Pemrograman Dasar PLC

Wilujeng Sumping
di Departemen Ketenagalistrikan
P4TK Bidang Mesin dan Teknik Industri Bandung
1
Created by H. Erfi Ilyas - erfiilyas@yahoo.com
DIKLAT OTOMASI INDUSTRI DENGAN PLC

Tanggal 30 September s.d 11 Oktober 2013
PEMROGRAMAN PLC
Prepared by
Erfi Ilyas
Widyaiswara PPPG Teknologi Bandung Dosen ISO 9000 Consultant & Auditor
Erfi Ilyas Koto

Lahir di Padang Panjang, Sumatera Barat pada tanggal 24 Juli 1961 Anak pertama dari lima bersaudara Agama Islam Alamat Rumah Komplek Puri Cipageran Indah Blok D 186 Cipageran - Cimahi, 40511 Email : erfiilyas@yahoo.com Pekerjaan Widyaiswara Dosen ISO 9000 Consultant Technical Expert /Auditor ISO 9000
Alamat Kantor
P4TK BMTI (PPPG Teknologi) Bandung Jl. Pasantren Km 2 Cibabat - Cimahi, 40513 Tel (022) 6652326, 6654698 Email : erfi@tedcbandung.com
Pendidikan Formal
SD Tamat tahun 1973 SMP Tamat tahun 1976 SMA Tamat tahun 1980 S1 (FPTK IKIP) Tamat tahun 1984 S2 (STIE-IE) Tamat tahun 1999 S3 (Doktor Ilmu Ekonomi Unpar Bandung) Tamat tahun 2013
Tujuan Pembelajaran
Secara umum pembelajaran pada mata diklat ini bertujuan memberikan bekal pengetahuan dan keterampilan kepada peserta tentang pemrograman dasar Programmable Logic Control (PLC)
Tujuan Pembelajaran
Secara khusus pembelajaran ini bertujuan agar peserta mampu: 1. Mendeskripsikan sistem I/O adressing 2. Menjelaskan jenis-jenis bahasa pemrograman programmable logic control 3. Membuat program rangkaian dasar (basic circuit) 4. Memprogram berbagai jenis output 5. Memprogram berbagai jenis timer 6. Memprogram berbagai jenis counter
Lingkup materi PLC

1 2 I/O Adressing
Ladder Diagram
Function Block Diagram Statement List Basic Circuit
3
4 5
Hubungan PLC dengan Mesin Proses

Manual Commands Human intervention in the control system Process influence the control system
Processing
Output
Mechanics
Actuators
Indicators
Controller indicates result
Machine process
Input
Controller
Signal transmitter
Konfigurasi Sistem PLC

PROGRAMMABLE CONTROLLER Power Supply
SENSOR
Push button Switch Sensor
AKTUATOR
Output Modules

light, heat temperature position pressure
Input Modules
Central Processing Unit (CPU)
Memory

Motor starters Lights Heater Solenoid valve Alarms Relay
Programmer
Personal Computer Programming Terminal Hand held programmer Light pen programmer
Program
1. Input-Output Adressing
Format I/O Addressing
Format I y,z O y,z Penjelasan I O , Input Output
Bit delimiter
Nomor grup (nomor slot dalam rak)
y
z
Nomor chanel (nomor terminal)
Contoh: I 0,1 = input nomor satu pada slot nol O 0 ,2 = output nomor 2 pada slot nol
I/O Adressing berbagai Merek PLC

Telemecanique
Allen Bradley Mitsubishi/LG
X Y X1 Y1
Modicon
Siemens S7
I Q .
Input Output Bit delimiter Contoh penulisan
I O , I 0,1
I O / I:1/1
000 010
q
. %i1.1
I 0.1
Q 0.5
00.01
O 0,5
%q2.1 O:6/1
10.01
Omron
Bahasa Pemrograman PLC (IEC 61131-3)

1 2
Ladder Diagram (LAD) Instruction List (IL) Statement List (STL) Instruction Set (IS) Function Block Diagram (FBD) Function Block Language (FBL) Sequential Function Chart (SFC) Structured Text (ST)
4 5
1. Ladder Diagram
1.1. Graphic Test Symbol
Links Horizontal
Menghubungkan elemen program secara seri (input, function block, output) Menghubungkan elemen program secara paralel (input, function block, output)
Vertical Input Normally Open Normally Closed
Conductive bila sinyal kontrol pada

state (keadaan) 1 state (keadaan) 0
Conductive bila sinyal kontrol pada
1. Ladder Diagram
1.2. Graphic Action Symbol
Output Direct Inverse Latched Unlatched Jump
( (
) )
Aktif bila sinyal kontrol pada state (keadaan) 1 Tidak aktif bila sinyal kontrol pada state (keadaan) 1 Set output Men-set bit ke state 1 Reset output Me-reset bit ke state 0 Bila output ini aktif, maka eksekusi program akan melompat ke label yang diprogramkan pada output ini
(S)
(R) (J)
Simbol output berbagai Merek PLC

Telemecanique
Allen Bradley
Modicon
Siemens
Direct Inverse Latched Unlatched Jump
( (
) )
Mitsubishi )
( I) (L)
(U) (JMP) (S) (R) (JMP)
SET
(S)
(S)
Omron
RSET JMP
[ SET ]
(R)
(J)
(R) -->>
[ RST ]
[ CJ ]
1. Ladder Diagram
1.3. Function Block

1 2 3
Timer Monostable Counter Drum Controller Register
4
5
Timer Telemecanique & Modicon

Simbol E C
T
Ti,v P:
D R
C : input untuk memulai proses timimg E : input untuk memungkinkan preset time value D : output bit yang menandakan timer bekerja R : output bit yang menandakan timer mulai berjalan
Timing Diagram
E C
Ti,v D R
Timer Telemecanique & Modicon

Simbol E C
T
Ti,v P:
D R
C : input untuk memulai proses timimg E : input untuk memungkinkan preset time value D : output bit yang menandakan timer bekerja R : output bit yang menandakan timer mulai berjalan
Timing Diagram
E C
Ti,v D R
Timer - Siemens S7
LAD I 0.1 IN T 37 TON LD TON STL I 0.1 T 37,5
PT
Timing Diagram
I 0.1
T 37 (current) T 37 (bit)
PT=5 PT=5
Timer - Siemens S7
LAD I 0.1 T5 IN TONR LD TON I 0.1 T 5,5 STL
PT
Timing Diagram
I 0.1
T5 (current) T 5 (bit)
PT=5
Timer - Omron
LAD 000.01 TIM STL
001
# 0050
Timing Diagram
000.01
# 0050 (current) TIM 001
PT=5 PT=5
Timer - Mitsubishi
X1 K50
II
(T1
Timing Diagram
X1
K50 (current) T1
PT=5 PT=5
Timer On-Delay (TON) Allen Bradley

TON
(EN)
TIMER ON DELAY Timer T4:0 Time Base 1.0 Preset 10 Accum 0
(DN)
Using Status Bit

This Bit Is Set When accumulated value is equal to or greater than the preset value And Remains Set Until One of the following
Timer Done Bit DN
rung conditions go false
Timer Timing Bit TT
rung conditions are true and the accumulated value is less than the preset value
rung conditions go false or when the done bit is set
Timer Enable Bit EN
rung conditions are true
Timer Off-Delay (TOF) Allen Bradley

TOF
(EN)
TIMER OFF DELAY Timer T4:0 Time Base 1.0 Preset 10 Accum 0
(DN)
Using Status Bit

This Bit Is Set When And Remains Set Until One of the following rung conditions go false and the accumulated value is greater than or equal to the preset value
Timer Done Bit DN
Timer Timing Bit TT
rung conditions are false and the accumulated value is less than the preset value
Timer Enable Bit EN
Monostable Telemecanique & Modicon

Simbol S
T
Ti,v P:
S : input untuk memulai monostabel R : output bit yang menandakan monostabel running
Timing Diagram
Mi,v
Counter Telemecanique
Simbol R P U D C0
TB: 1s P:5
E D F
R : input untuk me-reset counter ke nol P : input untuk mem-preset nilai hitung (count value) U : input untuk menjalankan upcounting D : input untuk menjalankan downcounting E : output yang menandakan counter empty D : output yang menandakan counter bekerja (done) F : output yang menandakan counter full
Counter Modicon
Simbol R S CU CD C0
TB: 1s P:5
E D F
: input untuk me-reset counter ke nol : input untuk mem-preset nilai hitung (count value) CU : input untuk menjalankan upcounting CD : input untuk menjalankan downcounting E : output yang menandakan counter empty D : output yang menandakan counter bekerja (done) F : output yang menandakan counter full
R S
Counter Siemens Step 7

LAD C48 CTUD CU CD I 0.3 R 4 PV STL
I 0.1
I 0.2
LD LD LD CTUD
I 0.1 //Count Up Clock I 0.2 //Count Down Clock I 0.3 //Reset C48,4
Counter Siemens Step 7

Timing Diagram I 0.1 Up I 0.2 Down I 0.3 Reset 5 4 3 2 C48
(Current)
5 4 3 4
1 0 0
C 48 (bit)
Counter Omron
000.01 CNT 000.02 001 # 0005 CNT 001 010.01
Counter Mitsubishi
X1
K5
II
C1 X2
(C1 (Y1 [RST

C1
) ) ]
II II
Count Up (CTU) Allen Bradley

CTU
(CU)
COUNT UP Counter Preset Accum C5:0 10 0
(DN)
Using Status Bit

This Bit Is Set When
And Remains Set Until One of the following

rung conditions go false and the accumulated value is greater than or equal to the preset value
Timer Done Bit DN
Timer Timing Bit TT
rung conditions are false and the accumulated value is less than the preset value
Timer Enable Bit EN
Drum Controller Telemecanique

R U
D
F L=5
R : input untuk kembali ke step 0 U : input untuk naik ke step berikutnya F output yang menandakan cycle selesai (finish)
Column Command bit Step 0 1
0 1
4
O 0,5
3
O 0,4
2
O 0,3
1 0 1 1 0
O 0,2 O 0,1
1 0
0 0
2
3 4
Drum Controller Modicon

R U
D
F L=5
R : input untuk kembali ke step 0 U : input untuk naik ke step berikutnya F output yang menandakan cycle selesai (finish)
Step BIT 0 1 2 3
0 1 0 0 0
1 0 1 0 0
2 0 0 1 0
Command %q2.1 %q2.2 %q2.3 %q2.4
Sequencer Output (SQC) Allen Bradley

SQO
(EN)
SEQUENCER OUTPUT File #N7:1 Mask OFOF Dest O:6.0 Control R6:0 Length 4 Position 0
(DN)
Sequencer output File #N7:1

Word Step 0000 0000 0000 0000 1010 0010 1111 0101 1111 0101 0100 1010 0101 0101 0101 0101 0000 1111 0000 1111
0
External Outputs Associated with O:6 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15
ON ON
Destination O:6.0
15 8 7 0
N7:1
2 3 4
1
2 3 4
0000 0101 0000 1010
Current Step
ON ON
Mask Value OFOF

15 8 7 0
0000 1111 0000 1111
Register Telemecanique & Modicon

Simbol
R R
F
E
I O
R I O F E
: input untuk me-reset register ke nol : input untuk memasukkan word ke register : input untuk mengeluarkan word dari register : output yang menandakan register full : output yang menandakan register empty
Basic Circuit
1. Rangkaian YES
Circuit Diagram Ladder Diagram I0,1 O0,1
II
S1
( )
Tabel Kebenaran Input I 0,1 0 Output O 0,1 0
K1
Basic Circuit
2. Rangkaian NOT
I/I
S2
( )
Tabel Kebenaran Input I 0,3 0 Output O 0,3 1
K2
Basic Circuit
3. Rangkaian AND
Circuit Diagram
Ladder Diagram I0,3 I0,4 O0,3
II II
S3
( )
Tabel Kebenaran
S4
K3
Input I 0,3 0 0 1 1
Input I 0,4 0 1 0 1
Output O 0,3 0 0 0 1
Basic Circuit
4. Rangkaian OR
II
S5
( )
S6
I0,6
II
Tabel Kebenaran
K4
Input I 0,5 0 0 1 1
Input I 0,6 0 1 0 1
Output O 0,4 0 1 1 1
Latihan 1.1
Circuit Diagram
Ladder Diagram I0,1
I0,1 I0,2
I0,3
O0,1
II
I0,2
II
( )
II
I0,3
O0,1
Latihan 1.2
Circuit Diagram Ladder Diagram I0,4
I0,4 I0,5 O0,2
I0,6
I0,7
O0,2
II
I0,5
I/I
I/I
( )
II
I0,6
O0,2
II
I0,7
O0,2
Latihan 1.3
Circuit Diagram Ladder Diagram I0,8
I0,8
I0,9
I0,10
O0,3
I/I
I/I
II
I0,11 I0,12
( )
I/I
I0,9 I0,10 I0,11 I0,12
II
O0,3
Latihan 1.4
Circuit Diagram Ladder Diagram I0,13 I0,14 O0,4
II
I0,13 I0,14
II
( )
O0,5
( )
O0,4
O0,5
2. Function Block Diagram (FBD)

Basic Element
No Designation 1 Identity (YES) Simbol dan Logic Equation
x A=x
Tabel Kebenaran
x 0 1
Keterangan
Output A akan logic 1 bila input x logic 1
A
0 1 A 1 0
Negation (NOT)
x A=x
x
0 1
Output A akan logic 1 bila input x logic 0 dan sebaliknya
2 Function Block Diagram (FBD)

Basic Element
No Designation 3 Simbol dan Logic Equation
x y
Tabel Kebenaran
x
y 0 1 0 1 y 0 1 0 1 A 0 0 0
Keterangan
Output A hanya akan logic 1 bila kedua input x dan y logic 1
AND
&
0 0 1 1 x
A=xy
1
A 0 1 1 1 Output A akan logic 1 bila salah satu atau kedua input x dan y logic 1
OR
x y
0 0 1 1
A=xVy

Basic Element
y x
Tabel Kebenaran
x
y 0 1 0 1 y 0 1 0 1 A 0 0 1
Keterangan
Output A hanya akan logic 1 bila input x logic 1 dan input y logic 0
Exclusion
&
0 0 1 1 x
A=xy
0
A 1 0 1 1 Output A hanya akan logic 0 bila input x logic 0 dan input y logic 1
Inclusion
y x
0 0 1 1
A=xVy

Basic Element
x y
Tabel Kebenaran
x
y 0 1 0 1 y 0 1 0 1 A 1 1 1
Keterangan
Output A hanya akan logic 0 bila kedua input x dan y logic 1
NAND
&
0 0 1 1 x
A = (xy)
0
A 1 0 0 0 Output A hanya akan logic 1 bila kedua input x dan y logic 0
NOR
x y
0 0 1 1
A = (xVy)
Stop
I0.1
I0.2 Start I0.2 K1 O0.1 O0.1
&
K1 O0.1 I0.1 Circuit Diagram Function Block Language
O0.1
Stop
I0.1
I 2 START
&
Start I0.2 K1 Q0.1 = K1 Q0.1 Q1
Q 1 MOTOR
I 1 STOP
MOTOR
Circuit Diagram
Function Block Language PLC Lucas Nulle
Stop
I0.1 I 0.1
&
Start
I0.2
K1 O0.1
Q 0.1
1
Q 0.1
I 0.2 K1 O0.1
Circuit Diagram
Function Block Language PLC Klockner-Moeller
Stop
I0.1
Start
I0.2
K1 O0.1
I 0.2 Q 0.1
OR
I 0.1
AND
Q 0.1
K1
O0.1
Circuit Diagram
Function Block Language PLC Siemens (STEP 7-Micro/Win 3.2
Latihan 2.1
Latihan 2.2
3. Instruction List (IL)
Adress
Seluruh instruksi yang diberikan akan menerima nomor lokasi memory (adress). PLC melaksanakan instruksi sesuai dengan adress yang diminta. Adress ini biasanya dinyatakan dalam angka dan menggunakan tiga digit Misal: 000 001 002 instruksi pertama instruksi kedua instruksi ke tiga dan seterusnya

Operation
Operation memberitahukan pada PLC apa yang harus dilakukan, membaca status sinyal, penentuan tipe rangkaian seri atau paralel atau penetapan lokasi hasil dari rangkaian
Misal:
LI0.1
OI0.2 =Q0.1
Load status sinyal dari input 0.1 ke dalam working register Input 0.2 terhubung paralel dengan input 0.1 (rangkaian OR) Lokasi hasil rangkaian adalah pada output 0.1
Jenis-jenis operation yang lain diantaranya adalah: L A O XO =

: Load : AND : OR : Exclusive OR : Allocation
Operand
Kalau operation menyatakan apa yang harus dilakukan, maka operand menyatakan dengan apa instruksi itu harus dilaksanakan. Dari contoh di atas yang menjadi operand adalah input 0.1, input 0.2 dan output 0.1. Untuk mengidentifikasi jenis operand digunakan notasi sebagai berikut: N I Q M : Negation : Input : Output : Marker
Diagram Instruksi Instruction List (IL)

Adress (lokasi memory)
Instruksi (isi lokasi memory)
Operation
Operand
Identifikasi Tipe Operand
Parameter No Operand
005
Program terdiri dari 6 instruksi
L
L = Load atau baca status input
I
I = Input Nomor unit/slot
0.1
Nomor terminal
Notasi IL berbagai Merek PLC

BBC Pr b Siemens S7
LD O
Mitsubishi
Klocner M PS3
Modicon
Load OR AND Negation
L O A N =
U O
! / & N =
LOAD
LD OR
LD OR
OR
AND NOT OUT X Y
U
N =
AND
N ST
A
N =
AND
NOT OUT
= Input
Output
I
Q
E
A
E
A
I
Q
I
Q
Omron
000
010
AEG
Contoh Pemograman dengan Instruction List

Klockner Moeller
Start
AEG U O UN = E1 A1 E2 A1
I0.1
K1 Q0.1
L O AN =
I 0.1 Q0.1 I 0.2 Q0.1
Stop
I0.2
BBC
! / &N = E02,01 A07,01 E02,02 A07,01
Mitsubishi
LD OR ANDI = X001 Y030 X002 Y030
K1
Q0.1
Circuit Diagram
Statement List
Contoh Pemograman dengan Instruction List

Modicon
Start
Siemens LD O AN = I0.1 Q0.1 I0.2 Q0.1
I0.1
K1 O0.1
LD OR ANDN ST
% I1.1 %Q2.1 % I1.2 %Q2.1
Stop
I0.2
Omron
LD OR ANDNOT OUT 000.01 010.01 000.02 010.01
Statement List
K1
O0.1
Circuit Diagram
Latihan 3.1
Circuit Diagram Statement List
I1.1
I1.2
Q2.1
I1.3
Modicon LD OR OR ANDN ANDN ST

Omron LD OR OR ANDNOT ANDNOT OUT END
%I1.1 %I1.2 %Q2.1 %I1.3 %I1.4 %Q2.1
I1.4
Q2.1
000.01 000.02 010.01 000.03 000.04 010.01
Siemens Network //Percb 1 LD I0.1 O I0.2 O Q0.1 AN I0.3 AN I0.4 = Q0.1 Network //Akhir Prog MEND
Latihan 3.2
I0,8
I0,9 I0,10 I0,11 I0,12
O0,3
Latihan 3.3
TERIMAKASIH

Tell me and I forgot Show it to me and I will remember Let me do it And I will understand
(Confuzius)

Pemrograman Dasar PLC

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Pemrograman Dasar PLC

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Wilujeng Sumping

Created by H. Erfi Ilyas - erfiilyas@yahoo.com

DIKLAT OTOMASI INDUSTRI DENGAN PLC

Created by H. Erfi Ilyas - erfiilyas@yahoo.com

Erfi Ilyas Koto

Created by H. Erfi Ilyas - erfiilyas@yahoo.com

Created by H. Erfi Ilyas - erfiilyas@yahoo.com

Created by H. Erfi Ilyas - erfiilyas@yahoo.com

Lingkup materi PLC

Created by H. Erfi Ilyas - erfiilyas@yahoo.com

Hubungan PLC dengan Mesin Proses

Controller indicates result

Created by H. Erfi Ilyas - erfiilyas@yahoo.com

Konfigurasi Sistem PLC

light, heat temperature position pressure

Central Processing Unit (CPU)

Motor starters Lights Heater Solenoid valve Alarms Relay

Created by H. Erfi Ilyas - erfiilyas@yahoo.com

Nomor chanel (nomor terminal)

I/O Adressing berbagai Merek PLC

Input Output Bit delimiter Contoh penulisan

Created by H. Erfi Ilyas - erfiilyas@yahoo.com

Bahasa Pemrograman PLC (IEC 61131-3)

Created by H. Erfi Ilyas - erfiilyas@yahoo.com

Vertical Input Normally Open Normally Closed

Conductive bila sinyal kontrol pada

Conductive bila sinyal kontrol pada

Created by H. Erfi Ilyas - erfiilyas@yahoo.com

Created by H. Erfi Ilyas - erfiilyas@yahoo.com

Simbol output berbagai Merek PLC

Direct Inverse Latched Unlatched Jump

Created by H. Erfi Ilyas - erfiilyas@yahoo.com

1.3. Function Block

Timer Monostable Counter Drum Controller Register

Created by H. Erfi Ilyas - erfiilyas@yahoo.com

Timer Telemecanique & Modicon

Timer Telemecanique & Modicon

Created by H. Erfi Ilyas - erfiilyas@yahoo.com

Created by H. Erfi Ilyas - erfiilyas@yahoo.com

# 0050 (current) TIM 001

Created by H. Erfi Ilyas - erfiilyas@yahoo.com

Created by H. Erfi Ilyas - erfiilyas@yahoo.com

Timer On-Delay (TON) Allen Bradley

Using Status Bit

Timer Done Bit DN

rung conditions go false

Timer Timing Bit TT

rung conditions go false or when the done bit is set

Timer Enable Bit EN

rung conditions are true

rung conditions go false

Created by H. Erfi Ilyas - erfiilyas@yahoo.com

Timer Off-Delay (TOF) Allen Bradley

Using Status Bit

Timer Done Bit DN

rung conditions are true

Timer Timing Bit TT

rung conditions go false or when the done bit is set

Timer Enable Bit EN

rung conditions are true

rung conditions go false

Created by H. Erfi Ilyas - erfiilyas@yahoo.com

Monostable Telemecanique & Modicon

Created by H. Erfi Ilyas - erfiilyas@yahoo.com