TORSI

Adalah sebuah besaran yang diperoleh dari perkalian antara gaya dengan lengan gaya.

Jika

pada

benda

Keterangan:

=
F
L = lengan gaya (m)

bekerja

beberapa

gaya

maka

torsi/momen
=

gaya
gaya

torsi

totalnya:

(Nm)
(N)

MOMEN INERSIA
Adalah hasil perkalian antara massa partikel (m) terhadapa kuadrat jarak (r) dari pusat rotasinya.

MOMEN INERSIA SISTEM PARTIKEL

Keterangan:
I
=
momen
m
=
massa
r = jarak antara partikel dengan sumbu rotasi (m)

HUKUM II NEWTON ROTASI

Dengan = percepatan sudut.

ENERGI KINETIK ROTASI

inersia
partikel

(kg.m2)
(kg)

ENERGI KINETIK MENGGELINDING

Dengan = kecepatan sudut.

MOMENTUM SUDUT

HUKUM KEKEKALAN MOMENTUM SUDUT

MENENTUKAN LETAK TITIK BERAT

Benda homogen satu dimensi
Letak

titik

berat

pada

sumbu

x:

Letak

titik

berat

pada

sumbu

y:

Keterangan:
x1,
x2,
x3
=
titik
y1,
y2,y3
=
titik
l1, l2, l3 = panjang bidang 1, 2, 3.
Benda homogen dua dimensi

berat
berat

sumbu
sumbu

x
y

bidang
bidang

1,2,3.
1,2,3.

Letak

titik

berat

pada

sumbu

x:

Letak

titik

berat

pada

sumbu

y:

Dengan A1,A2,A3 = luas bidang 1,2,3.

Benda homogen tiga dimensi
Letak

titik

berat

pada

sumbu

x:

Letak

titik

berat

pada

sumbu

y:

DINAMIKA

ROTASI

DAN

Dengan V1,V2,V3 = volume bidang 1,2,3.

CONTOH
SOAL
PEMBAHASAN

SOAL NOMOR 1 (UN 2009)

Sebuah tongkat homogen dengan panjang 40 cm bermassa 3 kg. Pada salah satu ujung tongkat
diberi
beban,
sedangkan
ujung
lainnya
sebagai
tumpuan.

Jika
A.
B.
C.

280

N,

maka
0
6
8

momen

gaya

pada
Nm
Nm
Nm

titik

adalah....

D.
E.

14

Nm
28

Pembahasan:
Diketahui:
F1
L1
=
F2
=
m
L2
=
Ditanya:

=
1

=
5
.

cm
kg
cm

F1

40
+

Nm

L1

280
=
10
=
=
+

0,05
m/s2
=
0,4
(

20

F2

N
m
N
m
...
L2)

Ingat!
Banyak
torsi

=
banyak
gaya
F.
Torsi () positif jika torsi menyebabkan benda berputar berlawanan arah jarum jam dan negatif
jika
sebaliknya.

=
280
N
.
0,05
m

20
N
.
0,4
m

=
14
Nm

8
Nm
=
6
Nm
Jawaban:
B
SOAL
Gaya F1,

F2,

NOMOR
F3, dan F4

2
pada

bekerja

batang

(UN
ABCD

seperti

2009)
gambar!

Jika massa batang diabaikan, maka nilai momen gaya terhadap titik A adalah ...
A.
15
N.m
B.
18
N.m
C.
35
N.m
D.
53
N.m
E.
68
N.m
Pembahasan:
Diketahui:
F1
L1
=
F2
L2
=
F3
L3
F4
L4
=
2

=
0
1

10
(tepat

=
m
=
=
=
+

di

sumbu
5
m
4
2
10
3

N
rotasi)
N
3
m
N
m
N
6
m

Ditanya:
Jawab:
= F1 .

=
10

=
0
Jawaban:

L1
.

+
0
+

F2
+
15

L2
5

F3

...

L3) +
4
.
2
60
=

((

F3 . L3)
10
.
6
53
Nm
D

NOMOR
3
(UN
2013)
Batang AB yang massanya diabaikan diletakkan mendatar dan dikerjakan tiga buah gaya seperti
gambar.

Resultan momen gaya yang bekerja pada batang jika diputar pada poros D adalah...(sin 530 =
0,8).
A.
2,4
Nm
B.
2,6
Nm
C.
3,0
Nm
D.
3,2
Nm
E.
3,4
Nm
Pembahasan:
Diketahui:
F1
L1
=
40
F2
L2
=
20
F3
L3
=

=
cm
sin
=
cm.sin
=
10

530
450

=
10
=

0,4m
0,2

cm

10
.
m.
20
=

0,8
N
=

=
0,1

N
m

0,32
m

N
m

0,1

Ingat!
Jika arah gaya tidak tegak lurus terhadap horizontal maka cara mencari lengan gaya
menggunakan
hubungan
sinus
(lihat
contoh
di
atas).
Ditanya:
Jawab:

=
F1

=
10

=
Jawaban:
NOMOR

.
.
3,2

L1
0,32

=
(
10
2

F2
.
+

.
L2)
0,1
+
2
(UN

...
+
20
=

F3
.
3,2

.
0,1

L3
Nm
D

2013)

Dua buah bola yang dianggap sebagai partikel dihubungkan dengan tali kawat seperti gambar!

Bila massa bola P dan Q masing-masing 600 gram dan 400 gram, maka momen inersia sistem
kedua
bola
terhadap
poros
AB
adalah...
A.
0,008
kg.m2
B.
0,076
kg.m2
C.
0,124
kg.m2
D.
0,170
kg.m2
E.
0,760
kg.m2
Pembahasan:
Diketahui:
mP
=
600
gram
mQ
=
400
gram
rp
=
20
cm
rQ
=
50
cm
Ditanya:
I
Jawab:
I = mp . rp2 + mQ . rQ2 = 0,6 . (0,2)2 + 0,4 . (0,5)2
I
=
0,6
.
0,04
+
0,4
.
I
=
Jawaban:

=
=
=
=
=
0,25
0,124

0,6
0,4
0,2
0,5

0,024

kg
kg
m
m
...
+

0,1
kg.m2
C

SOAL
NOMOR
5
(UN
2013)
Dua bola dihubungkan dengan batang ringan tak bermassa sepanjang 40 cm seperti pada gambar.

Jika sistem bola diputar pada sumbu tepat ditengah batang, maka besar momen inersia sistem
adalah...
A.
0,24
kg.m2
B.
0,26
kg.m2
C.
0,30
kg.m2
D.
0,32
kg.m2
E.
0,40
kg.m2
Pembahasan:
I = m1 r12 +
I
=
0,08
Jawaban:

m2 r22
kg.m2

2
+

kg .
0,16

(0,2 m) 2
kg.m2

4
=

kg (0,2
0,24

m) 2
kg.m2
A

SOAL
Sebuah

Jika
A.
B.
C.
D.
E.

tongkat

tongkat

NOMOR
yang panjangnya

diputar

dititik

6
cm mendapat

40

C,

maka
0,5
3
100
300
500

Pembahasan
Momen
gaya
=
F1
.
L1
Momen
gaya
=
10
.
0,3
sin
Momen
gaya
=
1,5
Jawaban:
SOAL
Perhatikan

Letak
A.
B.
C.
D.
E.

bidang

titik

berat

(UN
gaya

seperti

gaya

total

momen

F2
.
30
10
1
-

NOMOR
dua

L2
.
1

2013)
gambar.

adalah...
Nm
Nm
Nm
Nm
Nm

F3
.
0,1
10
.
=
0,5

L3
0,1
Nm
A

berikut

ini.

7
dimensi

dari

bidang
6
5
4
3
2

garis

AB

berjarak...
cm
cm
cm
cm
cm

Pembahasan
Luas persegi panjang bawah A1 = 6 cm . 4 cm = 24 cm2 dengan titik berat (3,2)
Luas persegi panjang atas A2 = 4 cm . 2 cm = 8 cm2 dengan titik berat (5,6)
Menentukan letak titik berat

Jawaban: D

Soal latihan dinamika rotasi

Nomor 1
Sebuah mesin mobil menghasilkan daya 3 x 104 W ketika berputar pada laju 1800 putaran per
menit. Momen gaya yang dihasilkan sebesar...
A. 500 Nm
B. 450 Nm
C. 400 Nm
D. 350 Nm
E. 300 Nm
Nomor 2
Sebuah bola pejal massa 12 kg menggelinding pada bidang miring dengan kemiringan 37 derajat
terhadap horizontal dari ketinggian 7 m. Pernyataan berikut yang benar adalah...
1. kecepatan bola ketika sampai di dasar bidang miring adalah 10 m/s
2. energi kinetik rotasi bola ketika sampai pada dasar bidang miring adalah 40 J.
3. percepatan bola menggelinding adalah 4,3 m/s2
4. energi kinetik total bola ketika sampai di dasar bidang miring adalah 100 J.
Nomor 3
Dengan merentangkan tangan, kecepatan putar penari balet sedang berputar menjadi semakin
rendah.
SEBAB
dengan merentangkan tangan momen inersia menjadi lebih besar.
Nomor 4
Suatu batang tipis dengan panjang L massa m dapat berputar pada sumbu yang terletak diujung
batang. Pada awalnya batang pada posisi horizontal dan kemudian dilepas. Pada saat batang
membentuk sudut dengan arah vertikal, percepatan sudut rotasi batang adalah...
A. g/L
B. 3g sin / 2L
C. 6g / L sin
D. 3g cos / 2L
E. 6g / L cos
Nomor 5

Gaya tangensial 10 N dikerjakan pada tepi roda berdiameter 80 cm yang semula diam. Setelah 2
detik, roda dapat berputar satu kali putaran. Momen inersia roda adalah...
A. 4 / kg.m2
B. 8 / kg . m2
C. 10 / kg.m2
D. 12 / kg.m2
E. 16 / kg.m2