Mesin wankel atau disebut juga mesin rotary adalah mesin pembakaran dalam

yang digerakkan oleh tekanan yang dihasilkan oleh pembakaran diubah menjadi
gerakan berputar pada rotor yang menggerakkan sumbu.
Mesin ini dikembangkan oleh insinyur Jerman Felix Wankel. Dia memulai
penelitiannya pada awal tahun 1950an di NSU Motorenwerke AG (NSU) dan
prototypenya yang bisa bekerja pada tahun 1957. NSU selanjutnya melisensikan
konsepnya kepada beberapa perusahaan lain di seantero dunia untuk
memperbaiki konsepnya.
Karena mesin wankel sangat kompak, ringan, mesin ini banyak digunakan pada
berbagai kendaraan dan peralatan seperti pada mobil balap,pesawat terbang,
go-kart, speed boat.
Tanda "A" merupakan salah satu ujung dari rotor. Tanda "B"
menunjukkan sumbu eccentric yang menggerakkan poros mesin. Sumbu poros
mesin berputar tiga kali untuk setiap putaran rotor mengelilingi poros eccentric.