BAB 1

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Masalah

Teknologi pada masa sekarang ini telah mengalami kemajuan dengan

kemajuan teknologi yang ada. Perkembangan robot tidak hanya pada kemampuan
dan rancangan mekaniknya saja, melainkan juga sistem kendalinya menggunakan
sistem pengontrolan mengunakan android. Seiring dengan berkembangnya teknik
pemrograman dan pengontrolan robot, maka makin mempermudah manusia untuk
membuat robot yang memiliki kecerdasan yang mengikuti keinginan serta
kemauan dari manusia itu sendiri. Salah satu jenis robot yang dapat membantu
pekerjaan manusia adalah robot gripper yang dapat memindahkan barang. Dalam
industri modern, robot dapat mengambil alih posisi para pekerja di pabrik-pabrik.
Misalnya dalam industri automotif, alat elektronik, peranti komputer, robot telah
menjadi penggerak yang dapat membantu pekerjaan untuk memindahkan barang.
Alasan kenapa pada penelitian ini penulis mengangkat tema robot gripper karena
mempermudah dalam membantu pekerjaan manusia apa lagi dengan sistem
pengontrolan menggunakan android yang mempermudah pengontrolanya. Salah
satu teknologi handphone yang berkembang sekarang ini adalah smartphone yang
menggunakan operating system android. android merupakan salah satu dari
operating system pada ponsel yang berbasis pemograman Java dan XML.
Umumnya untuk ponsel yang menggunakan Android mempunyai fungsi lebih luas
dan lebih komplek. Kemampuan smartphone android sendiri dapat digunakan
sebagai salah satu media pengoperasian pada perangkat robot yang terhubung
dengan jaringan bluetooth dan bisa dikontrol secara jarak jauh, kita dapat
mengendalikan fungsi robot apapun yang kita inginkan.