REAL

LISASI LOW
L
PAS
SS FILTE
TER PADA
A PROG
GRAM DISKRET
D
T

G
Gambar
1 Konfiigurasi low passs filter.

B
Berdasarkan
konfigurasi
k
low pass filtter pada Gam
mbar 1, denggan menggunnakan Hukum
m
Kirchoff.
f. Nilai time constant
c
dap
pat dihitung bberdasarkan
n:
vin (t ) v out (t ) = R.I (t )
Qc (t ) = C .v ouut (t )

(1)
(
(2)
(

dQc (t )
(3)
(
dt
dimana Qc
Q (t) adalah
h pengisian kapasitor
k
saaat waktu t. Suubtitusi Perssamaan 2 ke Persamaan 3,
I (t ) =

menjadi:

I (t ) =

C.dv ouut (t )
dt

(4)
(

sehinggaa

vin (t ) v out (t ) = RC .

dv ouut
dt

(5)
(

Misalkan waktu
M
w
samp
pling = T , kemuudian tegaangan massukan vin (tt )
direpreseentasikan sekkuensial xi , xi +1 ,..., x n ddan tegangan
n keluaran v out (t ) direepresentasikaan
sekuensiaal y i , yi +1 ,..., y n . Persam
maan 5 menjaadi

y i y i 1
T
RC
T
yi =
y i 1 +
xi
R + T
RC + T
RC

xi y i = RC
C.

misalkann a =

RC
RC + T

sehinggaa a 1 =
a 1 =

(6)
(
(7)
(

RC
R
RC
C + T

RC
C + T RC
C + T
T
RC + T

Persamaaan diatas dikkalikan negattif (-), menjaadi

kontrol.bloggspot.comR
REV1.0[29Jan12]
elektrok

Page1

1 a =

T
RC + T

sehingga Persamaan 6, menjadi

(8)
Berdasarkan Persamaan 7, jika waktu sampling
a=

dan time constant

, maka

+ dt
a.dt
1 a

(9)

Persamaaan 8 merupakan hasil dari diskretisasi low pass filter, sehingga Persamaan 8 ini
yang nantinya akan dituliskan kedalam bahasa pemrograman.

elektrokontrol.blogspot.comREV1.0[29Jan12]

Page2