Didik Hariyanto
2204 205 005
Oleh :
Didik Hariyanto
2204 205 005
Tanggal Ujian : 27 Juni 2006
Periode Wisuda : September 2006
Disetujui oleh Tim Penguji Tesis :
1. Pembimbing I
1. ______________
2. Pembimbing II
2. ______________
3. Penguji I
3. ______________
4. Penguji II
4. ______________
5. Penguji III
5. ______________
6. Penguji IV
6. ______________
ii
ABSTRAK
: Didik Hariyanto
: Prof. Dr. Ir. Mauridhi Hery P., M. Eng
Ir. Dadet Pramadihanto, M.Eng., Ph.D.
iii
ABSTRACT
: Didik Hariyanto
: Prof. Dr. Ir. Mauridhi Hery P., M. Eng
Ir. Dadet Pramadihanto, M.Eng., Ph.D.
The main aim of this research is to develop system that can detect face object
in an image sequence based on eyes feature extraction. In an image sequence
produced by video streaming, it is usually found many objects such as background,
clothes, eyes, hair, face and etc. In this research, the authors try to detect
automatically which one is the real face object and which one is not.
In this research, the Detection system is developed by several steps, first of
all is capturing an image sequence from a video streaming. The second step is
reducing the each frame size into 160 x 120 pixels from the original size 320 x 240
pixels in every third frame grabbed. Then these frames are being sent into two flow
works to be processed. The first flow work is begun by grey level transforming, 4x4
Minimum filter operation and Iterative Threshold. The second flow work is started
by doing skin color selection, 7x7 Gaussian Filter Operation and Dynamic
Threshold. The Output from each flow work is then being combined by using XOR
function. Then, the result is being filtered by 5x5 Gaussian Filter and Iterative
threshold so that the frames are ready to be the input of the system in searching the
features of eyes. Moreover, the coordinates that are finally found from the frames
will be enlarged twice in order to make an appropriate size and position of the
features of the eyes in an image sequence. Finally, the candidate of the face detection
can be found automatically.
The detection system will be evaluated by using several video files with
many various video backgrounds and many various object. The final result will be
compared with the result of human interpretation of face detection.
Keyword : Face Detection, Eyes Feature Extraction, Image Processing.
iv
KATA PENGANTAR
%LVPLOODKLURKPDQLUURKLP
Puji dan syukur ke hadirat Allah Subhanahu Wa Taala, karena berkat
rahmat dan hidayah-Nya penulis dapat menyelesaikan Tesis dengan judul :
PENGOLAHAN CITRA DIGITAL
UNTUK MENDETEKSI OBYEK WAJAH
PADA CITRA BERGERAK
BERDASARKAN PADA EKSTRAKSI FITUR MATA
Tesis ini mempunyai beban 6 SKS (Satuan Kredit Semester) dan disusun
guna memenuhi persyaratan untuk mencapai gelar Magister Teknik pada Bidang
Keahlian Jaringan Cerdas Multimedia - Jurusan Teknik Elektro - Fakultas Teknologi
Industri - Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) Surabaya.
Dalam pembuatan Tesis ini, penulis sadar bahwa masih terdapat kesalahan
dan kekurangan, sehingga diharapkan adanya kritikan dan saran yang dapat
menyempurnakan Tesis ini dimasa yang akan datang.
Semoga buku Tesis ini dapat memberikan informasi dan manfaat bagi
pembaca pada umumnya dan mahasiswa Jurusan Teknik Elektro pada khususnya.
Penulis
vi
10. Segenap pimpinan, staf dan karyawan Universitas Negeri Yogyakarta, yang telah
memberikan dorongan moral dan material.
11. Dan rekan-rekan sejawat yang tidak dapat disebutkan satu persatu.
Tanpa Bapak, Ibu dan saudara-saudara sekalian penulis tidak akan mungkin
menyelesaikan Tesis ini.
Akhirnya dengan kesungguhan hati, penulis berharap agar Tuhan Yang
Maha Esa melimpahkan berkah-Nya dan membalas semua budi baik yang telah
diberikan.
Penulis
vii
DAFTAR ISI
BAB I.
PENDAHULUAN ............................................................................... 1
1.1 Latar Belakang Masalah ................................................................ 1
1.2 Batasan Masalah ............................................................................ 3
1.3 Rumusan Masalah .......................................................................... 3
1.4 Tujuan Penelitian ........................................................................... 4
1.5 Manfaat Penelitian ......................................................................... 4
1.6 Metodologi Penelitian .................................................................... 4
1.7 Sistematika Penulisan .................................................................... 5
viii
ix
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1.
Gambar 2.2.
Perbedaan letak titik origin pada koordinat grafik dan pada citra
Gambar 2.3.
Citra Lena yang mengandung derau dan hasil dari penapisan ..... 10
Gambar 2.5.
Gambar 2.6.
Gambar 2.7.
Gambar 2.8.
Gambar 2.9.
Gambar 4.1.
Gambar 4.2.
Gambar 4.3.
Gambar 4.4.
Gambar 4.5.
Gambar 4.6.
xi
Gambar 4.7.
Gambar 4.8.
Gambar 4.9.
Gambar 4.10. Hasil output sistem untuk obyek wajah pada posisi relatif diam . 58
Gambar 4.11. Hasil output sistem untuk gerakan maju dan mundur .................. 59
Gambar 4.12. Hasil output sistem untuk gerakan menoleh kekiri-kekanan dan
mendongak keatas ....................................................................... 61
Gambar 4.13. Hasil output sistem untuk obyek wajah yang berekspresi ........... 61
Gambar 4.14. Hasil output sistem untuk obyek wajah yang bernyanyi dan
bertopi .. 62
xii
DAFTAR TABEL
Tabel 4.1. Beberapa citra masukan dari hasil pengambilan frame .................... 47
Tabel 4.2. Hasil pemilihan frame pada kelipatan 3 ............................................ 48
Tabel 4.3. Beberapa frame hasil deteksi wajah ................................................. 55
Tabel 4.4. Hasil Pengujian Sistem Deteksi Wajah ............................................. 57
xiii
BAB I
PENDAHULUAN
adalah
pemanfaatan
multimedia dan
aplikasinya
yang
bisa
berupa citra bergerak. Sistem yang dibangun didasarkan pada ciri khusus dari
wajah yang berupa dua buah mata. Perlu diketahui bahwa daerah sekitar mata
mempunyai kecenderungan berwarna hitam. Dengan menggunakan asumsi
tersebut, maka sistem ini dibangun didasarkan pada hal tersebut.
2. Bagaimana unjuk kerja sistem deteksi wajah pada citra bergerak berdasarkan
pada ekstraksi fitur mata ?