Masa santai Pendekatan FloorTime dikembangkan oleh Dr Stanley I. Greenspan sebagai sebahagian daripada pendekatan pembangunan untuk terapi.

Orang tua dan terapis tingkat-bila masa membantu anakanak menguasai tonggak emosional yang diperlukan untuk membangunkan asas untuk belajar. Pendekatan ini didasarkan pada keyakinan bahawa emosi memberi makna dengan pengalaman kami, serta arah tindakan kita.
Lantai-masa berusaha untuk memiliki anak mengembangkan rasa kesenangan dalam berinteraksi dan berhubungan dengan orang lain, dan dilakukan melalui bermain, berdasarkan kepentingan anak, dan mencipta lingkaran semakin besar interaksi antara anak dan orang dewasa

Orang tua dan terapis bekerja pada empat tujuan: mendorong perhatian dan keintiman; komunikasi dua arah; mendorong ekspresi dan penggunaan idea-idea dan perasaan; dan berfikir logik. The Pembangunan, Perbezaan Individu, Single-based (Dir / Floortime) Model adalah suatu rangka kerja yang membantu doktor, orang tua dan pendidik melakukan penilaian yang komprehensif dan membangunkan program intervensi disesuaikan dengan cabaran yang unik dan kekuatan anak-anak dan orang dewasa dengan Autism Spectrum Disorders (ASD) dan cabaran pembangunan yang lain. Tujuan dari Dir / Floortime Model adalah untuk membina asas yang sihat untuk kapasiti sosial, emosional, dan intelektual daripada menumpukan pada kemahiran dan perilaku terpencil.
"Terapi Floortime" adalah istilah yang merujuk kepada campur tangan untuk anak autis. Pendekatan ini umumnya alamat gangguan autistik sebagai gangguan pemprosesan sensorik. Seorang terapis individu ditugaskan untuk bekerja dengan satu anak-satu. Dan terapis ini cenderung mengikuti memimpin anak cuba menarik mereka ke dalam interaksi. Ini umumnya suatu terapi tambahan dalam bahawa anak juga akan menghadiri sekolah pra atau terapi bercakap dan terapi lain di sebelah "terapi tingkat-bila masa."