SOAL ELEKTRONIS KRPAI BERKAKI

1. Sebutkan sensor-sensor apa saja yang digunakan di robot pemadam api

berkaki?
2. Jelaskan cara kerja dari sensor-sensor tersebut?
3. Buatlah skematik rangkaian komparator dan sound activation, jelaskan
cara kerjanya?
4. Buatlah skematik rangkaian LPF dan HPF aktif dan pasif, jelaskan cara
kerja dan perhitungan filternya?
5. Jelaskan komunikasi I2C, SPI dan UART antara dua buah mikrokontroler?
6. Terdapat 20 servo pada robot berkaki yang masing-masing servo
membutuhkan supply tegangan 6v dan arus 1A, bagaimana cara untuk
supply 20 servo tersebut tanpa menggunakan UBEC? Jelaskan!
7. Servo jenis apa yang bagus digunakan di robot berkaki, kenapa memilih
servo itu?
8. Apa penyebab suatu system minimum yang selalu auto reset? Bagaimana
cara mengatasi hal tersebut?
9. Buatlah system minimum robot berkaki untuk mengakses sensor yang
sudah disebutkan di nomor 1 dan atmega sebagai slave dengan
komunikasi i2c? Mengapa menggunakan mikrokontroler pada system
minimum yang dibuat?