10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo

BambangSiswoyo
LecturerStaffofElectronicDepartment
UniversityofBrawijaya

SearchResultsfor:belajarscilab

Pengaruhfungsialihpadasensorsebagaiumpanbalik
PostedonFebruary3,2012byBambangSiswoyo

Isi materi ini ditujukan untuk berbagi ilmu pengetahuan kepada semua pengunjung blog ini.

Silakan digunakan untuk kepentingan proses pembelajaran untuk mencerdaskan bangsa ini dengan tidak lupa menyebutkan sumbernya.

Namun yang harus dihindari adalah: mengambil isi dengan mengakui sebagai haknya, mengambil isi untuk tujuan komersialisasi.

Semua tergantung kepada hati-nurani, jika terjadi saya berkewajiban mengingatkan para plagiator. Biasakan sesuatunya terlahir dari tangan anda, itu

menunjukkan bahwa anda ada dan anda diberi hidayah sebagai ciptaanNya yang paling mulia untuk memberikan manfaat di dunia ini. Biasakanlah memberikan manfaat kepada orang lain,

dan jangan membiasakan memanfaatkan orang lain.

Dalamsistemkontrolclosedloop,peranansensorsangatpenting,karenadigunakansebagaiumpanbalikbagikontrolerdigunakan
untukmemutuskanberapabesarnyasinyalyangakandiberikankeaktuator.Idealnyasebuahsensorsebagaiumpanbalikadalah
memberikaninformasisesuaiyangadapadakeluaranplant,ataudalamsistemblokmemilikikonstanta1,yaituinformasiberupa
sinyaldariplantdikuatkandengannilai1sehinggasesuaidenganinformasiyangsebenarnya.Dengandemikiankontrolersebagai
penentukeputusantidakakansalahmenafsirkanberapaseharusnyabesaransinyalyangharusdikeluarkankemasukanaktuator,
sehinggasistemakancepatmenjadistabil.Selainituyangtidakkalahpentingnyasebuahsensorharusmemilikilinieritas,artinya
keluaransensorharusproporsionaldenganmasukansensor.

Padakenyataannyasensoryangmemilikilineritasyangtinggi,sangatlahsulituntukdiwujudkan.Disiniakandiujisistemyangtelah
dipostingdisini,denganmenggantifungsialihdariumpanbalik.

Sistemdigambarkankembalisebagaiberikut:

BesarnyaKp,KidanKdtetapdipertahankansepertisebelumyayaituberturutturut:300,300dan30.

SebelumnyadicaridahulufungsialihuntaipenguatanG(s)denganmenggunakanscilabagardapatdigunakansecaraberulang
ulang:

>clearall

>Kp=300Ki=200Kd=30

>G=(Kp+1/(Ki*s)+Kd*s)*3*(1/((s+1)^2+(2*s)))
G=

2
3+180000s+18000s

23
200s+800s+200s

>t=0:0.1:7

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 1/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo

SelanjutnyaakandiujidenganmenggunakanfungsialihH(s)selain1.

H(s)reallebihkecildari1
SebagaicontohH(s)=0.5,denganmenggunakanscilabdenganperintahberikut:

>H1=0.5
H1=

0.5

>TF1=G/(1+G*H1)
TF1=

2
0.0147960+899.99998s+90s

23
0.0073978+450.99999s+49s+s

>RES_PID1=csim('step',t,TF1)

>plot2d(t,RES_PID1,style=5)

>xgrid()

Hasilresponnyadiperlihatkansebagaiberikut:

Darirespondenganfungsistep,sepertidiatasterlihatbahwakeluaranstabilsebesarduakalidarisetpointnya,yaitu
sebesar2.Halinidikarenakansensortidakmemberikaninformasiyangbenardarikeluaranplant.Sensormemberikan
sinyalkeluaransetengahdarikeluaranplantsesungguhnya,sehinggaseharusnyastabilpadakeluaran=1,kontroler
masihmenerimaerror.

H(s)reallebihbesardari1
SebagaicontohH(s)=1.5,denganmenggunakanscilabdenganperintahberikut:

>H2=1.5
H2=

1.5

>TF2=G/(1+G*H2)

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 2/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo
TF2=

899.99852+90s

2
1350.9977+138.99998s+s

>RES_PID2=csim('step',t,TF2)

>plot2d(t,RES_PID2,style=5)

>xgrid()

Hasilresponnyadiperlihatkansebagaiberikut:

Darirespondenganfungsistep,sepertidiatasterlihatbahwakeluaranstabilsebesar0.667kalidarisetpointnyayaitu
sekitar0.667.Halinidikarenakansensormemberikanpenguatandariinformasiyangbenardarikeluaranplant.
Sensormemberikanpenguatansinyalkeluaran1.5kalidarikeluaranplantsesungguhnya,sehinggaseharusnyabelum
stabilpadakeluaran=1,kontrolersudahtidakmenerimaerror.Haliniterlihatbahwakeluaranteredamsehingga
terlihatsteadypadaerroryangbesar.

H(s)mengandungdelay
SebagaicontohH(s)=5s,denganmenggunakanscilabdenganperintahberikut:

>H3=5*s
H3=

5s

>TF3=G/(1+G*H3)
TF3=

2
0.0000333+1.9955654s+0.1995565s

23
0.0023836s+9.9866962s+s

>RES_PID3=csim('step',t,TF3)

>plot2d(t,RES_PID3,style=5)

>plot2d(t,RES_PID3,style=5)

>xgrid()

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 3/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo

Hasilresponnyadiperlihatkansebagaiberikut:

Darirespondenganfungsistep,sepertidiatasterlihatbahwakeluarantidakakanpernahstabil,karenaselalumenaik.
Halinidikarenakansensormemberikaninformasiyangterlambatterhadapkeluaranplant,karenamengandungunsur
diferensiator.

H(s)mengandungintegrator
SebagaicontohH(s)=1/(0.05s),denganmenggunakanscilabdenganperintahberikut:

>H4=1/(0.05*s)
H4=

1

0.05s

>TF4=G/(1+G*H4)
TF4=

2
899.9985s+90s

23
17999.97+1800.9999s+3.9999833s+s

>RES_PID4=csim('step',t,TF4)

>plot2d(t,RES_PID4,style=5)

>xgrid()

Hasilresponnyadiperlihatkansebagaiberikut:

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 4/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo

Darirespondenganfungsistep,sepertidiatasterlihatbahwakeluarantidakakanpernahstabil,karenamenjadi
berosilasisemakinmembesar.Halinidikarenakansensormemberikaninformasisemakinmenaikatauberlebihan
terhadapkeluaranplant,karenamengandungunsurintegrator.Sistemyangdemikianharusdihindarikarenaakan
merusakplant,terutamaplantmekanik.
Postedinscilab,SistemKontrol,Teori|Taggedindonesian,teori|Leaveacomment

FilterLowPass:aplikasipadasensortemperatur
PostedonFebruary1,2012byBambangSiswoyo

Isi materi ini ditujukan untuk berbagi ilmu pengetahuan kepada semua pengunjung blog ini.

Silakan digunakan untuk kepentingan proses pembelajaran untuk mencerdaskan bangsa ini dengan tidak lupa menyebutkan sumbernya.

Namun yang harus dihindari adalah: mengambil isi dengan mengakui sebagai haknya, mengambil isi untuk tujuan komersialisasi.

Semua tergantung kepada hati-nurani, jika terjadi saya berkewajiban mengingatkan para plagiator. Biasakan sesuatunya terlahir dari tangan anda, itu

menunjukkan bahwa anda ada dan anda diberi hidayah sebagai ciptaanNya yang paling mulia untuk memberikan manfaat di dunia ini. Biasakanlah memberikan manfaat kepada orang lain,

dan jangan membiasakan memanfaatkan orang lain.

Sensortemperaturseringdigunakansebagaiumpanbalikpadasistemkontroltemperatur.Sensorsangatpentingdalamsistem
kontrol,harusmemilikikepresisianyangbaikdanharusstabil.Dalamaplikasinyasensortemperaturmengubahtemperaturmenjadi
tegangan.Namunteganganyangdihasilkanolehsensorselaludisertaidengansinyalsinyaldiluardariinformasiyangsebenarnya.

SebagaicontohsensortemperaturLM35,merupakansensorelektronikyangkompakdanmurahharganyadapatdigunakansebagai
senortemperaturdalamsistemkontrol.Sensorinimemilikikepresisian10mV/oC.Biasanyasensorinidiperpanjangdengan
menggunakan3buahkabeljalurtegangandc+danjalurkeluaransensor.Sinyalnoiseakandihasilkankarenaadanyaperpanjangan
kabeldanakanmembuatkesalahanpadasistemumpanbalik.

Untukmenghilangkansinyalsinyalyangbukaninformasidaritemperaturdigunakanfilterlowpass.Yangpalingmurah
menggunakankomponenpasipRdanCyangdiletakkkanpadaujungpalingakhirdariperpanjangankabelmenujukepengkondisi
sinyal.

AdapunrangkaianpasipRClowpassfilterdiperlihatkandalamgambarberikutini:

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 5/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo

Darirangkaianfilterlowpassdiatasdapatditulispersamaansebagai:

Dimana:

adalahtegangankeluaranfilter.
adalahsinyalteganganberasaldarikeluaransensortemperatur.
adalahimpedansidarikapasitor.
adalahimpedansidariResistor.

Selanjutnyauntukmendapatkantegangankeluaransecarastatis,persamaandapatdituliskankembalimenjadi:

Salahsatucontohdalamaplikasiyangsayapostingdisini,menggunakan dan .Makahasil

perhitunganuntukteganganmasukansebesar5voltadalah:

Padafrekwensi=5Hz

Padafrekwensi400Hz

Agarlebihmudahmenggambarkanresponkeluaransebagaifungsifrekwensi,digunakanparameters,kemudiandengan
menggunakanfungsibodedalamSCILAB,responkeluaranakanmudahdigambarkandalamkawasanfrekwensi.

Fungsialihnyadapatdituliskankembalimenjadi:

Perintahscilabmencaritanggapanfrekwensidantanggapanfasaadalahsebagaiberikut:

>clearall

>s=%s
s=

>G=syslin('c',1,10^5*s+1)
G=

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 6/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo
1

1+0.00001s

>bode(G,0,100000)

Frekwensicuttoffpadapenguatan3dbberadapadasekitar10KHz,atausinyalyangdiloloskanpada0dbsampaipadafrekwensi
100Hz.Inisudahcukuppadasebagaiumpanbalikpadasistemkontroltemperaturedenganfrekwensisamplingmaksimal50Hzatau
20mS.Palingtidakdenganwaktusampling50mSsinyalumpanbaliksudahbisamengikutirespontemperaturplantdengan
penguatan0db.

Dibuatoleh:BambangSiswoyo

Filterlowpassdiatasmemilikiorde1.Agarpenurutanpenguatanmenjadilebihtajamdigunakanorde2denganmenyusun2filter
lowpasssecarakaskade.Sebagaicontohduafilterlowpassdihubungkansecarakaskadediperlihatkandalamgambarberikutini.

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 7/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo

Untukmencarifungsialihnyadapatdituliskansebagaiberikut:

Denganmenggunakanscilabdapatdiperolehfungsialihtotalnyadenganperintahsebagaiberikut:

>s=%s
s=

>ZR1=1000

>ZC1=1/(10*10D9*s)

>ZR2=500

>ZC2=1/(10*10D9*s)

>G1=ZC1/(ZR1+ZC1)

>G2=ZC2/(ZR2+ZC2)

>GT=G1*G2
GT=

1.000D14

2
1.000D14+1.500D18s+5.000D23s

>G=syslin('c',GT)
G=

1.000D14

2
1.000D14+1.500D18s+5.000D23s

>bode(G,0,100000)

Adapunresponfrekwensinyadiperlihatkansebagaiberikut:

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 8/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo

Kesimpulan

Padafilterordeduaatauduakaskadememilikipenurunanfasapalingcuramjikadibandingkandenganfilterorde
satu.Kecuramanpenguatansangatdiperlukanpadafilter,karenaakansemakinmendekatifilterideal.
PostedinElectronics|Taggedelectronic,indonesian,tutorial|2Comments

BelajarScilab:menambahkankontrolerPIDdalamuntaiG(s)
PostedonJanuary17,2012byBambangSiswoyo

Isi materi ini ditujukan untuk berbagi ilmu pengetahuan kepada semua pengunjung blog ini.

Silakan digunakan untuk kepentingan proses pembelajaran untuk mencerdaskan bangsa ini dengan tidak lupa menyebutkan sumbernya.

Namun yang harus dihindari adalah: mengambil isi dengan mengakui sebagai haknya, mengambil isi untuk tujuan komersialisasi.

Semua tergantung kepada hati-nurani, jika terjadi saya berkewajiban mengingatkan para plagiator. Biasakan sesuatunya terlahir dari tangan anda, itu

menunjukkan bahwa anda ada dan anda diberi hidayah sebagai ciptaanNya yang paling mulia untuk memberikan manfaat di dunia ini. Biasakanlah memberikan manfaat kepada orang lain,

dan jangan membiasakan memanfaatkan orang lain.

Dalampostingini,errortelahdiperbaikidenganmenambahkanpenguatandalamuntaiG(s),jadisamadenganditambahkan
kontrolerP.Namundariunjukkerjakeluaransistemmasihterjadiosilasidenganovershootyangcukupbesarsekitar75%.

DisiniakandicobauntukmenambahkankontrolerPIDdidalamuntaiG(s).Berikutiniblokdiagramdalampostingini,digambarkan
kembali:

SetelanKdtetapdipertahankansamadengan2.Demikianjuganilaipenguatan3tetapdipertahankanjuga.Hanyaditambahkan
KontrolerPIDdalamuntaiG(s).

Dengandemikiansistemnyaakanberubahmenjadi:

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 9/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo

Denganmenggunakanscilabdalamconsole,fungsialihdanresponkeluarannyadihitunguntukmelihatparamaterkestabilan.

>clearall

>t=0:0.01:1

>Kp=300Ki=200Kd=30

>PID=Kp+Ki/s+Kd*s
PID=

2
200+300s+30s

s

>G=3/((s+1)^2+2*s)
G=

3

2
1+4s+s

>Gt=PID*G
Gt=

2
600+900s+90s

23
s+4s+s

>TF=Gt/(1+Gt)
TF=

2
600+900s+90s

23
600+901s+94s+s

>RES_PID=csim('step',t,TF)

>plot2d(t,RES_PID,style=3)

>xgrid()

>xtitle('PerbaikanrespondenganmenambahkontrolerPIDdalamuntaiG(s)
BambangSiswoyoTEUB','detik','amplitudo')

>legend('Kp=300Ki=200Kd=30',4)

DenganmenyetelKd=300,Ki=200danKd=30,hasilperintahdiatasberuparesponkeluaranadalah:

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 10/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo

SebagaiperbandinganantarasebelumdansesudahditambahkankontrolerPIDdiperlihatkandalamgrafikresponkeluaranberikut
ini:

Postedinscilab,SistemKontrol,Teori|Taggedindonesian,tutorial|Leaveacomment

BelajarScilab:memperbaikierrordenganmenambahpenguatanKdalamuntaiG(s)
PostedonJanuary17,2012byBambangSiswoyo

Isi materi ini ditujukan untuk berbagi ilmu pengetahuan kepada semua pengunjung blog ini.

Silakan digunakan untuk kepentingan proses pembelajaran untuk mencerdaskan bangsa ini dengan tidak lupa menyebutkan sumbernya.

Namun yang harus dihindari adalah: mengambil isi dengan mengakui sebagai haknya, mengambil isi untuk tujuan komersialisasi.

Semua tergantung kepada hati-nurani, jika terjadi saya berkewajiban mengingatkan para plagiator. Biasakan sesuatunya terlahir dari tangan anda, itu

menunjukkan bahwa anda ada dan anda diberi hidayah sebagai ciptaanNya yang paling mulia untuk memberikan manfaat di dunia ini. Biasakanlah memberikan manfaat kepada orang lain,

dan jangan membiasakan memanfaatkan orang lain.

Pembahasandalampostingsebelumnya,telahdibahasbagaimanamenganalisasistemkontroldenganmengambarkanpenempatan
akardaripolinomialpole/denumeratordarifungsialihsecarakeseluruhandenganmenyetelbesarnyaK.Pembahasandalamposting
sebelumnya,diperolehbesaranK=2agardiperolehunjukkerjayangterbaik.Namundarihasilujiunjukkerjaresponkeluaranmasih

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 11/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo

memilikierrorsebesar25%,dengantimesteadystatesebesarkirakira5detik.Untuklebihjelasnyaklikdisiniuntukmelihatrespon
keluarandalampostingsebelumnya.

Lebihmudahnyadigambarkankembalidiagrambloksistemtersebut.

ResponyangpalingbaikadalahdenganmensetKd=2,selanjutnyaakanditambahpenguatannyadidalamuntaiG(s)dengan
menggantiblokyangmengandungpenguatan3.0denganparameterK.

Makafungsialihnyasecaraloopterbukaakanmenjadi:

Jadifungsialihopenloopnyaadalah:

KemudianKakandiseteldenganfaktorperkalian3.0(penguatansebelumnya=3.0),sehinggaKdigantidengan3.K,fungsialihnya
diubahmenjadi:

SekarangKakandiseteldengannilai1,5,dan100,denganmenggunakanscilabsebagaiberikut:

>clearall

>s=%s
s=

>deff('[TF]=tfunc(K)','TF=(3*K)/(s^2+4*s+3*K+1)')

>t=0:0.01:15

>TF_1=tfunc(1)
TF_1=

3

2
4+4s+s

>TF_5=tfunc(5)
TF_5=

15

2
16+4s+s

>TF_100=tfunc(100)

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 12/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo
TF_100=

300

2
301+4s+s

>RESP_1=csim('step',t,TF_1)

>RESP_5=csim('step',t,TF_5)

>RESP_100=csim('step',t,TF_100)

>plot2d(t,RESP_1,style=3)

>plot2d(t,RESP_5,style=5)

>plot2d(t,RESP_100,style=6)

>xgrid(2)

>legend(['K=1:belumditambahpenguatan''K=5''K=100'],4)

>xtitle('PerbaikanerrordenganmenambahpenguatandalamuntaiG(s)
BambangSiswoyoTEUB','detik','amplitudo')

Setelahdiujireponkeluarannyamenjadi:

Kesimpulan

SetelahditambahkanpenguatandalamuntaiG(s)errorsemakinmengecil.
Timesteadystate,semakincepat,K=5menjadi3detik,K=100menjadi3detikdarisekitar5detikdenganK=1.
ErrorpalingkecilmendekainoldengansetelanK=100.
Sistemmasihmengalamiosilasi,danovershoothampir70%,perludiperbaikiulangdenganmenambahkan
kontrolerPID.

Postedinscilab,SistemKontrol,Teori|Taggedindonesian,tutorial|Leaveacomment

BelajarScilab:analisarootlocusaplikasi
PostedonJanuary17,2012byBambangSiswoyo

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 13/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo

Isi materi ini ditujukan untuk berbagi ilmu pengetahuan kepada semua pengunjung blog ini.

Silakan digunakan untuk kepentingan proses pembelajaran untuk mencerdaskan bangsa ini dengan tidak lupa menyebutkan sumbernya.

Namun yang harus dihindari adalah: mengambil isi dengan mengakui sebagai haknya, mengambil isi untuk tujuan komersialisasi.

Semua tergantung kepada hati-nurani, jika terjadi saya berkewajiban mengingatkan para plagiator. Biasakan sesuatunya terlahir dari tangan anda, itu

menunjukkan bahwa anda ada dan anda diberi hidayah sebagai ciptaanNya yang paling mulia untuk memberikan manfaat di dunia ini. Biasakanlah memberikan manfaat kepada orang lain,

dan jangan membiasakan memanfaatkan orang lain.

Dariteorianalisarootlocusyangtelahsayapostingdisini,akandiaplikasikandenganmenggunakantoolscilab.Fungsifungsiyang
akandigunakandalamanalisarootlocusiniadalah:

deff([s1,s2,...]=newfunction(e1,e2,.),text[,opt])
merupakanperintahuntukmendefinisikanfungsiyangberisivariabelkeluarans1,s2..,namafungsiyangdigunakandantext
adalahstringyangberisiperintahperintahperhitungan.

roots(p)
merupakanperintahuntukmencariakarakarfungsipolinomial.

Testing

Misaladapersamaanpolinomialvariabels:

Untukmencariakarakarpersamaanpolinomialadalah:

>s=%s//carasingkatmendefinisikanssebagaivariabelpolinomial
s=

>P=s^3+0.5*s^2+3*s+50//mendefinisikanpersamaanpolinomial
P=

23
503s+0.5s+s

>akar=roots(P)//mencariakarakarnyasimpandivariabelakar

>akar//tampilkan
akar=

4.1407193
1.8203597+2.959981i
1.82035972.959981i

Mendefinisakanfungsi

JikapersamaanpolinomialdiatasmengandungvariabelKpadaorde2.UntukselanjutnyaKakandiseteldengannilainilaiyang
diinginkan,makadiperlukanperintahdeff.Sebagaicontohfungsipolinomialdiubahmenjadi:

AkarakarakandicaridenganmenyetelK=2,5,8,9.Caramencarinyaadalah:

>s=%s
s=

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 14/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo

>deff('[tf]=tfunc(K)','tf=s^3+(K+0.5)*s^2+3*s+50')

>tf=tfunc(0)//testingmelihatfungsidenganK=0
tf=

23
503s+0.5s+s

>roots(tf)//testinguntukmencariakarakarnya
ans=

4.1407193
1.8203597+2.959981i
1.82035972.959981i

>roots(tfunc(2))//carasingkatmencariakardenganK=2
ans=

5.0524566
1.2762283+2.8753117i
1.27622832.8753117i

>roots(tfunc(5))//mencariakardenganK=5
ans=

6.9623596
0.7311798+2.5781485i
0.73117982.5781485i

>roots(tfunc(8))//mencariakardenganK=8
ans=

9.3870227
0.4435114+2.2649062i
0.44351142.2649062i

>roots(tfunc(9))//mencariakardenganK=9
ans=

10.266581
0.3832907+2.1733059i
0.38329072.1733059i

Contohaplikasi

Berikutinisistemkontrollooptertutupsecaradiagramblokdigambarkansebagaiberikut:

Selesaikanblokdiagramdiatas:

1.TemukanfungsialihloopterbukaC(s)/R(s).
2.CarilahakarakarnyauntuksetelanKd=0,1,1.5,1.8,2,2.5,2.6,2.7,2.8,2.9,3,3.1,3.6,4,5,10.
3.TentukanberapanilaiKdagarsistemmenjadistabil.

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 15/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo

Untukmenyelesaikanlooptertutupdariblokdiagramdiatasdikerjakanterlebihdahuludimana:

Kemudianjikadigambarkankembalisistemsecaradiagramblokakandiperoleh:

Terakhirakandiperolehfungsialihopenloopnyamenjadi:

Jadifungsialihsecarakeseluruhanataufungsialihloopterbukamenjadi:

Selanjutnyadenganmenggunakanscilabmelaluiconsole,akandicariakarakarnyauntuksetiappenyetelanKagarsistemmenjadi
stabil.

>deff('[F]=fungsi_alih(Kd)','F=s^2+(Kd+2)*s+4.0')

>roots(fungsi_alih(0))//akarKd=0tidakstabil
ans=

1.+1.7320508i
1.1.7320508i

>roots(fungsi_alih(1))//akarKd=1tidakstabil
ans=

1.5+1.3228757i
1.51.3228757i

>roots(fungsi_alih(1.5))//akarKd=1.5tidakstabil
ans=

1.75+0.9682458i
1.750.9682458i

>roots(fungsi_alih(1.8))//akarKd=1.8tidakstabil
ans=

1.9+0.6244998i
1.90.6244998i

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 16/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo

>roots(fungsi_alih(2))//akarKd=2stabil
ans=

2.
2.

>roots(fungsi_alih(2.5))//akarKd=2.5stabil
ans=

3.2807764
1.2192236

>roots(fungsi_alih(2.6))//akarKd=2.6stabil
ans=

3.4357817
1.1642183

>roots(fungsi_alih(2.7))//akarKd=2.7stabil
ans=

3.5838963
1.1161037

>roots(fungsi_alih(2.8))//akarKd=2.8stabil
ans=

3.7266499
1.0733501

>roots(fungsi_alih(2.9))//akarKd=2.9stabil
ans=

3.8650972
1.0349028

>roots(fungsi_alih(3))//akarKd=3stabil
ans=

4.
1.

>roots(fungsi_alih(3.1))//akarKd=3.1mulaitidakstabil
ans=

4.1319292
0.9680708

>roots(fungsi_alih(3.6))//akarKd=3.6tidakstabil
ans=

4.7595918
0.8404082

>roots(fungsi_alih(4))//akarKd=4tidakstabil
ans=

5.236068
0.7639320

>roots(fungsi_alih(5))//akarKd=5tidakstabil
ans=

6.3722813
0.6277187

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 17/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo
>roots(fungsi_alih(10))//akarKd=10tidakstabil
ans=

11.656854
0.3431458

JadidaerahstabilpalingtidaksudahditemukanKdberadaantara2sampai3.UntukdaerahyanglainbisadicobadengannilaiKd
lebihdiperbesar,ataucobadengannilaiKdmenjadinegatip.

UntuklebihmeyakinkandiujiresponkeluarandenganmemilihKdyaitu:0,2,3dan10,denganmenggunakanperintahscilabdalam
console:

>s=%s
s=

>deff('[F]=fungsi_alih(Kd)','F=3.0/(s^2+(Kd+2)*s+4.0)')

>t=0:0.01:15

>TF_0=fungsi_alih(0)
TF_0=

3

2
4+2s+s

>TF_2=fungsi_alih(2)
TF_2=

3

2
4+4s+s

>RESPON_3=csim('step',t,TF_3)

>clearall

>deff('[F]=fungsi_alih(Kd)','F=3.0/(s^2+(Kd+2)*s+4.0)')

>t=0:0.01:15

>TF_0=fungsi_alih(0)
TF_0=

3

2
4+2s+s

>TF_2=fungsi_alih(2)
TF_2=

3

2
4+4s+s

>TF_3=fungsi_alih(3)
TF_3=

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 18/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo
3

2
4+5s+s

>TF_10=fungsi_alih(10)
TF_10=

3

2
4+12s+s

>RESPON_0=csim('step',t,TF_0)

>RESPON_2=csim('step',t,TF_2)

>RESPON_3=csim('step',t,TF_3)

>RESPON_10=csim('step',t,TF_10)

>plot2d(t,RESPON_0,style=1)

>plot2d(t,RESPON_2,style=3)

>plot2d(t,RESPON_3,style=5)

>plot2d(t,RESPON_10,style=8)

>xgrid(4)

>xtitle('ResponKontrolerdengananalisisrootlocus
BambangSiswoyoTEUB','detik','amplitudo')

>legend(["Kd=0""Kd=2""Kd=3""Kd=10"],4)

Hasilgrafiknyasebagaiberikut:

Kesimpulan

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 19/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo

DarigrafikdiatasuntukKd=0,2,3dan10,membuktikanbahwateorirootlocusmembantuuntukmedisain
secaraawaldenganmenyetelparameterparameteryangdiinginkan.
Kd=0,menujukkangrafikberosilasikarenaadaakarkomplek,sedangkanakarrealberadadikiri1,sistem
masihbisamenujukestabilan.
Kd=2,menunjukkanresponyangpalingstabil,karenaakarsemuanyarealdanberadapalingjauhdikir1jika
dibandingkandenganyanglainnya.
Kd=3,menunjukkansistembisastabilwalaupunsedikitteredamkarenamendekati1
Kd=10,menunjukkansistembisastabilwalaupunpalingteredamjikadibandingkandenganyanglainnya.
Semuanyaberadapadaamplitudosteadystatesekitar0.75,sehinggaerrornyamasihsangatbesaryaitu0.25,
atau25%.
Untukmembuatsistemmemilikierroryangkecilperludidisainulangdenganmenambahpenguatanpadauntai
G(s),misalnyadenganpenguatan10.Disainulangsistemtersebut,dibahasdipostingini.

PostedinProgram,scilab,SistemKontrol|Taggedindonesian,tutorial|1Comment

BelajarScilab:analisarootlocusteori
PostedonJanuary16,2012byBambangSiswoyo

Isi materi ini ditujukan untuk berbagi ilmu pengetahuan kepada semua pengunjung blog ini.

Silakan digunakan untuk kepentingan proses pembelajaran untuk mencerdaskan bangsa ini dengan tidak lupa menyebutkan sumbernya.

Namun yang harus dihindari adalah: mengambil isi dengan mengakui sebagai haknya, mengambil isi untuk tujuan komersialisasi.

Semua tergantung kepada hati-nurani, jika terjadi saya berkewajiban mengingatkan para plagiator. Biasakan sesuatunya terlahir dari tangan anda, itu

menunjukkan bahwa anda ada dan anda diberi hidayah sebagai ciptaanNya yang paling mulia untuk memberikan manfaat di dunia ini. Biasakanlah memberikan manfaat kepada orang lain,

dan jangan membiasakan memanfaatkan orang lain.

Dalamrekayasasistemkontrolbiasanyamemilikisatuataulebihparameterdisain,penyesuaianataupengaturanolehpengguna.
Halinisangatlahpentinguntukmenentukanapakahsistemyangdibuatmenjaditidakstabil.Dalamrekayasasistemkontrolsecara
umumharuslahmenjadistabilagarsistemmenjadiaman.Sebagaicontoh,memikirkanagarmesincucimenjadistabilsehingga
tidakmembuatberjalandilantaiyangakanmembuatberbahayabagipenggunanya.Ataupesawatudaraberkecepatantinggiyang
gagaltinggallandaskarenagetaranresonansi.Denganpenggambaranrootlocus(penempatanakar)dapatdigunakanuntuk
merencanakankestabilansistemdenganmenyetelvariabelpadarentangtertentu,sehinggadapatdiketahuisistemapakahmenjadi
tidakstabilatauberosilasi.

Denganmenelaahkembalitentangpenyelesaianumumsebuahpersamaandiferensialhomogen,akarkomplekakanmenghasilkan
osilasisecarasinusoida.Jikaakarnyarealakanmenghasilkansukusukuet.Jikaakarnyaadalahnegatipnyataakancenderung
menurunmenjadi0danstabil,selainitujikapositipakanmenghasilkankenaikansecaraeksponensialdanmenjaditidakstabil.
Mengenaiakarakardalampersamaandiferensialhomogenordedua,ditunjukkandalamgambarberikut.

Perilakuunjukkerjasistemditentukanolehposisiakarakardaripenyebutataupolepadasalibsumbukomplek.Berikutini
dijelaskanhubunganunjukkerjasistemdenganposisiakarakarpoledarifungsialihsecarakeseluruhan:

NegatipReal

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 20/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo

Jikaakarakarpolenyaberupaakarnegatipreal,makakerjasistemakanstabilkarenacenderungmenurunmenujunol.

Komplek(real=0)

Denganakarimajiner,makaunjukkerjakeluarannyaakanmenjadisinusoida.Dengandemikiankeluarannyatidakakanpernah
stabil.

NegatipRealdanKomplek

Jikaakarakarnyaberupanegatiprealdanimajiner,biasanyaberpasangan,makaunjukkerjakeluaranakanberosilasinamun
semakinmengecilmenujunol.Sehinggakemungkinansistemakanbisamenjadistabil.Namunpadabeberapaplantdihindari
adanyaosilasi,biasanyapadamekanikmekanikyangbesardanberatsehinggatidakmembahayakan.

SangatnegatiprealdanKomplek

Denganakarsangatnegatipdankomplekosilasinyalebihkecildansedikitdibandingkandenganyangdiatas,sehinggaakancepat
stabil.

Negatiprealkembar

Kemungkinanakarakarnyabisanegatiprealnamunsamaataukembar.Unjukkerjakeluarannyaakansamadenganyang
sebelumnyayaitucenderungmenujukestabilan.

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 21/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo

Positiprealkembar

Padakondisiakarpositiprealkembar,unjukkerjakelurancenderungmenaiksehinggamembuatsistemtidakakanpernah
mencapaikestabilan.

Positiprealkomplek

Denganakarpositiprealkomplek,menjadikanunjukkeluarannyaberosilasisemakinmembesar.Iniharusdihindarikarenaakan
membuatplantberbahaya.

Kesimpulan

Denganmelihatkembalisolusiumumuntuksuatupersamaandiferensialhomogen.Akarkomplekakanmenghasilkanosilasi
sinusoidal.Jikaakaradalahnyatahasilnyaakansesuaidenganet.Jikaakarakarrealnegatifmakakeluaranakancenderung
meluruhsampainoldanmenjadistabil,sementaraakarpositifakanmenghasilkanhalyangmenaiksecaraeksponensialdan
menjaditidakstabil.
Postedinscilab,SistemKontrol,Teori|Taggedindonesian,tutorial|2Comments

BelajarScilab:metodedesignPIDuntukkontrolkecepatanMotorDC
PostedonJanuary12,2012byBambangSiswoyo

Isi materi ini ditujukan untuk berbagi ilmu pengetahuan kepada semua pengunjung blog ini.

Silakan digunakan untuk kepentingan proses pembelajaran untuk mencerdaskan bangsa ini dengan tidak lupa menyebutkan sumbernya.

Namun yang harus dihindari adalah: mengambil isi dengan mengakui sebagai haknya, mengambil isi untuk tujuan komersialisasi.

Semua tergantung kepada hati-nurani, jika terjadi saya berkewajiban mengingatkan para plagiator. Biasakan sesuatunya terlahir dari tangan anda, itu

menunjukkan bahwa anda ada dan anda diberi hidayah sebagai ciptaanNya yang paling mulia untuk memberikan manfaat di dunia ini. Biasakanlah memberikan manfaat kepada orang lain,

dan jangan membiasakan memanfaatkan orang lain.

Berdasarkanpostingdisini,yangmembahastentangpemodelanmotordcmagnetpermanen,disiniakandiaplikasikansebuahmotor
dcdenganparametermotoryangsamakedalamsistemkontrolkecepatan(speedcontrol).

MotordcakandiaplikasikansebagaikontrolkecepatandenganmenerapkankontrolerP,
PI,PD,danPID.Penjelasanhanyamengulasbagaimanauntukmendapatkanfungsialih
secarakeseluruhansetelahplantditambahkankontrolerdenganunityfeedback.

Untukmendapatkanfungsialihdigunakanscilabdihitungsecaramanualmelaluiconsole,dengantujuanuntuklebihmemahami
carakerjaperhitungan.DisinisekedardiujiunjukkerjasistemdenganberbagaiparameterKp,KddanKi,bukanmendisainsistem
kontroldenganmenentukanparameterunjukkerjaterlebihdahulu.Adapunmotordcmagnetpermanenyangdigunakanmemiliki

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 22/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo

paramateryangsamadenganpostingsebelumnyaadalah:

Momeninersiamotoradalah
Rasioredamandarisistemmekanik
Konstantaelectromotiveforce
Resistansielektrik
Induktansielektrik
Masukan(V):sumbertegangandc
Keluaran posisiporosmotor
Rotordanporosmotordiasumsikankaku

1.MenentukanFungsialihmotordcmagnetpermanen

Untukmendisainsistemkontrolkecepatanmenggunakanmotordc,terlebihdahuluharusmenentukanfungsialihmotordcdengan
menggunakanparameterparametermekanikelektrikdarimotordctersebut.Dapatdigunakanmodelmatematika,ataudengan
menggunakanidentifikasisistem.

Fungsialihdarimotordctersebutjikadituliskankembalidaripostingsebelumnyaadalah:

Denganmenggunakanscilabakandicarifungsialihnya:

>//memasukanparametermotorJ,b,K,L,R
J=0.01
J=

0.01

>b=0.1
b=

0.1

>R=1
R=

1.

>L=.5
L=

0.5

>K=0.01
K=

0.01

//zero
>num=K
num=

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 23/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo
0.01

//mendefinisikanpolinomials
>s=%s
s=

//pole
>denum=(J*s+b)*(L*s+R)+K^2
denum=

2
0.1001+0.06s+0.005s

//fungsialih
>tf=syslin('c',num,denum)
tf=

0.01

2
0.1001+0.06s+0.005s

Darihasilperhitungandenganmenggunakanconsolescilabsepertidiatasdiperolehfungsialihmotordc,masukantegangan(V)dan
keluarankecepatanrotasidalamradian/detik,sebagaiberikut:

2.Mengujiresponopenloop

Selanjutnyadiujiunjukkerjahubunganantarateganganmasukanmotordcdankecepatanputardalamradian/detik,untukpertama
kalinyauntukkeperluansimulasiteganganmasukandiberikansebesar1Vberupafungsistep.Pengujianiniadalahpengujianrespon
waktusecaraopenloop.Dalamsimulasimenggunakannilaisebesar1,dipakaisebagaiperunitdalamsistem.Berikutiniperintah
untukmenganalisaunjukkerjamotordenganmenggunakanconsolescilab.

>t=0:.01:4//waktuuji

>res=csim('step',t,tf)//ujirespon

>plot(t,res)//grafikrespon

>xgrid(4)//gambarkangrid

Grafikresponnyasebagaiberikut:

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 24/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo

Darihasilanalisamotordcdenganteganganmasukan1Vmemilikirespon:kecepatanmaksimumadalah1radian/stercapaipada
sekitar3detik.Jadidalamsistemkontrolkecepatandalamsimulasiini,motordciniakandiberiteganganantara01V,kecepatan
maksimalkeluaranadalah rpmataudibulatkansajamenjadi94rpm.

3.MenentukanfungsialihSensorkecepatan

Biasanyasebagaisensorkecepatandigunakanmotordcsebagaisensorkecepatansecarakonvensional.Sensorinikadangdisebut
dengansensordinamometer,denganprinsipkebalikandarimotoryaitumasukankecepatanputardankeluaranadalahtegangandc.
Jikadigunakandinamometer,harusditentukanterlebihdahulufungsialihnya.Namundisinimenggunakanunityfeedbackuntuk
mempermudahpembelajaran,yaitukeluaranmotordisambungkansecaralangsungsebagaifeedbackatausamadenganH(s)=1.

4.MenggambarkanDiagrambloksistemkontrolkecepatanmotordc

Agarmendapatkandokumentasidanlebihmudahuntukdipelajari,gambarkansecaradiagrambloksistemkontrolkecepatansecara
looptertutupyangtelahdidisain.Secaradiagramblokhasilnyadiperlihatkansebagaiberikut:

5.Mencarifungsialihsecarakeseluruhan

KontrolerP

Disinisebagaikontroleradalahkontrolerproporsional.MisalkankonstantapenguatankontrolerKp=200,makafungsialihsecara
keseluruhan,dapatdipandangsebagaisatublokdandapatdiujisecaraopenloop.Denganmenggunakanscilabfungsialihnyadapat
diperolehdengancara:

>s=%s//mendefinisikanpolinomials

>tf_motor=syslin('c',0.01,0.1001+0.06*s+0.005*s^2)//fungsialihmotor
tf_motor=

0.01

2
0.1001+0.06s+0.005s

>Kp=200//konstantaKp

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 25/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo
>G_P=Kp*tf_motor//mencariGtotal
G_P=

2

2
0.1001+0.06s+0.005s

>H=1//unityfeedback
H=

1.

>TF_P=G_P/(1+G_P*H)//fungsialihtotal
TF_P=

400

2
420.02+12s+s

KontrolerPI

KontrolerPIadalah:

DimanaKiadalahkonstantapenguatanintegratordanKpadalahkonstantapenguatanproporsional.Untukmencarifungsialih
secarakeseluruhanditentukanKp=200,Ki=20,makafungsialihnyadapatdicaridengancara:

>Ki=20//konstantaKi

>G_PI=(Kp+Ki/s)*tf_motor//mencariGuntukPI
G_PI=

0.2+2s

23
0.1001s+0.06s+0.005s

>TF_PI=G_PI/(1+G_PI*H)//mencarifungsialihtotalPI
TF_PI=
40+400s

23
40+420.02s+12s+s

KontrolerPD

KontrolerPDadalah:

DimanaKdadalahkonstantapenguatandiferensiatordanKpadalahkonstantapenguatanproporsional.Untukmencarifungsialih
secarakeseluruhanditentukanKp=300,Kd=20,makafungsialihnyadapatdicaridengancara:

>Kp=300Kd=20

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 26/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo
>G_PD=(Kp+Kd*s)*tf_motor
G_PD=

3+0.2s

2
0.1001+0.06s+0.005s

>H=1

>TF_PD=G_PD/(1+G_PD*H)
TF_PD=

600+40s

2
620.02+52s+s

KontrolerPID

KontrolerPIDadalah:

DenganmenggunakanKp=300,Ki=200danKd=10,fungsialihsecarakeseluruhandenganmenggunakanscilabdapatdiperoleh
dengancara:

>Kp=300Kd=200Ki=10

>G_PID=(Kp+Ki*1/s+Kd*s)*tf_motor
G_PID=

2
2+3s+0.1s

23
0.1001s+0.06s+0.005s

>H=1
H=

1.

>TF_PID=G_PID/(1+G_PID*H)
TF_PID=

2
400+600s+20s

23
400+620.02s+32s+s

6.Mengujiunjukkerjaresponkeluaran

Terakhiradalahmengujiunjukkerjasistemkontrolkecepatanmotordcuntukmelihatparameterkontrolnya,terutamatimesteady
statedanerrornya.Denganmenggunakanscilabunjukkerjakeluarannyaadalahsebagaiberikut.

KontrolerP

HasilujiresponkontrolerPdenganKp=200menggunakanscilab:

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 27/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo

KontrolerPI

HasilujiresponkontrolerPIdenganKp=200,Ki=20menggunakanscilab:

KontrolerPD

HasilujiresponkontrolerPdenganKp=300,Kd=20menggunakanscilab:

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 28/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo

KontrolerPID

HasilujiresponkontrolerPIdenganKp=300,Ki=200,Kd=10menggunakanscilab:

Postedinscilab,SistemKontrol,Teori|Taggedindonesian,tutorial|1Comment

SignalProcessingWithScilab
PostedonJanuary9,2012byBambangSiswoyo

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 29/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo

Bilaandainginbelajarbagaimanamemprosessinyaldenganmenggunakanprogramscilabopensourcegunakanlahbukuinisebagai
acuan.

Download

PostedinEbookScilab|Taggeddownload|1Comment

MotorDC:modelstatespace
PostedonJanuary7,2012byBambangSiswoyo

Isi materi ini ditujukan untuk berbagi ilmu pengetahuan kepada semua pengunjung blog ini.

Silakan digunakan untuk kepentingan proses pembelajaran untuk mencerdaskan bangsa ini dengan tidak lupa menyebutkan sumbernya.

Namun yang harus dihindari adalah: mengambil isi dengan mengakui sebagai haknya, mengambil isi untuk tujuan komersialisasi.

Semua tergantung kepada hati-nurani, jika terjadi saya berkewajiban mengingatkan para plagiator. Biasakan sesuatunya terlahir dari tangan anda, itu

menunjukkan bahwa anda ada dan anda diberi hidayah sebagai ciptaanNya yang paling mulia untuk memberikan manfaat di dunia ini. Biasakanlah memberikan manfaat kepada orang lain,

dan jangan membiasakan memanfaatkan orang lain.

Dalampostingsebelumnyatentangfungsialihmotordc,diturunkandenganmenggunakan
transformasilapacediperolehsebuahfungsialihfungsis.Kaliiniadalahmotordcdenganmodel
statespace,kumparanmedandiberitegangantetapataumerupakanmagnetpermanen.Model
inibisadigunakandenganmenggunakanpengaturanaruskumparanjangkar.

Motordcseringdiaplikasikankedalamspeedcontrolatauservocontroldengantegangantetap
padakumparanmedanataumagnetpermanen.Sebuahmotordcdenganporosdihubungkan
denganrodagilaataubebaninersia,rangkaiansetaraelektriknyadiperlihatkandalamgambarberikutini.

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 30/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo

Dalamgambardiatas,dapatkitaasumsikannilainilaiparameteryangberhubungandenganmotortersebut.COntohparameter
parameterberikutdiperolehdaripengukuran:

Momeninersiamotoradalah
Rasioredamandarisistemmekanik
Konstantaelectromotiveforce
Resistansielektrik
Induktansielektrik
Masukan(V):sumbertegangandc
Keluaran posisiporosmotor
Rotordanporosmotordiasumsikankaku

BesarnyaTorsimotor berhubungandenganarusjangkaridenganfaktorkonstanKt,emfbalikberhubunganlangsungdengan
kecepatanrotasiporosmotor,secaramatematikadapatdituliskansebagaiberikut:

DalamsatuanSI,Kt(konstantajangkar),samadenganKe(konstantamotor).Daripersamamaandiatasdapatditeuliskembali
persamaannyadenganmenerapkanhukumnewtondandikombinasikandenganhukumkirchhoff.

Fungsialih
Denganmenggunakantransformasilaplacedaripersamaanmodeldiatasdapatdekspresikandenganmenggunakanbentuks:

DenganmengeliminasiI(s),akandidapatkanfungsialihdimanakecepatanrotasisebagaikeluarandantegangansebagaimasukan.
Fungsialihnyaakanmenjadi:

StateSpace
Dalambentukstatespace,persamaandiatasdapatdiekpresikandenganmemilihkecepatanrotasidanaruselektriksebagaivariabel
statedantegangansebagaimasukan.Keluarandipilihkecepatanrotasi.

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 31/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo

Persyaratandisain

Pertama,sebagaikompensasimotorhanyadapatberputarpada0.1radian/secdenganmasukantegangansebesar1Volt(akan
didemontrasikanketikaresponopenloopdisimulasi).Persyaratansecaradasarsebuahmotorharusdapatberputarsesuaidengan
permintaankecepatan,steadystateerrordarikecepatanmotorharuslebihkecildari1%.Persyaratanunjukkerjalainnya,motor
harusmemilikiakselerasiuntukmencapaisteadystatesesegeramungkinsaatmotordihidupkan.Padakasusinidiinginkanagar
settlingtimeadalah2detik.Jikaterlalucepatakanperalatan,diinginkanmemilikiovershootlebihkecildari5%.

Jikadisimulasidenganreferensimasukansebuahmasukanunitstep,kecepatankeluaranmotorseharusnya:

Settlingtimelebihkecildari2detik
Overshootlebihkecildari5%
Errorsteadystatelebihkecil1%

Selanjutnyaresponwaktudarifungsialihmotortersebutdiatasakandiujidenganmenggunakanprogramscilab.Parameter
parameteryangdigunakansepertiyangterteradiatas.

FungsiAlih

>clearall

>s=poly(0,'s')
s=

>J=0.01

>b=0.1

>K=0.01

>R=1

>L=0.5

>t=0:0.05:5

>num=K
num=

0.01

>den=(J*s+b)*(L*s+R)+K^2
den=

2
0.1001+0.06s+0.005s

>h=syslin('c',num,den)
h=

0.01

2
0.1001+0.06s+0.005s

>r=csim('step',t,h)

>plot(t,r)
http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 32/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo

Hasilresponwaktunyadiperlihatkandalamgambarberikutini:

Dariplottingdiatasterlihatbahwaketikategangan1Voltdiberikankepadasistem,motorhanyadapatmencapaikecepatan
maksimalsekitar0.1radian/s.Jugamotorsteadystatetidakdicapaidalam3detik,inidibawahkriteriayangdimintadalamdisain
yaitu2detik.

Cobakitaujibagaimanajikamotordiberitegangan220V,makahasilnyaakanmenjadi:

StateSpace

>J=0.01

>b=0.1

>K=0.01

>R=1

>L=0.5

>A=[b/JK/JK/LR/L]
A=

10.1.
0.022.

>B=[01/L]
B=

0.
2.

>C=[10]
C=

1.0.

>D=0

>s1=syslin('domain',A,B,C,D)

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 33/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo

>t=0:0.05:5

>r=csim('step',t,s1)

>plot(t,r)

Hasilunjukkerjaresponwaktunyasamadengangrafikdiatas.
Postedinscilab,SistemKontrol,Teori|Taggedindonesian,tutorial|3Comments

BelajarScilab:operasimatrik
PostedonJanuary1,2012byBambangSiswoyo

Isi materi ini ditujukan untuk berbagi ilmu pengetahuan kepada semua pengunjung blog ini.

Silakan digunakan untuk kepentingan proses pembelajaran untuk mencerdaskan bangsa ini dengan tidak lupa menyebutkan sumbernya.

Namun yang harus dihidari adalah: mengambil isi dengan mengakui sebagai haknya, mengambil isi untuk tujuan komersialisasi.

Semua tergantung kepada hati-nurani, jika terjadi saya berkewajiban mengingatkan para plagiator. Biasakan sesuatunya terlahir dari tangan anda, itu

menunjukkan bahwa anda ada dan anda diberi hidayah sebagai ciptaanNya yang paling mulia untuk memberikan manfaat di dunia ini. Biasakanlah memberikan manfaat kepada orang lain,

dan jangan membiasakan memanfaatkan orang lain.

Sebagaikelanjutanyangtelahdipostingdisini,selanjutnyaadalahbagaimanapengoperasikanmatrikyangseringdigunakandalam
metodekomputasi.

Sebelumnyamendefinisikandatamatrikorde34denganvariabelMdiisinilaiacak:

>M=rand(3,4)
M=

0.04855660.39115740.48291790.1205996
0.67239500.83003170.22328650.2855364
0.20171730.58787200.84008860.8607515

MedifinisakanmatrikvariabelN,orde43:

>N=[3153.23.769122.35.66.5]
N=

3.1.5.
3.23.76.
9.1.2.
2.35.66.5

Operasiperkalian

Perludiingat,jumlahkolompengaliharussamajumlahbarisyangdikalikan:

>MN=M*N
MN=

6.02101392.65411464.3394607
7.33959855.565802510.644725
12.0268688.037140511.81088

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 34/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo

Hasilperkalianmenghasilkanmatrikorde33divariabelMN.

PenjumlahanMatrik

VariabelMdanMNakandijumlahkan,namunordeM=34sedangkanMN=33.MatrikMNyangakandijumlahkanadalahbaris
1..3denganmenggunakanoperasiM(1:3,1:3).

>M*MN
!error10
Inconsistentmultiplication.

>M
M=

0.04855660.39115740.48291790.1205996
0.67239500.83003170.22328650.2855364
0.20171730.58787200.84008860.8607515

>M(1:3,1:3)
ans=

0.04855660.39115740.4829179
0.67239500.83003170.2232865
0.20171730.58787200.8400886

>P=M(1:3,1:3)+MN
P=

6.06957063.0452724.8223786
8.01199356.395834210.868011
12.2285858.625012512.650969

PerintahpertamaM*MNterdapatpesankesalahankarenaordenyatidakcocok.KeduamelihatisimatrikM,danketigamelihatisi
matrikMbaris1sampai3.TerakhirPdiisidenganhasilpenjumlahanmatrimMbaris1sampai3denganmatrikMN.

MatrikTranspose

Untukmemperolehmatriktranspose,menggunakanmatlabsangatmudahdilakukan.Berikutinihasilmatriktransposedarimatrik
PdisimpandalamP1.

>P1=P'
P1=

6.06957068.011993512.228585
3.0452726.39583428.6250125
4.822378610.86801112.650969

MatrikInverse

SelanjutnyaP2disinidenganmatrikinverseP1,perintahnyasebagaiberikut:

>P2=inv(P1)
P2=

0.49885611.22702120.3543420
0.11933090.69305150.5878464
0.08764411.06310060.5610236

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 35/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo

PembagianMatrik

BerikutnyapembagianmatrikantaraP1danP2,hasilnyadisimpandiP3.

>P3=P1/P2
P3=

120.20925232.77314298.02925
79.553624159.04213201.51828
123.37358245.63773312.75461

Pangkat

BerikutiniP4diisidenganmatrikP3dipangkat2.

>P4=P3^2
P4=

69737.146138209.45175943.94
47077.4993312.837118784.97
72957.671144609.13184084.87

JugadapatdilakukanP3dipangkatdengansebuahoperasilainnya,sepertiberikutini.

>P3^sin(0.7*%pi)
ans=

36.5867.90623887.765825
23.33613547.48681759.493362
36.23183272.6666292.731514

tobecontinue

PostedinProgramopensource,scilab|Taggedindonesian,scilab,tutorial|Leaveacomment

BelajarScilab:pengantarmatrik
PostedonDecember31,2011byBambangSiswoyo

Isi materi ini ditujukan untuk berbagi ilmu pengetahuan kepada semua pengunjung blog ini.

Silakan digunakan untuk kepentingan proses pembelajaran untuk mencerdaskan bangsa ini dengan tidak lupa menyebutkan sumbernya.

Namun yang harus dihidari adalah: mengambil isi dengan mengakui sebagai haknya, mengambil isi untuk tujuan komersialisasi.

Semua tergantung kepada hati-nurani, jika terjadi saya berkewajiban mengingatkan para plagiator. Biasakan sesuatunya terlahir dari tangan anda, itu

menunjukkan bahwa anda ada dan anda diberi hidayah sebagai ciptaanNya yang paling mulia untuk memberikan manfaat di dunia ini. Biasakanlah memberikan manfaat kepada orang lain,

dan jangan membiasakan memanfaatkan orang lain.

Dalamscilabmatrikmerupakanvariabelarrayyangmemilikijumlahbarisdankolomsesuaidengankebutuhan.Perlakuanmatrik
dalamscilabsangatlahmudah.Disiniakandijelaskandasardasarbagaimanamemperlakukanmatrikdalamscilab.

Adabeberapacarauntukmemasukkannilaidalamvariabelmatrikyaitu:

1.Pisahkansetiapelemenbarismatrikdenganspasiataukoma(,)
2.Pisahkansetiapelemenbarismatrikdengakaraktertitikkoma()
3.Letakkanseluruhelemenmatikdalamsepasangkurungpersegi([])

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 36/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo

Misalkanakanmemberinilaidalammatrikpersegiorde33dandimasukkandalamvariabelM:

>M=[212312851611]
M=

2.12.3.
1.2.8.
5.16.11.

Ataudapatandamasukkandengancara:

>M=[2,12,31,2,85,16,11]
M=

2.12.3.
1.2.8.
5.16.11.

MenghitungjumlahDalammatrikpersegimungkininginmenghitungjumlahelemenkolomdanjumlahelemenbarisdanjumlah
elemendiagonal.Halinidapatdilakukandengancara:

>sum(M,'c')
ans=

17.
11.
32.

>sum(M,'r')
ans=

8.30.22.

Jumlahdiagonalutama,mudahdilakukandenganmenggunakanfungsidiag:

>diag(M)
ans=

2.
2.
11.

Mengisimatrikdengannilairandom

>MR=rand(3,3)
MR=

0.26157610.52535630.2256303
0.49934940.53762300.6274093
0.26385780.11999260.7608433

>sum(MR,'c')
ans=

1.0125628

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 37/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo
1.6643817
1.1446937

>sum(MR,'r')
ans=

1.02478341.18297181.6138829

Menambahbarismatrik

Untukmenambahbarismatrikyaitudenganmenambahelemenbarisdengankolomyangsamadarimatrikyangakanditambahkan.
Matrikyanglamadimasukkankembalikeelemenmatrikdengditambahkankarakter,karenaakanmenambahkanbaris.

>M
M=

2.12.3.
1.2.8.
5.16.11.

>M=[M341033]
M=

2.12.3.
1.2.8.
5.16.11.
34.10.33.

Subscript

Setiapelemendalammatrikditandaidengansubscriptnomerbarisdankolom,carapenulisannyaadalah:M(b,k),dengan
menuliskannamamatrikdiikutidengan,didalamkurung().

Berikutinisalahsatucontohuntukmenghitungjumlahdiagonalyanglain(elemenkananataskekiribawah),dengan
menggunakansubscriptmatrik:

>M(1,3)+M(2,2)+M(3,1)
ans=

10.

Menghapusbarismatrik

Untukmenghapusmatrikbaristerakhiryaitudengancara:

>M
M=

2.12.3.
1.2.8.
5.16.11.
34.10.33.

>M=[M(1:3,1:3)]
M=

2.12.3.

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 38/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo
1.2.8.
5.16.11.

Caradiatasdenganmenggunakanoperatorsemikolon(:)sepertiyangdijelaskandibawah.

Caralaindimungkinkanuntukmengakseselemendalammatrikmenggunakanindektunggal.SekarangmatrikMtelahmenjadi
matrikorde43.SehinggaM(1)=M(1,1),M(2)=M(2,1),M(3)=M(3,1),M(4)=M(4,1),M(5)=M(1,2),M(6)=M(2,2),dan
seterusnya.

SebuahcaracerdasuntukmendapatkanjumlahdiagonalyanglainadalahdarimatrikM,denganmenggunakanfungsimtlb_fliplr,
dimanamtlbsingkatanMatlab.Berikutiniiniadalahuntukflipmatrikskirikekanan(lr):

>M
M=

2.12.3.
1.2.8.
5.16.11.

>ML=mtlb_fliplr(M)
ML=

3.12.2.
8.2.1.
11.16.5.

>MD=diag(ML)
MD=

3.
2.
5.

>sum(MD,'r')
ans=

10.

Carasingkatdaricaradiatasadalah:

>sum(diag(mtlb_fliplr(M)))
ans=

10.

OperatorKolon

Operatorkolon(:)memegangperananpentingdalamscilab.Ekpresi1:12menghasilkanmatrikbarisdenganelemen1,2,3,412.

>1:12
ans=

1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.

Untukmenghasilkanelemenmulai20sampai4denganpetambahannilaimenurun2,dapatdituliskansebagaiberikut:

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 39/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo

>20:2:4
ans=

20.18.16.14.12.10.8.6.4.

Denganmenggunakanoperatorkoloninipun,dapatmengambilelemenmatriktertentu.Sebagaicontoh,untukmengambilbaris
keduasaja:

>M
M=

2.12.3.
1.2.8.
5.16.11.

>M(2,:)
ans=

1.2.8.

Berikutinicontohuntukmengambilbaris1dan3saja.

>M([1,3],:)
ans=

2.12.3.
5.16.11.

Contohlagiuntukmengambilelemenacak,hasilnyamenjadimatrik1baris.

>[M(2,1)M(3,3)M(1,2)]
ans=

1.11.12.

Samadengandiatasnamunhasilnyasebagaimatrikkolom.

>[M(2,1)M(3,3)M(1,2)]
ans=

1.
11.
12.

Operator$adalahnilaiterbesarindekmatrik,inibergunauntukmendapatkanentriterakhirdarivektorataumatrik.Berikutini
contohuntukmengaksessemuaelemenkolomterakhirkecualikolomterakhirdaribaristerakhir,kitaketik:

>M
M=

2.12.3.
1.2.8.
5.16.11.

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 40/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo

>M(1:$1,$)
ans=

3.
8.

PostedinProgramopensource,scilab|Taggedindonesian,scilab,tutorial|Leaveacomment

BelajarScilab:membacafilemicrosoftexcel(cara3)
PostedonDecember30,2011byBambangSiswoyo

Isi materi ini ditujukan untuk berbagi ilmu pengetahuan kepada semua pengunjung blog ini.

Silakan digunakan untuk kepentingan proses pembelajaran untuk mencerdaskan bangsa ini dengan tidak lupa menyebutkan sumbernya.

Namun yang harus dihidari adalah: mengambil isi dengan mengakui sebagai haknya, mengambil isi untuk tujuan komersialisasi.

Semua tergantung kepada hati-nurani, jika terjadi saya berkewajiban mengingatkan para plagiator. Biasakan sesuatunya terlahir dari tangan anda, itu

menunjukkan bahwa anda ada dan anda diberi hidayah sebagai ciptaanNya yang paling mulia untuk memberikan manfaat di dunia ini. Biasakanlah memberikan manfaat kepada orang lain,

dan jangan membiasakan memanfaatkan orang lain.

Postingyangsayatulisdisinidanyangditulisdisini,merupakancaramembacadatadalambentukformatmicrosoftexceldengan
ektensi.xls.Selainitumicrosoftexceljugadapatmembacadalambentukformatyangberektensi.csvdarisingkatancomma
separatedvalue.Formatinisebenarnyaadalahformattext,dimanasetiapsaturecorddatadipisahkandengankarakterkomaantara
masingmasingfieldnya.Sedangkanuntukrecordberikutnyadituliskandibarisberikutnyaataudipisahkandengankarakter.

Jikaandamemilikifiledenganektensi.xls,melaluimicrosoftexceldapatdisimpansebagaifiledenganektensi.csv,kemudian
datanyadapatdibacaolehscilabmelaluicarayangakandibahasdisini.Agardapatdibandingkandenganpostingsebelumnya,
digunakanfileexcelyangsamasepertiberikutini.

Setelahdisimpandalamformatdenganektensi.csv,akandiperolehfileformattextsebagaiberikut:

0.2113249,0.5608486,0.3076091,0.5015342,0.2806498,BambangSiswoyo,Pria
0.7560439,0.6623569,0.9329616,0.4368588,0.1280058,EkoyantoPudjiono,Pria
0.0002211,0.7263507,0.2146008,0.2693125,0.7783129,Nurhidayat,Pria
0.3303271,0.1985144,0.312642,0.6325745,0.211903,AnaSafitri,Wanita
0.6653811,0.5442573,0.3616361,0.4051954,0.1121355,Wijono,Pria
0.6283918,0.2320748,0.2922267,0.9184708,0.6856896,Masruri,Pria
0.8497452,0.2312237,0.5664249,0.0437334,0.1531217,MochammadRusli,Pria
0.685731,0.2164633,0.4826472,0.4818509,0.6970851,IveEmaliana,Wanita
0.8782165,0.8833888,0.3321719,0.2639556,0.8415518,AriWahjudi,Pria
0.068374,0.6525135,0.5935095,0.4148104,0.4062025,M.Aswin,Pria

Fungsiyangakandigunakanuntukmembacafiledenganformatcsvdalamscilabadalah:

read_csv()write_csv()
http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 41/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo

Denganfungsidiatasdatadapatsalingdipertukarkanantaraexceldanscilabsesuaidengankebutuhan.

Berikutinibagaimanafiletextdenganformatcsvdibacadenganscilab:

>>sh=read_csv("d:/data_scilab/data1.csv")
sh=

!0.21132490.56084860.30760910.50153420.2806498BambangSiswoyoPria!
!!
!0.75604390.66235690.93296160.43685880.1280058EkoyantoPudjionoPria!
!!
!0.00022110.72635070.21460080.26931250.7783129NurhidayatPria!
!!
!0.33032710.19851440.3126420.63257450.211903AnaSafitriWanita!
!!
!0.66538110.54425730.36163610.40519540.1121355WijonoPria!
!!
!0.62839180.23207480.29222670.91847080.6856896MasruriPria!
!!
!0.84974520.23122370.56642490.04373340.1531217MochammadRusliPria!
!!
!0.6857310.21646330.48264720.48185090.6970851IveEmalianaWanita!
!!
!0.87821650.88338880.33217190.26395560.8415518AriWahjudiPria!
!!
!0.0683740.65251350.59350950.41481040.4062025M.AswinPria!

Denganperintahdiatasseluruhdatadalamformatcsv,disimpandalammatrikdivariabelshsesuaidenganukuranyangsamajika
dibacadenganmicrosoftexcel.

Selanjutnyajikaandainginmenyimpannyakembalikedalamformat.csv,digunakanfungsiwrite_csv().Agarterdapatperubahan
data,sayaakanmenambahkansatudatalagidenganmenggunakanscilab

Karenavariabelshadalahcell,jadipenambahandatadiperlakukansebagaicelldenganperintahberikutini:

>sh(11,1:7)=['0.62772''0.92882''0.2333''0.827726''0.366353'
'JokoSuwartoUtomo''Pria']
sh=

!0.21132490.56084860.30760910.50153420.2806498BambangSiswoyoPria!
!!
!0.75604390.66235690.93296160.43685880.1280058EkoyantoPudjionoPria!
!!
!0.00022110.72635070.21460080.26931250.7783129NurhidayatPria!
!!
!0.33032710.19851440.3126420.63257450.211903AnaSafitriWanita!
!!
!0.66538110.54425730.36163610.40519540.1121355WijonoPria!
!!
!0.62839180.23207480.29222670.91847080.6856896MasruriPria!
!!
!0.84974520.23122370.56642490.04373340.1531217MochammadRusliPria!
!!
!0.6857310.21646330.48264720.48185090.6970851IveEmalianaWanita!
!!
!0.87821650.88338880.33217190.26395560.8415518AriWahjudiPria!
!!
!0.0683740.65251350.59350950.41481040.4062025M.AswinPria!
!!
!0.627720.928820.23330.8277260.366353JokoSuwartoUtomoPria!

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 42/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo

Selanjutnyadatatersebutdapatdisimpankembalikedalamformatcsvdengannamafiledata2.csvdenganperintahsebagaiberikut:

write_csv(sh,"d:/data_scilab/data2.csv",",")

Parameterpertamaadalahnamavariabeldaricell(sh),keduaadalahdirektoridannamafile,ketigaadalahseparatornyaadalah
karakterkoma.Setelahdibacaolehmicrosoftexcelakannampaksebagaiberikut:

Sekianmudahmudahanbermanfaat.

PostedinProgramopensource,scilab|Taggedindonesian,scilab,tutorial|7Comments

BelajarScilab:membacafilemicrosoftexcel(cara2)
PostedonDecember29,2011byBambangSiswoyo

Isi materi ini ditujukan untuk berbagi ilmu pengetahuan kepada semua pengunjung blog ini.

Silakan digunakan untuk kepentingan proses pembelajaran untuk mencerdaskan bangsa ini dengan tidak lupa menyebutkan sumbernya.

Namun yang harus dihidari adalah: mengambil isi dengan mengakui sebagai haknya, mengambil isi untuk tujuan komersialisasi.

Semua tergantung kepada hati-nurani, jika terjadi saya berkewajiban mengingatkan para plagiator. Biasakan sesuatunya terlahir dari tangan anda, itu

menunjukkan bahwa anda ada dan anda diberi hidayah sebagai ciptaanNya yang paling mulia untuk memberikan manfaat di dunia ini. Biasakanlah memberikan manfaat kepada orang lain,

dan jangan membiasakan memanfaatkan orang lain.

Sepertiyangtelahdipostingdisini,sekarangakandijelaskancarayanglainnyadenganmenggunakanfungsi:

readxls()
Adapundatafilemicrosoftexcel,menggunakanfileexcelyangsamadengansebelumnyaagardapatdibandingkandengancara
sebelumnya.Datatersebutsebagaiberikut:

Untukmembacadatafileexceldigunakanperintahsebagaiberikut:

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 43/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo

>sheets=readxls("d:/data_scilab/data1.xls")

>typeof(sheets)
ans=

xls

>s1=sheets(1)

>s1
s1=

!0.21132490.56084860.30760910.50153420.2806498BambangSiswoyoPria!
!!
!0.75604390.66235690.93296160.43685880.1280058EkoyantoPudjionoPria!
!!
!0.00022110.72635070.21460080.26931250.7783129NurhidayatPria!
!!
!0.33032710.19851440.3126420.63257450.211903AnaSafitriWanita!
!!
!0.66538110.54425730.36163610.40519540.1121355WijonoPria!
!!
!0.62839180.23207480.29222670.91847080.6856896MasruriPria!
!!
!0.84974520.23122370.56642490.04373340.1531217MochammadRusliPria!
!!
!0.6857310.21646330.48264720.48185090.6970851IveEmalianaWanita!
!!
!0.87821650.88338880.33217190.26395560.8415518AriWahjudiPria!
!!
!0.0683740.65251350.59350950.41481040.4062025M.AswinPria!

>s1.value()
ans=

0.21132490.56084860.30760910.50153420.2806498NanNan
0.75604390.66235690.93296160.43685880.1280058NanNan
0.00022110.72635070.21460080.26931250.7783129NanNan
0.33032710.19851440.3126420.63257450.211903NanNan
0.66538110.54425730.36163610.40519540.1121355NanNan
0.62839180.23207480.29222670.91847080.6856896NanNan
0.84974520.23122370.56642490.04373340.1531217NanNan
0.6857310.21646330.48264720.48185090.6970851NanNan
0.87821650.88338880.33217190.26395560.8415518NanNan
0.0683740.65251350.59350950.41481040.4062025NanNan

>s1.text()
ans=

!BambangSiswoyoPria!
!!
!EkoyantoPudjionoPria!
!!
!NurhidayatPria!
!!
!AnaSafitriWanita!
!!
!WijonoPria!
!!
!MasruriPria!
!!
!MochammadRusliPria!
!!
!IveEmalianaWanita!
!!
!AriWahjudiPria!

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 44/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo
!!
!M.AswinPria!

Variabels1berisiyangsamadengandatadalamfileexcel,sesuaidenganbarisdankolomnya.s1.value()adalahisiyangmengandung
nilainumeric,sedangkans1.textyangberisistringatautext.

Jikadibandingkandengancarasebelumnya,carainilebihmudahbagiorangawamkarenatidakmenggunakanindex.Selainitufile
langsungdibukaseketika,tanpamenggunakanfungsixls_open().Carainiadalahinstant,namuncarasebelumnyamemiliki
kelebihanyaitumemilikiinformasisecaradetail,sehinggapengembanganprogramakanlebihleluasa.

Sayasarankankalauhanyainginmengimportdatadariexcelsecaracepat,hanyauntukmendapatkandatanya,sebaiknyadigunakan
caraini.

Sekianmudahmudahanberguna.

PostedinProgramopensource,scilab|Taggedindonesian,scilab,tutorial|Leaveacomment

BelajarScilab:membacafilemicrosoftexcel(cara1)
PostedonDecember29,2011byBambangSiswoyo

Isi materi ini ditujukan untuk berbagi ilmu pengetahuan kepada semua pengunjung blog ini.

Silakan digunakan untuk kepentingan proses pembelajaran untuk mencerdaskan bangsa ini dengan tidak lupa menyebutkan sumbernya.

Namun yang harus dihidari adalah: mengambil isi dengan mengakui sebagai haknya, mengambil isi untuk tujuan komersialisasi.

Semua tergantung kepada hati-nurani, jika terjadi saya berkewajiban mengingatkan para plagiator. Biasakan sesuatunya terlahir dari tangan anda, itu

menunjukkan bahwa anda ada dan anda diberi hidayah sebagai ciptaanNya yang paling mulia untuk memberikan manfaat di dunia ini. Biasakanlah memberikan manfaat kepada orang lain,

dan jangan membiasakan memanfaatkan orang lain.

Jikaandamemilikidatayangdisimpandalammicrosoftexcel2003atausebelumnya,andadapatmengimportdatatersebutkedalam
scilabuntukdiolahdenganmudahmelaluiprogramatausecaraimmidiatediconsolescilab.Disinisayaakanmenjelaskantentang
perintahperintahscilabdengancaramemanggilfungsiyangberhubungandenganmicrsoftexcel.

Scilabmenyediakan3caramembacafilemicrosoftexcel.Disinidijelaskancarapertam,denganmenggunakanfungsi:

xls_open()danxls_read()

Misalkanandamemilikidatayangdisimpandenganmicrosoftexceldengandatasebagaiberikut:

Datadiatasmerupakandatakarangansaja,yangberhubungandengannama.Satubarisdataterdiridari5datanumeric,2string.
Datastringberupanamadanjeniskelamin.Datatersebutperludiimportkedalamscilabutukdiolahdatanya.misalnyadiplotuntuk
masingmasingnama.

Dalamcontohhanyadilakukansecaraimmidiatekedalamconsolescilab.

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 45/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo

Membacadataexceldenganperintahxls_open()andxls_read()

Langkahlangkahnyaadalah:

1.Bukalahfileexceldenganfungsixls_open()
2.Bacalahdatadarifileexceldenganfungsixls_read()
3.Tutupfileexceldenganfungsimclose()

Perintahxls_open()selengkapnyaadalahsebagaiberikut:

[fd,vstr,nsh,psh]=xls_open(filename)

Perintahinimemilikikeluaransebanya4parameteryaitu:

1.fd:adalahfiledescriptordarifileyangdibukauntukdibaca.Namafileyangdisebutharusadadalamdirektoridriveyang
disebutkan,jikatidakadamakaakandikeluarkanpesankesalahan.
2.vstr:adalahvektorseluruhstringyangadadalamsheetexcel.
3.nsh:adalahnamasheetdalamdokomenexcel.
4.psh:adalahvektordariangkayangberisisheetmulaidariawaldarifileexcel.

Cobalahperintahperikut:

>[fd,vstr,nsh,psh]=xls_open("d:/data_scilab/data1.xls")
psh=

11952.
nsh=

data1
vstr=

column1to6

!BambangSiswoyoNurhidayatAnaSafitriEkoyantoPudjionoWijonoMasruri!

column7to12

!MochammadRusliIveEmalianaAriWahjudiM.AswinPriaWanita!
fd=

1.

Variabelfdberisinilai1,sebagaifiledescriptor.Variabelnshberisisesuaidengannamasheetdalamdokumenmicrosoftexcelyaitu
data1.Sedangkanvariabelvstrberisivektordarisemuastringyangada,artinyajikaadastringyangsama(Pria,Wanita),dalam
variabelvsthanyasatusaja.

Selanjutnyaandadapatmemisahkanantaranumericdanstringdarifileyangtelahdibukatadi,denganmenggunakanperintah:

>[numeric,string]=xls_read(fd,psh(1))

string=

0.0.0.0.0.1.11.
0.0.0.0.0.4.11.
0.0.0.0.0.2.11.
0.0.0.0.0.3.12.
0.0.0.0.0.5.11.
0.0.0.0.0.6.11.
0.0.0.0.0.7.11.
0.0.0.0.0.8.12.

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 46/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo
0.0.0.0.0.9.11.
0.0.0.0.0.10.11.
numeric=

0.21132490.56084860.30760910.50153420.2806498NanNan
0.75604390.66235690.93296160.43685880.1280058NanNan
0.00022110.72635070.21460080.26931250.7783129NanNan
0.33032710.19851440.3126420.63257450.211903NanNan
0.66538110.54425730.36163610.40519540.1121355NanNan
0.62839180.23207480.29222670.91847080.6856896NanNan
0.84974520.23122370.56642490.04373340.1531217NanNan
0.6857310.21646330.48264720.48185090.6970851NanNan
0.87821650.88338880.33217190.26395560.8415518NanNan
0.0683740.65251350.59350950.41481040.4062025NanNan

Perintahdiatasmenghasilkanduavariabelyaitunumeric(kiri)danstring(kanan).Ukuranmatrikdaristringdannumericakan
samasesuaidenganukurandatapadafileexcel,yaitu710.Variabelnumericakanberisidatanumeric,bilabukanmakadiisi
denganNanartinyaselainnumeric.Variabelstringakanberisinumericsebagaiindekdarivariabelvstyangberisistring.

PlottingData

Sebagaicontohkasusadalah,bagaimanamemplotdata3namakedalamsatuwindowgrafik.Setiapnamamemiliki5datapada
masingmasingbarisyangbersesuaian.3namapertamaadalahBambangSiswoyo,Nurhidayat,AnaSafitri.Masing
masingdatanyaadadibaris13,kolom15dalamvariabelnumeric.Sedangkanindeknamaadadalamvariabelstringkolom6
baris13.Sedangkandatastringadadalamvariabelvstr.

>t=1:5
t=

1.2.3.4.5.

>plot(t,numeric(1,1:5),'o')

>plot(t,numeric(2,1:5),'*')

>plot(t,numeric(3,1:5),'X')

>legend(vstr(string(1:3,6)))
ans=

!error144
Undefinedoperationforthegivenoperands.

checkordefinefunction%c_a_sforoverloading.

atline208offunction%h_pcalledby:
legend(vstr(string(1:3,6)))

Hasilgrafiknyasebagaiberikut:

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 47/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo

Selamatmencoba,semogabermanfaat.

PostedinProgramopensource,scilab|Taggedindonesian,scilab,tutorial|Leaveacomment

BelajarScilab:plotgrafik2D
PostedonDecember27,2011byBambangSiswoyo

Isi materi ini ditujukan untuk berbagi ilmu pengetahuan kepada semua pengunjung blog ini.

Silakan digunakan untuk kepentingan proses pembelajaran untuk mencerdaskan bangsa ini dengan tidak lupa menyebutkan sumbernya.

Namun yang harus dihidari adalah: mengambil isi dengan mengakui sebagai haknya, mengambil isi untuk tujuan komersialisasi.

Semua tergantung kepada hati-nurani, jika terjadi saya berkewajiban mengingatkan para plagiator. Biasakan sesuatunya terlahir dari tangan anda, itu

menunjukkan bahwa anda ada dan anda diberi hidayah sebagai ciptaanNya yang paling mulia untuk memberikan manfaat di dunia ini. Biasakanlah memberikan manfaat kepada orang lain,

dan jangan membiasakan memanfaatkan orang lain.

DenganmenggunakanScilabmemplotgrafik2dimensidapatdilakukandenganmudah,denganmemberikanperintahperintah
dalamscilab.Sebenarnyascilabdapatmelakukanberbagaimacamvariasiuntukmengeplot2Ddan3D,namundalampostingdisini
dijelaskanuntuk2D.

Grafiksecaraumumyangdapatdilakukanolehscilabadalah:plotxy,plotkontur,plot3D,histogram,barchart,dll.Biasakanlah
didalambelajarscilabmenggunakanperintahperintahsecaramanualmelaluiconsolescilab,haliniakanmembiasakanandauntuk
memperkuatingatantentangfasilitasfasilitasfungsiyangadadiscilab,selanjutnyaakanmemperkuatdidalammembuatprogram
dalamscilab.

Jalanprogramscilab,gunakanconsole,masukkanperintahperintahberikutini:

>x=linspace(0,10,21)
x=

column1to18

0.0.51.1.52.2.53.3.54.4.55.5.5
6.6.57.7.58.8.5

column19to21

9.9.510.

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 48/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo

Perintahdiatasartinyavariabelxdiisidenganderetdatasecaraliniermulaidari0sampai10dengan21data.Nampakbahwadata
diisidenganmulai0seterusnyadenganpertambahannilai0.5.

>y=linspace(0,20,21)
y=
column1to18
0.1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.
12.13.14.15.16.17.

column19to21
18.19.20.

Perintahdiatassamadengansebelumnya,yaituvariabelydiisidenganderetdatasecaraliniermulai0sampai20dengan21data,
dimulaidengan0seterusnyadenganpertambahannilai0.5.

Sampaidisinisudahadadatadivariablexdanymasingmasingdengan21data,selanjutnyadatatersebutakandiplotpadasalib
sumbux,y.Perintahyangdigunakandenganperintahyangtersediadimatlab,sebagaiberikut:

>plot(x,y)

Perintahtersebutakandiplotsebagaiberikut:

Nampakhasilnyaadalahgarislinier.Saratmutlakdidalammemplotduaarraydataadalahjumlahdataharuslahsama,jikatidak
scilabakanmengeluarkanpesankesalahan.Pesankesalahantersebutadalah:

>plot(x,y)
!error10000
plot:Wrongsizeforinputarguments'X'and'Y':Incompatibledimensions.
atline93offunctioncheckXYPaircalledby:
atline233offunctionplotcalledby:
plot(x,y)

Sepertiyangandalihatgrafikandapertamadibukadalamwindow0.Jikaandamenginginkanmembukawindowgrafiksesuaiyang
andasukalakukanperintahberikut:

>xset('window',1)

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 49/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo

Perintahdiatasseakanandamememesandanmengarahkankewindowgrafiknomer1.Selanjutnyaperintahperintahyang
berhubungandengangrafik,akanditujukankegrafik1.Olehscilabakandibuatkanwindowgrafikdengannomer1,namunkosong
isinya.Jikaperintahinidiarahkankenomergrafikyangtelahadawindownya(misal0),makatidakakandibuatkanwindowbaru,
namunperintahselanjutnyaakanmengarahkenomerwindowgrafikyangbarudisebutkan.

Selanjutnyacobaperintahberikutini:

plot2d(x,y,style=3)

Perintahkhususplot3d,samasepertiplot(x,y),namunmemilikiargumenopsionalyaituargumenke3styleyangsecaralangsung
andabisamemilihstyleyangtersedia.Hasilnyasebagaiberikutini:

Cobasendiriuntukargumenstyledengannilainegatip.Styleinibiasanyabergunauntukmemberikantampilanyangberbedauntuk
setiapgrafikyangditampilkan.Selainitudapatditampilkangrafikdengannilaiawaltertentuuntukxdany,sepertiperintahberikut
ini.

>plot2d(x,y,style=4,rect=[1,4,10,10])

Perintahdiatasmenggunakan4argumen,yangterakhirmendefinisikannilaiawalsampaiakhirdarix,ygrafikakandiplot.Perintah
diatasgrafikdiplotmulaix=1sampai10,dany=4sampai10.Hasilnyanampakdalamgambarberikutini.

Sekarangakanditunjukkanbagaimanamenambahkanjudul,namaaxisdanlegendpadagrafik.

>title("Grafikomsetpenjualan")

>xlabel("Harike:")

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 50/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo

>ylabel("Jumlahdalamribuan")

Perintahdiatasuntukmemberikanjudul,namaaxisx,namaaxisy.Hasilnyaakannampaksebagaiberikut.

Penulisanperintahdiatasdapatdisingkatdenganperintahberikutini:

>xtitle("Grafikomsetpenjualan","Harike:","Jumlahdalamribuan")

Perintahlangsungmenggunakan3argumen,dimulaidenganjudul,namaaxisx,namaaxisy.Perintahinisangatsingkat
penulisannya.Untukmenghapusgrafikpadawindowsekarangbismenggunakanclf(clearfigure),disampingsecaralangsung
dengancaramenutupwindowgrafik.

Selanjutnyaakanditunjukkanbagaimanamenampilkanduagrifdalamsatuwindowgrafik.

Fungsigrafikpertama: ,sedangkanfungsigrafikyangkeduaadalah: .

Grafikakandimunculkany1fungsix,y2fungsix.Grafikjugaakandiberijudldanlabelaxisxdanaxisy.Perintahberikutsilakan
andacobasendiri.

>x=linspace(1,10,50)

>y1=x^2

>plot(x,y1,"o")

>y2=2*x^2

>plot(x,y2,"+")

>xtitle("DuaGrafikdalamsatuwindow","Xaxis","Yaxis")

Hasilnyadiperlihatkandalamgambarberikut:

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 51/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo

Styleuntukfungsi menggunakanargumeno,sehinggaditampilkangrafikmenggunakanhurufo.Sedangkanstyleuntuk
fungsi menggunakanargumen+,sehinggagrafikditampilkandengankarakter+.

Selanjutnyaakanditunjukkanbagaimanamemberikanlegendpadamasingmasinggrafiksepertiperintahberikutini:

>legend("x^2","2*x^2")

Hasilnyaakannampaksebagaiberikut:

Untuklebihjelasnyatekanicondemo:

KemudianpilihGraphics=>2Dand3Dplots.

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 52/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo

Ikutilahdanamatilahsetiapdemoyangditampilkandenganmenekantombol<enter>.

Semogabermanfaat,selamatbelajarsemogasukses.

PostedinProgramopensource,scilab|Taggedindonesian,teori,tutorial|2Comments

BelajarScilab:tanggapanwaktufungsialihordedua
PostedonDecember26,2011byBambangSiswoyo

Isi materi ini ditujukan untuk berbagi ilmu pengetahuan kepada semua pengunjung blog ini.

Silakan digunakan untuk kepentingan proses pembelajaran untuk mencerdaskan bangsa ini dengan tidak lupa menyebutkan sumbernya.

Namun yang harus dihidari adalah: mengambil isi dengan mengakui sebagai haknya, mengambil isi untuk tujuan komersialisasi.

Semua tergantung kepada hati-nurani, jika terjadi saya berkewajiban mengingatkan para plagiator. Biasakan sesuatunya terlahir dari tangan anda, itu

menunjukkan bahwa anda ada dan anda diberi hidayah sebagai ciptaanNya yang paling mulia untuk memberikan manfaat di dunia ini. Biasakanlah memberikan manfaat kepada orang lain,

dan jangan membiasakan memanfaatkan orang lain.

Disinisayaakanmenjelaskanbagaimanamenggambarkantanggapanwaktudarifungsialihordeduadenganmenggunakan
SoftwareScilab.

Dalampostingtentangfungsialihordedua,fungsialihnyadapatdituliskankembalisebagaiberikut:

Denganmenggunakanscilab,akandigambarkantanggapanwaktudarifungsialihdiatasdenganberbagairasioredaman dengan
frekwensialamiahtetapsebesar .Besarnya dihitungmulai0.02,0.05,0.3,0.6,0.8,1.Sedangkanbesarnya .

Listingperintahdalamconsolescilabsebagaiberikut:

>clearall//membersihkansemuadefinisivariabel

>s=poly(0,'s')//mendefinisikanssebagaivariabelpolynomial
s=

>fn=2//frekwensinatural=2Hz
fn=

2.

>wn=2*%pi*fn//menghitungfrekwensinaturaldalamrad/s
wn=

12.566371

>//fungsialih1rasioredaman=0.02
>h1=syslin('c',wn^2,s^2+2*0.02*wn*s+wn^2)
h1=

157.91367

2
157.91367+0.5026548s+s

>//fungsialih1rasioredaman=0.05
>h2=syslin('c',wn^2,s^2+2*0.05*wn*s+wn^2)

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 53/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo
h2=

157.91367

2
157.91367+1.2566371s+s

>//fungsialih1rasioredaman=0.3
>h3=syslin('c',wn^2,s^2+2*0.3*wn*s+wn^2)
h3=

157.91367

2
157.91367+7.5398224s+s

>//fungsialih1rasioredaman=0.6
>h4=syslin('c',wn^2,s^2+2*0.6*wn*s+wn^2)
h4=

157.91367

2
157.91367+15.079645s+s

>//fungsialih1rasioredaman=0.8
>h5=syslin('c',wn^2,s^2+2*0.8*wn*s+wn^2)
h5=

157.91367

2
157.91367+20.106193s+s

>//fungsialih1rasioredaman=1
>h6=syslin('c',wn^2,s^2+2*1*wn*s+wn^2)
h6=

157.91367

2
157.91367+25.132741s+s

>//medefinisikantmulai05detikdenganstep0.05detik
>t=0:0.05:5

>r1=csim('step',t,h1)//responwaktufungsistepfungsialih1

>r2=csim('step',t,h2)//responwaktufungsistepfungsialih2

>r3=csim('step',t,h3)//responwaktufungsistepfungsialih3

>r4=csim('step',t,h4)//responwaktufungsistepfungsialih4

>r5=csim('step',t,h5)//responwaktufungsistepfungsialih5

>r6=csim('step',t,h6)//responwaktufungsistepfungsialih6

>plot(t,r1)//plottingresponwaktufungsialih1

>plot(t,r2)//plottingresponwaktufungsialih2

>plot(t,r3)//plottingresponwaktufungsialih3

>plot(t,r4)//plottingresponwaktufungsialih4

>plot(t,r5)//plottingresponwaktufungsialih5

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 54/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo

>plot(t,r6)//plottingresponwaktufungsialih6

HasilGrafikresponwaktu

PostedinProgramopensource,scilab,Teori|Taggedindonesian,tutorial|2Comments

BelajarScilab:sebagaikalkulator
PostedonDecember23,2011byBambangSiswoyo

Isi materi ini ditujukan untuk berbagi ilmu pengetahuan kepada semua pengunjung blog ini.

Silakan digunakan untuk kepentingan proses pembelajaran untuk mencerdaskan bangsa ini dengan tidak lupa menyebutkan sumbernya.

Namun yang harus dihidari adalah: mengambil isi dengan mengakui sebagai haknya, mengambil isi untuk tujuan komersialisasi.

Semua tergantung kepada hati-nurani, jika terjadi saya berkewajiban mengingatkan para plagiator. Biasakan sesuatunya terlahir dari tangan anda, itu

menunjukkan bahwa anda ada dan anda diberi hidayah sebagai ciptaanNya yang paling mulia untuk memberikan manfaat di dunia ini. Biasakanlah memberikan manfaat kepada orang lain,

dan jangan membiasakan memanfaatkan orang lain.

JikaandabelummengetahuiapasoftwareScilabsilakanbacapostingini.

AgarlebihterbiasamenggunakanScilab,terlebihdahulumengetahuicaramemberikaninstruksiScilabmelaluiconsolesecara
manual.DisiniakandijelaskanbagaimanamemperlakukanataumenggunakanScilabsebagaikalkulator,mulaiyangsederhana
sampaikeperhitungankomplek.

Runningterlebihdahuluscilabpadakomputerandasampaikeluarpromptpadaconsole:

>

>a=3.4
a=
3.4

>b=2

>c=2.34
c=
2.34

Perintahdiatasmaksudnyaadalah:

1.a=3.4
variabeladiisidengannilai3.4

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 55/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo

2.b=2
variabelbdiisidengannilai2,isinilaitidakditampilkankarenadiakhiridengan
3.c=2.34
variabelcdiisidengannilai2.34

Dalamscilabdisebelahkiriadalahnamavariabelyangdidefinisikansendiriolehanda,namunscilabmembedakanantarahuruf
besardanhurufkecil.Penamaanvariabelharusdiawalidenganhuruf,selanjutnyabisakombinasikarakterlainnya,silakancoba
sendiriagarlebihmeyakinkan.Setelahvariabela,bdancdiisidengannilai,seterusnyatetapadasampaiisinyadiubahatau
dibersihkan.

Darivariabela,bdancdiatasakandiperlakukansecaranumeriksebagaiberikut:

>w=a+b+c//instruksi1
w=
3.06

>z=a/b+sqrt(c)//instruksi2
z=
1.7+1.5297059i

>p=w/z//instruksi3
p=
0.99464630.8950095i

>sqrt(p)//instruksi4
ans=
1.07997470.4143660i

>sin(a)+cos(b)+tan(c)//instruksi5
ans=
0.3612371

Padasetiapakhirperintahdiatasdisisipkan//berfungsikalauandainginmemberikancatatan,inisamadengangaya
pemrogramanbahasaC.

Intruksi1diatassamadenganfungsimatematikabiasayaitumenjumlahkanisidarivariabela,bdanc,hasilnyadisimpandi
variabelw.
Intruksi2,variabelzdiisidenganhasilbagiadanbditambahdenganakarkwadratc,menghasilkanbilangankomplekkarena
nilaicadalahnegatip.
Intruksi3variabelpmerupakanhasilpembagianbilangankomplekyaituw/z,zadalahbilangankomplek.DenganScilaboperasi
bilangankomplekakanmenjadilebihmudahdihitung.
Intruksi4,perintahsecaraimmidiate(seketika)yaitutanpaadavariabelperantara.Biasanyadiletakkandalambufferscilab,
dengannamaans(answer).Untukmelihatisidarijawabansekarang,langsungpadaconsoleketikans.Dapatjugaansdilibatkan
dalamperhitungan.
Intruksi5,perintahinijugadilakukansecaraseketikatanpavariabelperantara.Operasitrigonometri,isivariabela,bdanc
dalambentukradian,bukandalambentukderajat.

Menghapusdefinisivariabel

Untukmenghapussalahsatuvariabelyangtelahdidefinisikanolehscilabgunakanperintah:

>cleara
>clearb
>clearc

Intruksicleardiikutidengannamavariabelyangakandihapus.Untukmenghapussemuavariabeldalamscilabgunakanintruksi:

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 56/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo

>clearall

Memberinilaikedalamvariabelmatrik

Misalkitameginginkansebagaivariabeltuntukpenyebutanwaktuakandiisidengannilai:0,1,2,3,4.Iniadalahsebuahmatrik
baris,caramemberikanperintahadalah:

>>t=[01234]
t=

0.1.2.3.4.

Isivariabeltadalahmatrik1baris4kolom.Namunkalaunilaiperubahanderetnyatelahdiketahui,dapatdilakukanperintahsecara
sederhanayaitu:

>t=0:0.1:2*%pi
t=

column1to17

0.0.10.20.30.40.50.60.70.80.9
1.1.11.21.31.41.51.6

column18to34

1.71.81.92.2.12.22.32.42.52.6
2.72.82.93.3.13.23.3

column35to51

3.43.53.63.73.83.94.4.14.24.3
4.44.54.64.74.84.95.

column52to63

5.15.25.35.45.55.65.75.85.96.
6.16.2

Disinitdiisidengannilaimulai0sampai2xpiatau360derajatdenganpertambahannilai0.1.

Dalamscilabnilaipisudahdidefinisikan,namundalampenggunaannyaharusdidahuluidengankarakter%,artinyavariabelyang
didefinisikanscilab.Selanjutnyadicobamenggunakanfungsisindengannilaimasukansesuaidengannilaiyangadapadavariabelt.

>s=sin(t)
s=

column1to9

0.0.09983340.19866930.29552020.38941830.4794255
0.56464250.64421770.7173561

column10to18

0.78332690.84147100.89120740.93203910.96355820.9854497
0.99749500.99957360.9916648

column19to27

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 57/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo
0.97384760.94630010.90929740.86320940.80849640.7457052
0.67546320.59847210.5155014

column28to36

0.42737990.33498820.23924930.14112000.04158070.0583741
0.15774570.25554110.3507832

column37to45

0.44252040.52983610.61185790.68776620.75680250.8182771
0.87157580.91616590.9516021

column46to54

0.97753010.9936910.99992330.99616460.98245260.9589243
0.92581470.88345470.8322674

column55to63

0.77276450.70554030.63126660.55068550.46460220.3738767
0.27941550.18216250.0830894

Seluruhnilaidit,dihitungnilaisindandisimpandalamvariabels.Isisadalahhasilsemuaperhitungansin.

Bagaimanacaramenggambarnyaatauplot?

Gunakanperintahberikut:

>plot(t,w)

Secaraotomatisakanmenghasilkangambarsepertiberikutini:

Sekiandulupostingkaliiniya,tentunyaakandilanjutkanpadapostinglainnya.

Semogabermanfaatbagipengunjungsitusini.

Referensi

IntroductiontoScilab

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 58/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo

Download

ScilabforDummy

Download

PostedinProgramopensource,scilab|Taggedindonesian,tutorial|Leaveacomment

Introductiontoscilab
PostedonDecember23,2011byBambangSiswoyo

BukuinibisadijadikansebagaipengantaruntukpemulabelajarSCILAB.BukuiniaslidaripembuatprogramSCILAByangbersifat
opensource.

GunakanbukuinisebagaipeganganpertamauntukmengoperasikanScilabsecaradasar.

Selamatbelajar.

Download

PostedinEbookScilab|Taggeddownload|Leaveacomment

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 59/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo

SCILAB:matlabopensource
PostedonDecember23,2011byBambangSiswoyo

Isi materi ini ditujukan untuk berbagi ilmu pengetahuan kepada semua pengunjung blog ini.

Silakan digunakan untuk kepentingan proses pembelajaran untuk mencerdaskan bangsa ini dengan tidak lupa menyebutkan sumbernya.

Namun yang harus dihidari adalah: mengambil isi dengan mengakui sebagai haknya, mengambil isi untuk tujuan komersialisasi.

Semua tergantung kepada hati-nurani, jika terjadi saya berkewajiban mengingatkan para plagiator. Biasakan sesuatunya terlahir dari tangan anda, itu

menunjukkan bahwa anda ada dan anda diberi hidayah sebagai ciptaanNya yang paling mulia untuk memberikan manfaat di dunia ini. Biasakanlah memberikan manfaat kepada orang lain,

dan jangan membiasakan memanfaatkan orang lain.

SelamattinggalMATLAB,selamatdatangSCILAB

KalanganPerguruanTinggidiluarnegeri,terutamaeropa,selalumencitrakandirinyasebagaipemrakarsasoftwareberbasisopen
source.Biasanyapemunculannyasebagaialternatifdarisoftwareyangbersifatkomersial.

AndamasihingatsoftwareMATLAB,yangbegitumahalharganyasebagaialatbantuyangbiasadigunakanolehengineering.Namun
jugalahiryangmemilikifungsisamanamunopensourcealiasgratis,yangdiberinamaSCILAB.MerupakansoftwareFreeOpen
SourceforNumericalComputation,memungkinkanandamelakukanoperasikomputasisecaraprogramming,simulasi,pemodelan
bahkanembeddingsoftware.

Lebihlanjuttentangsoftwareinikunjungisitusresminyadi:http://www.scilab.org

Sebelummenginstallsoftwareinisilakandownloadduludisini.Untukplatformosyanglainnyasilakandownloaddisitusresminya.
KebetulansayamenginstalldisistemoperasiWindowsXP.Kemudianinstalldikomputeranda,sayatidakakanmenjelaskancara
installnya,karenasangatmudahdilakukanwalaupuntanpapanduan.

Sayamenyarankanagarsaatmenginstalasikomputerandaterhubungdenganjaringaninternet,karenabilaadakekuranganfile
yangharusdiinstall,akansecaraotomatisdidownloaddarisitusresminya.

Tanpabasabasilangsungsajacobauntukmenghitung:

Masihingatyangnamanyapolynomial,kalausampaipangkat2sehbisangitungkandiajaridiSMP/SMA.Tapikitacobadengan
menggunakanSCILAB,pastitambahmudah.

Saatdirunningpertamakaliakanmunculyangnamanyapompt:>

DaripromptitulahkitabiasamemberikanperintahkepadaSCILAB.

Mendefinisikanpolynomial

Misalterdapatpersamaan:F1=9.X3+2,3X2+7.X+9

Cobahitungsecaramanualberapaakarakarnya,dengancarasepertiyangdiajarkandimatakuliahmatematika.Pastipuyeng
tujuhkeliling.

DenganSCILAByahgakpuyeng.

1.Mendefinisikanvariabelxsebagaivariabelpolynomial
>x=poly(0,x)
2.DefinisikanF1=9.X3+2,3.X2+7.X+9
>F1=9*x^3+2.3*x^2+7*x+9(casesensitive,hurufkecildanbesarberbeda)
3.Hitungakarakarnya
akar=roots(F1)

Inilahrekamandalamconsolescilab

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 60/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo

Startupexecution:
loadinginitialenvironment

>x=poly(0,'x')
x=

>f1=9+7*x+2.3*x^2+9*x^3
f1=

23
9+7x+2.3x+9x

>roots(f1)
ans=

0.2785544+1.0737447i
0.27855441.0737447i
0.8126644

Sopastiandaakanpuyengtujuhkeliling,karenaakarnyaadalah:

akar1=0.2785544+1.0737447i
akar2=0.27855441.0737447i
akar3=0.8126644

Duaakarnyaadalahbilangankomplek,yangtidakmungkindilakukandenganmenghitunghanyaberbekalteoriteoridiperkuliahan.
Inilahkaryaorangyangrelamemerasakalpikirannyauntukdigunakansecaraluasdengansecaragratisan,initermasukibadah.

JadiposisiSCILABharusdiletakkansebagaitoolataualatbantuuntukperhitungan,sehinggakitadapatmemikirkantentanghal
lainnyayangmemilikitingkatkesulitanyanglebihtinggi.

Mencaripersamaanpolinomialdenganmemasukkanakarakarnya

Kalauandamemilikiakarakarpolynomial,daninginmengetahuipersamaannya,SCILABbisamelakukanhalyangterbalik.Misal
andamemilikiakarakarpolynomial:1.2,4,18,8

>x=poly(0,'x')
x=

>akar=[1.24188]
akar=

1.24.18.8.

>F2=poly(akar,"x","roots")
F2=

234
691.2+528x+66.4x23.2x+x

Yanginiseh,mudahdilakukan,tinggaldihitungberdasarkan:(x1,2)(x+4)(x18)(x8).

Tapi..opoyohisocepetmarihtha,yaohisosalahitung.

Kitasebagaidosenjanganantipatidenganadanyasoftwareini,justruharusmemperkuatdanmemperbaikiprosespembelajaran
kepadaanakdidikkitaagarlebihmaju,danharusdisesuaikandenganperkembanganjaman.Kitayangharusmengikutijaman
http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 61/62
10/9/2016 belajarscilab|SearchResults|BambangSiswoyo

bukankitayangdimakanjaman,karenajamanadalahkitakitasemuayangmenentukannya.

Menurutsayamatakuliahmatematikadiperkuliahankhususnyaengineeringharusdirombak,agarbisadiarahkanmenjadi
matakuliahaplikasiyangbisaditerapkanuntukmenyelesaikanpermasalahanengineering.Jadibukanhanyamenyelesaikansecara
umum,namunsecaraaplikasidenganmenggunakansaranaprogramyangsudahsemakinmaju.

Untukitudiperlukanseorangdosenyangpiawaididalammenyesuaikanprosespembelajarannyasesuaidenganperkembangan
jaman.Inilahtuntutanseorangdosendiabadyangmodernini.

Sekian.akandilanjutlagidipostinglainnya.

Referensi

IntroductiontoScilab

Download

ModellingandSimulationinScilab/Scicos

Download

Postedinscilab|Taggedindonesian,programming,tutorial|Leaveacomment

BambangSiswoyo
ProudlypoweredbyWordPress.

http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/?s=belajar+scilab 62/62