Kontrol rangkaian tertutup perangkat DC

Kecepatan penginderaan (speed sense)

Dua metode yang digunakan untuk merasakan kecepatan: diinduksi tegangan penginderaan dan p
enggunaan tachometers. Kecepatan sebanding dengan emf kembali di lapangan konstan. Oleh
karena itu, jika
bidang kontrol tidak digunakan, kecepatan dapat merasakan dengan mengukur emf kembali
(= Ya - laRa). Keakuratan pengukuran dipengaruhi oleh kesulitan dalam penginderaan
Ia akurat karena adanya riak, variasi fluks karena pasokan bidang
gangguan, dan variasi suhu gulungan lapangan dan angker.
Metode murah dan menyediakan kecepatan pengukuran dengan akurasi
2 persen dari kecepatan dasar.

Lebih akurat pengaturan kecepatan dicapai dengan menggunakan tachometer didorong dari
poros motor. Tacho meter adalah generator ac atau dc dengan tatanan yang tinggi dari persamaan
antara kecepatan dan output tegangan. Untuk drive dc, dc tachometers yang biasanya
digunakan. Dc tachometer dibangun dengan medan magnet permanen dan kadang-
kadang dengan
perak sikat untuk mengurangi kontak drop antara sikat dan commutator. Khas
tegangan output adalah 10 V per 1000 rpm. Tegangan keluaran tachometer terdiri dari
ripple frekuensi yang tergantung pada kecepatan. Pada kecepatan rendah, penyaringan yang mem
adai dapat
hanya dapat dilakukan oleh filter dengan besar cukup waktu yang konstan untuk mempengaruhi
dinamika
pernagkat. Tachometers khusus diameter besar dengan jumlah besar commutator
segmen yang kadang-kadang dibangun untuk mengatasi masalah ini. Tachometer tersedia
untuk mengukur kecepatan dengan akurasi 0.1 persen. Tachometer harus ditambah
untuk motor dengan coupling torsionally kaku sehingga frekuensi alami
sistem terdiri dari jangkar motor dan tacho meter terletak jauh melampaui
bandwidth kecepatan kontrol loop. ketika kecepatan tinggi akurasi diperlukan,
peripheral komputer, pabrik kertas dan seterusnya, digital tachometers digunakan.

Digital tachometer mempekerjakan encoder poros yang memberikan propor frekuensi.

ili dengan kecepatan motor. Encoder terdiri dari plastik transparan atau alurninum
Disc mekanis digabungkan ke poros the-rnotor. Cakram plastik transparan adalah bergantian
dicat hitam di pinggiran yang memberikan altemately transparan dan nontrans.
orangtua bagian. Aluminium disc, sejumlah lubang atau slot seragam dibuat
di sekitar pinggiran nya. Unit opto-coupler, yang terdiri dari sumber cahaya dan cahaya
sensor, jadi Mount disk akan berjalan antara sumber cahaya dan sensor.
Sensor Indra sumber cahaya setiap kali melintasi bagian transparan/slotlhole
OPTO-coupler dan pulsa tegangan yang dihasilkan. Frekuensi kereta pluse adalah
sebanding dengan kecepatan poros.