Tugas Komputer Masyarakat

Perkembangan Teknologi Robot

1.
2.
3.

Ayu Ningpuri
: 41810010048
Muji Darmawan : 41810010073
Lukman Hakim : 41810010125

Perkembangan Teknologi Robot

Pengertian Robot
Kata robot sendiri, diperkenalkan oleh seorang penulis sainsfiksi berkebangsaan Ceko (Czech), Karel Capek (9 Januari
1890-25 Desember 1938) pada tahun 1920an.
Robot sendiri, menurut Karel Capek, bukanlah pengertian
"robot" yang seperti kita kenal sekarang ini.
Robot adalah sebuah alat mekanik yang
dapat melakukan tugas fisik, baik
menggunakan pengawasan dan kontrol
manusia, ataupun menggunakan program yang
telah didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan
buatan). Robot biasanya digunakan untuk tugas
yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang
dan kotor. Biasanya kebanyakan robot industri
digunakan dalam bidang produksi. Penggunaan robot lainnya
termasuk untuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan
bawah air dan luar angkasa, pertambangan, pekerjaan cari dan
tolong (search and rescue), dan untuk pencarian tambang.
Belakangan ini robot mulai memasuki pasaran konsumen di
bidang hiburan, dan alat pembantu rumah tangga, seperti
penyedot debu, dan pemotong rumput.

Sejarah Robot
Sejarah Robot: Yunani
Awal munculnya robot dapat diketahui dari bangsa Yunani
kuno yang membuat patung yang dapat dipindah pindahkan.

Sekitar 270 BC, Ctesibus, seorang insinyur Yunani membuat

organ dan jam air dengan komponen yang dapat dipindahkan.

Sejarah Robot: Tahun 1770

Pada tahun 1770, Pierre Jacquet Droz, seorang pembuat jam
berkebangsaan swiss membuat 3 boneka mekanis. Uniknya,
boneka tersebut dapat melakukan fungsi spesifik, yaitu dapat
menulis, yang lainnya dapat memainkan musik dan orgen, dan
yang ketiga dapat menggambar.

Sejarah Robot: Tahun 1898

Pada tahun 1898, Nikola Tesla membuat sebuah boat yang
dikontrol melalui radio remote control, dan didemokan di
Madison Square Garden.

Sejarah Robot: Tahun 1970

Awal kejayaan robot pada tahun 1970, ketika Profesor Victor
Scheinman dari Universitas Stanford mendesain lengan standar.
Saat ini, konfigurasi kinematikanya dikenal sebagai standar
lengan robot. Terakhir, pada tahun 2000 Honda memamerkan
robot yang dibangun bertahun tahun lamanya bernama Asimo,
serta disusul oleh Sony yaitu robot anjing Aibo.

Perkembangan Robot Sekarang

Ketika para pencipta robot pertama kali mencoba meniru
manusia dan hewan, mereka menemukan bahwa hal tersebut
sangatlah sulit; membutuhkan tenaga penghitungan yang jauh
lebih banyak dari yang tersedia pada masa itu. Jadi, penekanan
perkembangan diubah ke bidang riset lainnya.

JENIS DAN FUNGSI ROBOT

Robot Mobil (Beroda)

Robot Mobil adalah robot yang ciri khasnya mempunyai

aktuator berupa roda untuk menggerakkan keseluruhan badan
robot, sehingga dapat melakukan perpindahan posisi dari satu
titik ke titik yang lain. Robot mobil ini sangat disukai bagi orang
yang mulai mempelajari robot. Hal ini karena membuat robot
mobil tidak memerlukan kerja fisik yang berat.
Robot sederhana beroda digunakan untuk melakukan
eksperimen dalam tingkah laku, navigasi, dan perencanaan jalur.
Teknik navigasi tersebut telah berkembang menjadi sistem
kontrol robot otonom yang tersedia secara komersial; contoh
paling mutakhir dari sistem kontrol navigasi otonom yang
tersedia sekarang ini termasuk sistem navigasi berdasarkan-laser

dan VSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping)

dari ActivMedia Robotics dan Evolution Robotics.

Robot Berkaki
Robot ini memiliki
kaki seperti hewan atau
manusia, yang mampu
melangkah, seperti robot
serangga, robot kepiting
dll.Ketika para teknisi
siap untuk mencoba
robot berjalan kembali,
mereka mulai dengan
heksapoda dan platform
berkaki banyak lainnya.
Robot-robot tersebut
meniru serangga dan
arthropoda dalam bentuk dan fungsi.

Robot Humanoid
Robot yang miliki kemampuan menyerupai manusia, baik
fungsi maupun cara bertindak. Robot humanoid umumnya
memiliki tubuh dengan kepala, dua lengan ,dua kaki ,memiliki
wajah, dengan mata dan mulut. Robot ini yang banyak
diperbincangkan di masa depan. Sudah banyak film-film Fiksi
Ilmiah robot seperti Transformer, Robocop, I Robot dll yang
artinya hal yang tidak mungkin terjadi. Namun kenyataan bukan

tidak mungkin pada 2020 atau masa depan semua robot-robot

yang terdapat di film itu menjadi kenyataan. Di masa depan
manusia tidak akan membutuhkan manusia lagi sebagai alat
kerjanya melainkan lebih memilih robot sebagai alat kerjaya
karena koefisien kesalahan pada robot lebih kecil dibandingkan
manusia dan robot tidak mengenal lelah dalam mengerjakan
pekerjaan tidak seperti manusia yang dapat lelah.

Tren menuju jenis badan tersebut menawarkan fleksibilitas

yang besar dan terbukti dapat beradaptasi dengan berbagai
macam lingkungan, tetapi biaya dari penambahan kerumitan
mekanikal tersebut terlalu mahal untuk calon konsumen. Dengan
lebih dari empat kaki, robot-robot ini stabil secara statis yang
membuat mereka bekerja lebih mudah. Tujuan dari riset robot
berkaki dua adalah mencapai gerakan berjalan menggunakan
gerakan pasif-dinamik yang meniru gerakan manusia. Namun
hal ini masih dalam beberapa tahun mendatang.

Masalah teknis lain yang menghalangi penerapan robot secara

meluas adalah kompleksitas penanganan obyek fisik dalam
lingkungan alam yang tetap kacau. Sensor taktil dan algoritma
penglihatan yang lebih baik mungkin dapat menyelesaikan
masalah ini. Robot Online UJI dari University Jaume I di
Spanyol adalah contoh yang bagus dari perkembangan yang
berlaku dalam bidang ini.

Robot Berlengan

Robot berlengan adalah robot yang mempunyai lengan

yang fungsinya bisa menggantikan pekerjaan yang
dilakukan menggunakan tangan oleh manusia dengan
tingkat kesalalahan yang rendah.
Belakangan ini, perkembangan hebat telah dibuat dalam robot
medis, dengan dua perusahaan khusus, Computer Motion dan
Intuitive Surgical, yang menerima pengesahan pengaturan di
Amerika Utara, Eropa dan Asia atas robot-robotnya untuk
digunakan dalam prosedur pembedahan minimal. Otomasi
laboratorium juga merupakan area yang berkembang. Di sini,

robot benchtop digunakan untuk memindahkan sampel biologis

atau kimiawi antar perangkat seperti inkubator, berupa
pemegang dan pembaca cairan.

Under Water Robot (Robot dalam air)

Robot ini digunakan di bawah
laut untuk memonitor kondisi
bawah laut dan juga untuk
mengambil sesuatu di bawah laut
dan eksplorasi antariksa. Untuk
tugas-tugas ini, bentuk tubuh
artropoda umumnya disukai. Mark
W. Tilden dahulunya spesialis
Laboratorium Nasional Los
Alamos membuat robot murah dengan kaki bengkok tetapi tidak
menyambung, sementara orang lain mencoba membuat kaki
kepiting yang dapat bergerak dan tersambung penuh.

Flying Robot (Robot Terbang)

Robot yang mampu terbang, robot ini menyerupai pesawat
model yang deprogram khusus untuk memonitor keadaan di
tanah dari atas, dan juga untuk meneruskan komunikasi.

Robot bersayap
eksperimental dan
contoh lain
mengeksploitasi
biomimikri juga
dalam tahap
pengembangan dini.
Yang disebut
nanomotor dan
kawat cerdas
diperkirakan dapat
menyederhanakan
daya gerak secara
drastis, sementara stabilisasi dalam penerbangan nampaknya
cenderung diperbaiki melalui giroskop yang sangat kecil.
Dukungan penting pekerjaan ini adalah untuk riset militer
teknologi pemata-mataan.

Kesimpulan :
Pada dasarnya Robot merupakan sebuah alat mekanik yang
dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan
dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah
didefinisikan terlebih dulu oleh manusia.
Di masa depan manusia tidak akan membutuhkan manusia lagi
sebagai alat kerjanya melainkan lebih memilih robot sebagai alat
kerjaya karena koefisien kesalahan pada robot lebih kecil

dibandingkan manusia dan robot tidak mengenal lelah dalam

mengerjakan pekerjaan tidak seperti manusia yang dapat lelah.
Jadi pada dasarnya seiring perkembangannya robot akan
semakin menjadi sempurna dan akan menjadi saingan manusia
di bidang industri.