
2. Lebar maks : 15 cm
3. Tinggi maks : 15 cm
4. Peserta Menggunakan mikrokontroler yang di program sendiri dengan computer. Tidak boleh
menggunakan mikrokontroler kit yang telah berisi program.
5. Robot yang digunakan harus buatan sendiri, tidak boleh menggunakan kit robot buatan pabrik misal
dengan merk tertentu seperti Tamiya atau Lego.
6. Sensor yang digunakan adalah kategori sensor optic (photodiode, phototransistor, dll), penggunaan
sensor yang sudah terintegrasi (transmitter dan receiver dalam satu kit buatan pabrik) tidak
diperbolehkan.
7. Robot tidak boleh mempunyai bagian yang bisa merusak lapangan.
8. Panitia tidak bisa menjanjikan lapangan bebas dari interferensi cahaya dari luar (misalnya lampu blitz
kamera, lampu sorot ruangan atau cahaya lain dari luar ruangan). Merupakan tugas peserta untuk
menyesuaikan desain robotnya terhadap kemungkinan tersebut di atas.
9. Tegangan baterai maks. 12 V.

Sebelum Pertandingan

1. Setiap tim peserta wajib lulus syarat administrasi (bukti pembayaran dan formulir pendaftaran).
2. Robot wajib lulus tes dimensi, rangkaian dan komponen elektronik.
3. Semua peserta dapat melakukan pengecekan, perbaikan, dan modifikasi robot sebelum pertandingan
berlangsung.

Saat pertandingan :

1. Peserta wajib membuat program sesuai jalur/lintasan yang telah di acak oleh panitia dengan waktu 3
menit dan untuk lomba di sediakan waktu 3 menit
2. Waktu untuk persiapan seperti menyalakan laptop, membuka software untuk program micro,
menyiapkan tools dan persiapan diberi waktu 2 menit
3. Robot harus bisa mengikuti track yang sudah dibuat panitia.
4. Jika waktu yang ditentukan sudah habis maka robot langsung di jalankan di track yang sudah
ditentukan tanpa memperhatikan program mikrokontroller sudah jadi atau belum.
5. Robot yang menang merupakan robot yang menyelesaikan track dengan benar.
6. Jika program belum jadi maka antara kedua peserta yang bertanding dipilih robot yang paling jauh
menempuh track dengan memperhatikan point.
7. Sistem pertandingan menggunakan point, point diletakkan di setiap perempatan yang sudah dilalui.