TERMINOLOGI PENGATURAN

SP

% PB

Ti ; Td

LI
CP C
CV

LCV
LT

KETERANGAN : SP = SET POINT

%PB = PROPORSIONAL BAND
Ti = TIME INTEGRAL
Td = TIME DERIVATIVE
= TIME DELAY
CP = CONTROL POINT
 CV = CONTROL VARIABLE

JENIS PENGATURAN
1. OPEN LOOP (LOOP TERBUKA)
2. CLOSE LOOP (LOOP TERTUTUP)

MODE PENGATURAN
1.PROPORSIONAL (P)
2. INTEGRAL (I)
3. DERIVATIVE (V)
4. PROPORSIONAL INTEGRAL (PI)
5. PROPORSIONAL DERIVATIVE (PD)
6. PROPORSIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID)
7. ON OFF
8. SEQUENSIAL
DARI KE 8 MODE PENGONTROLAN TADI DISEBUT
CONTINUOUS CONTROL ATAU BERGANTUNGAN.
 I. PENGATURAN PROPORSIONAL (P)
ARTINYA SEBANDING ATAU AKSI PENGENDALIAN
DIMANA BESARNYA OUTPUT DARI KONTROLER
(MANIPULATED VARIABLE ) BESARNYA SEBANDING
DENGAN DEVIASI ATAU EROR DARI MEASUREMENT
VARIABLE TERHADAP SET POINT.
DIDAPAT SUATU PERSAMAAN PROPORSIONAL ADALAH
SBB:

A
P1 = B (P2 P3) + P4
M = % PB (SP CV) + B
M = % PB . E . + B
100
M= PB .E+B

DIMANA : P1 = OUTPUT
P2 = SET POINT
P3 = CONTROL VARIABLE
P4 = BIAS
DIMANA : M = MANIPULATED VARIABLE
(OUTPUT CONTROLER)
 E = EROR ATAU DEVIASI
(INPUT CONTROLER)
B = BIAS (M=B , BILA E =
0)
PB = PROPORSIONAL
BAND
ADAPUN FUNGSI BIAS ADALAH UNTUK
MEMPERTAHANKAN OUTPUT PADA SAAT
EROR = 0.
FUNGSI PRESENTASE PB ADALAH
PRESENTASE EROR UNTUK DAPAT
MEMBUKA ATAU MENUTUP KATUP
SEBESAR 100 %.
3-
15 psi ,%PB =
1
00%

CONTOH
 ARTINYA PADA ATC (AIR TO CLOSE) PADA
EROR SEBESAR 12 PSI UNTUK SINYAL
YANG BEKERJA PADA KATUP 15 PSI.

CONTOH LAGI.
3-15 PSI, %PB = 50%

PADA ATC (AIR TO CLOSED) KATUP AKAN MENUTUP

PADA EROR SEBESAR 6 PSI YANG BEKERJA PADA KATUP
9 PSI.
CONTOH SOAL : SUATU RANGKAIAN KONTROL
PROPORSIONAL PADA SISTEM PNEUMATIK DITETAPKAN
PARAMETER PENGATURANNYA SEBAGAI BERIKUT :
1. SET POINT = 60%
2. %PB = 50%
3. BIAS = 3PSI
A. TENTUKAN BESAR OUTPUT PENGONTROLAN JIKA
PENGUKURAN PADA PROSES 6 PSI.
JAWAB : M = %PB (SP CV) + B
 = %PB (10,2 6) + 3
60
10,2 DIDAPAT DARI 100 X 12 + ZERO = 0,6 X 12 + 3
= 10,2
100
M= PB . (10,2 6) + 3

100
M= 50 (4,2) + 3 = 8,4 + 3 = 11,4
PSI
B. TENTUKAN PRESENTASE CV PADA SAAT ATO DAN
ATC.
11,4 3
JAWAB : ( 15 ) X 100% = 0,7 X 100 = 56 %
(ATO)
PADA SAAT ATC = 100 56 = 46%

JAWABLAH SOAL BERIKUT INI DALAM BUKU

CATATAN :
TENTUKAN MANIPULASI VARIABLE ATAU OUTPUT
CONTROLER JIKA DIKETAHUI SBB;
1. SET POINT = 60 %
2. EROR = 10 %
3. CV = 50 %
4. PB = 50%
5. BIAS = 3 PSI