3

H ( s )=a3 s =a2 s +a 1 s+a 0

G ( s )=( a3 s2 +a 2 s+ a1) y ( 0 )+ ( a3 s +a2 ) y ' ( 0 )+ a3 y' ' ( 0 )
Sedangkan untuk persamaan deferensial linier orde empat koefisien konstan, yaitu

a 4 y iv +a3 y ' ' ' + a2 y '' +a1 y ' + a0 y=r ( t )

Untuk persamaan diferensial ini, fungsi-fungsi

G(s) dan

H ( s ) untuk

membentuk persamaan pembantu adalah,

H ( s )=a 4 s 4 +a3 s 3 +a2 s 2 +a1 s +a0

G ( s )=( a4 s 3 +a3 s 2 +a2 s +a1 ) y ( 0 ) + ( a4 s 2 +a3 s +a2 ) y ' ( 0 ) + ( a 4 s+ a3 ) y '' ( 0 ) +a 4 y ' ' ' ( 0 )
Untuk lebih jelasnya perhatikanlah contoh-contoh soal berikut ini.

Contoh 3.1.
Carilah penyelesaian persamaan diferensial,
''

'

y 3 y +2 y=0
Dengan syarat awal

y ( 0 )=4, dan

y ' ( 0 )=5

Penyelesaian :
Langkah pertama, menentukan

y (t )=L1 { Y ( s ) } .

Y ( s) . Andaikan bahwa,

L { y ( t ) }=Y ( s ) ,

dan

Bila persamaan diferensial dikenakan transformasi Laplace

dihasilkan :

L { y '' }3 L { y ' } +2 L { y }=0

s 2 Y ( s )sy ( 0 ) y ' ( 0 ) 3 sY ( s ) +3 y ( 0 ) +2Y ( s )=0

( s23 s+2 ) Y ( s )=( s3 ) y ( 0 )+ y' ( 0 )

4 ( s3 ) +5=4 s7

Dengan demikian, fungsi persamaan pembantu

Y ( s )=

diberikan oleh :

4 s7
s 3 s +2
2

Pendekatan lain menentukan

diketahui,

Y (s)

Y ( s) , dari persamaan diferensial yang di berikan

a=1,b=3, c=2, y ( 0 )=4,

dan

'
y ( 0 )=5 . Sehingga dengan rumus

dihasilkan,

R ( s )=0
H ( s )=a s2 +bs+ c=s2 + (3 ) s+ 2=s 23 s+2
G ( s )=( s3 )( 4 ) + ( 5 ) =4 s7
Jadi persamaan pembantunya adalah,

Y ( s )=

R ( s ) G ( s)
4 s7
+
= 2
Q ( s ) Q ( s ) s 3 s +2

Langkah kedua, menentukan

y (f ) . Untuk menentukan invers transformasi

Laplacenya, tulislah pecahan

Y (s)

dalam bentuk jumlahan pecahan parsial,

yaitu :

A ( s2 )+ B ( s1 )
4 s7
A
B
=
+
=
s 3 s+ 2 s1 s2
s 23 s +2
2

Selanjutnya dengan menyamakan persamaan pembilang dihasilakan :

A ( s2 ) + B ( s1 )=4 s7
Dari kesamaan diatas dihasilkan :
a). untuk

s=1 , diperoleh

b). untuk s=2 , diperoleh

A (1 ) =(3 ) atau

A=3

B=1

dengan demikian, fungsi persamaan pembantu

Y ( s)

dapat ditulis menjadi,

Y ( s )=

4 s7
3
1
=
+
s 3 s +2 s1 s2
2

y (t )=L1 {Y ( s ) } , maka dengan hasil diatas penyelesaian persamaan

Karena

diferensial semula diberikan oleh :

y (t )=L
t

3 e +e

4 s7
1
1
1
1
=3 L
+L
s1
s2
s 3 s+2
2

( ) ( )

2t

Contoh 3.2.
Carilah penyelesaian persamaan diferensial,
''

'

y 4 y +4 y=0
Dengan syarat awal

y ( 0 )=2,

dan

y ' ( 0 )=1

Penyelesaian :
Langkah pertama, menentukan

Y ( s ) . Andaikan

L { y ( t ) }=Y ( s ) ,

dan

y (t )=L1 { Y ( s ) } .
Bilamana persamaan diferensial dikenakan transformasi Laplace dihasilkan :

L { y '' }4 L { y ' }+ 4 L { y }=0

s 2 Y ( s )sy ( 0 ) y ' ( 0 ) 4 sY ( s ) +4 y ( 0 )+ 4 Y ( s )=0

( s24 s+ 4 ) Y ( s )=( s4 ) y ( 0 ) + y ' ( 0 )

2 ( s4 ) +1=2 s7