SATUAN ACARA PERKULIAHAN MATA KULIAH : DASAR SISTEM KONTROL KODE MK / SKS : ..................../ .........

Pertemu an ke 1 Pokok Bahasan dan TIU Pengenalan dasar sistem Pengaturan TIU : Menjelaskan pengertian sistem Pengaturan Sub Pokok Bahasan dan TIK Pengertian dasar proses, pengaturan Bentuk dasar dari diagram blok : 1. Loop Terbuka 2. Loop Tertutup Titik-titik mana pada suatu diagram blok; antara lain setpoint (input), error, manipulated variable, keluaran (output). Contoh-contoh aplikasi sistem pengaturan. TIK : Mahasiswa dapat memahami pemakaian dari sistem pengaturan. 2 dan 3 Dasar matematika untuk sistem kontrol TIU: menjelaskan dasar matematika untuk sistem kontrol - Transformasi Laplace - Inversi transformasi Laplace - Sisfat-sifat transformasi Laplace - Penyelesaian persamaan differensial. TIK : Mahasiswa dapat menyelesaikan masalah transformasi Laplace dan persamaan differensial Mencari fungsi alih untuk sistem elektrik. Membuat flow graph dari sistemsistem diatas. Dalil Mason TIK : Dapat memodelkan bentuk sistem linier. Dosen : memberikan Kuliah mimbar Mahasiswa : Mengerjakan latihan soal berdasar materi yang diberikan dosen Papan tulis & OHP Tugas di rumah : - Mencari bentuk transformasi Laplace, kebalikannya dan persamaan differensial Buku 3 Teknik Pembelajaran Dosen : memberikan Kuliah mimbar Mahasiswa : Mendiskusikan materi kuliah mimbar kemudian secara kelompok mencari contoh aplikasi penggunaan sistem pengaturan Media Pembelajaran Papan tulis & OHP Tugas Tugas di rumah : Mencari contoh aplikasi penggunaan sistem pengaturan dalam kehidupan seharihari Referensi Buku 1, 2,3

Pemodelan sistem & Diagram Blok TIU: menjelaskan Pemodelan Sistem & Diagram Blok

Dosen : memberikan Kuliah mimbar Mahasiswa : Mengerjakan latihan soal berdasar materi yang diberikan

Papan tulis & OHP

Tugas di rumah : Memodelkan dengan diagram blok dari suatu rangkaian R,L,C

Buku 1, 2, 5

Dapat memodelkan bentuk sistem invariant waktu Dapat memodelkan bentuk sistem persamaan diferensial Dapat menentukan fungsi alih dari berbagai sistem kontrol. 5 dan 6 Tanggapantanggapan sistem TIU: Menjelaskan tanggapan sistem dan karakteristiknya. Sistem orde 1 Sistem orde 2 Sistem orde > 2 Definisi tanggapan : a. under damped b. critical damped c. over damped TIK: Dapat memahami perbedaan tanggapan impuls dari tiap sistem yang dibedakan berdasarkan ordenya. Definisi kestabilan sistem Galat sistem pada keadaan tunak Gejala-gejala peralihan (transien) Gejala tunak (galat tunak) Pengujian kestabilan sistem dengan metode Routh-Hurwitz.

dosen

Dosen : memberikan Kuliah mimbar Mahasiswa : Mengerjakan latihan soal berdasar materi yang diberikan dosen

Papan tulis & OHP

Tugas di rumah : Buku 4 halaman 148 nomer 1.

Buku 1,4

7 dan 8

Analisis Kestabilan Sistem TIU: Menjelaskan kestabilan sistem

TIK: Dapat menggunakan beberapa teknik untuk mendapatkan kestabilan dari sistem serta pengujiannya. 9 dan 10 Tempat kedudukan akar (Root Locus) TIU: Menjelaskan penggambaran Root Locus - Bentuk umum dari persamaan fungsi pindah untuk digambarkan pada Root Locus. - Metode penggambaran Root Locus. - Perolehan frekuensi natural damping pada gambar dan metode perhitungan frequensi natural, damping frequensi secara perhitungan. TIK:

Dosen : memberikan Kuliah mimbar Mahasiswa : Mengerjakan latihan soal berdasar materi yang diberikan dosen

Papan tulis & OHP

Tugas di rumah : Buku 4 halaman 192 nomer 1.

Buku 1, 2, 4

Dosen : memberikan Kuliah mimbar Mahasiswa : Mengerjakan latihan soal berdasar materi yang diberikan dosen

Papan tulis & OHP

Tugas di rumah : Buku 4 halaman 236 nomer 1.

Buku 1, 3, 4

Mahasiswa dapat menerapkan metode penggambaran tempat kedudukan akar. Dapat menerapkan penggunaan metode Root Locus untuk menentukan kestabilan sistem 11 dan 12 Diagram Bode TIU: Menjelaskan karakteristik sistem melalui grafik Bode plot - Persamaan fungsi alih - Metode penggambaran bode diagram pada kertas semilogaritma. - Perolehan gain margin (gm) dari phase margin ( m) pada gambar bode diagram dan dengan metode perhitungan. TIK: Dapat menerapkan penggunaan grafik Bode Plot untuk menggambarkan karakteristik sistem 13 dan 14 Pengaturan dengan kompensasi fase TIU: Menjelaskan teknik pengaturan dengan kompensasi fase. Perancangan kompensator lead dan lag melalui pedekatan bidang waktu. Perancangan kompensator lead dan lag melalui pedekatan bidang frekuensi Dosen : memberikan Kuliah mimbar Mahasiswa : Mengerjakan latihan soal berdasar materi yang diberikan dosen Papan tulis & OHP Tugas di rumah : Buku 4 halaman 236 nomer 2 Buku 1,4, 5

TIK: Mahasiswa dapat mengaplikasikan metode tempat kedudukan akar-akar untuk kompensasi dan perbaikan sistem berdasar bidang waktu dan frekuensi.

Dosen : memberikan Kuliah mimbar Mahasiswa : Mengerjakan latihan soal berdasar materi yang diberikan dosen

Papan tulis & OHP

Tugas di rumah : Merancang LeadLag compensator.

Buku 2,3,4

Referensi : 1. Benjamin C. Kuo Automatic Control System , Prentice Hall, 2000. 2. Raven Automatic Control Engineering McGraw-Hilll, 1995 3. Ogata Modern Control Systems 3rd Ed Prentice Hall, 2000 4. Sulasno, Thomas Agus P, Dasar Sistem Pengaturan, Satya Wacana, Semarang, 1990 5. Frans Gunterus, Falsafah Dasar : Sistem Pengendalian Proses, Elex Media Komputindo, Jakarta, 1994