Sistem Kendali

gunawan

Diagram Blok
Pada sistem kendali mungkin terdapat
beberapa komponen
Untuk menunjukkan unjuk-kerja dari
komponen-komponen ini pada sistem kendali
digunakan diagram blok

 Diagram blok merupakan suatu ringkasan,

pernyataan grafis dari sistem fisik, yang
menggambarkan hubungan fungsional antar
komponen
Memungkinkan menganalisis sumbangan
setiap komponen terhadap keseluruhan
sistem

Komponen dasar diagram blok

1. blok
2. titik penjumlahan
3. titik lepas landas
4. arah panah

Pengendalian umpan
balik

Tanda untuk umpan balik positif

Tanda + untuk umpan balik negatif

Tabel 1. penyederhanaan diagram blok

Tabel 1. penyederhanaan diagram blok

Contoh .1 Tentukan output

dari diagram berikut ini

Dari persamaan tersebut dapat disimpulkan jika hasil

perkalian G1 dan G2 maka perbandingan output dan input
akan mendekati nol, atau dengan kata lain pengaruh
gangguan dapat ditekan.

Contoh 2. meringkas diagram blok

Contoh 3. meringkas diagram blok

Contoh 4. meringkas diagram blok