BAB 1

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Masalah

Teknologi komputer, terutama robotika di masa sekarang sudah menjadi

bagian penting dalam kehidupan manusia. Robot sendiri yaitu peralatan elektro-
mekanik atau bio-mekanik, atau gabungan peralatan yang menghasilkan gerakan
gerakan berdasarkan gerakan yang diperintahkan. Robot dalam beberapa hal dapat
menggantikan peran manusia, hal ini terlihat pada robot-robot yang diterapkan
dalam berbagai bidang seperti industri, kesehatan (health), pertahanan (defense),
pertanian (agriculture), penelitian (research), pemainan (game), dan lain-lain.
Dalam industri modern, robot telah mengambil alih posisi para pekerja di
pabrik-pabrik. Misalnya dalam industri automotif, alat elektronik, peranti
komputer, robot telah menjadi penggerak utama dari industri ini. Alasan utama
penggunaan robot adalah karena, robot dalam kondisi tertentu dapat menjadi
pekerja yang ideal, robot memiliki tingkat akurasi dan efisiensi yang tinggi karena
beroperasi sesuai dengan program yang sudah di buat, serta yang lebih penting
adalah biaya operasinya rendah dengan output yang dihasilkan lebih tinggi.
Ada beberapa tipe robot, yang secara umum dapat dibagi menjadi dua
kelompok yakni robot manipulator dan robot mobil (mobile robot). Robot
manipulator dicirikan dengan memiliki lengan (arm robot), dan banyak digunakan
untuk robot industri. Sedangkan robot mobil merupakan robot yang dapat
bergerak berpindah tempat, meskipun nantinya robot tersebut juga dipasang
manipulator. Robot mobil dapat dikelompokkan lagi menjadi tiga yaitu robot
daratan (ground robot), robot air (Underwater Robot), dan robot terbang (aerial
robot). Ketiga jenis robot ini sangat banyak dikembangkan karena melihat
sifatnya yang sangat fungsional.
Untuk membuat robot cerdas kita harus melakukan pertimbanganpertimbangan
yang sering menjadi kendala dalam perancangan sebuah robot, sebab terkadang
jika mengutamakan salah satu faktor misalnya faktor kecepatan, maka faktor yang
lainnya seperti kestabilan gerak bisa saja tidak tercapai. Untuk mengatasi berbagai
kendala tersebut, maka harus dilakukan perancang sebuah robot dengan
mempertimbangkan dan memilih bagian-bagian pembangun robot yang tepat, dan
spesifikasinya sesuai dengan kebutuhan, sehingga mendapatkan hasil yang baik.

Perkembangan ini dapat dilihat dari teknologi mikrokontroler yang merupakan

suatu terobosan teknologi mikroprosessor dan mikrokomputer. Mikrokontroler ini
banyak digunakan pada berbagai sistem control robot. Perkembangan robot tidak
hanya pada kemampuan dan rancangan mekaniknya saja, melainkan juga sistem
kendali salah satunya menggunakan sistem pengontrolan android. Seiring dengan
berkembangnya teknik pemrograman dan pengontrolan robot, maka makin
mempermudah manusia untuk membuat robot yang memiliki kecerdasan yang
mengikuti keinginan serta kemauan dari manusia itu sendiri.

1.2 Identifikasi Masalah

Alasan kenapa pada penelitian ini penulis mengangkat tema robot gripper
dengan motor karena mempermudah dalam membantu pekerjaan manusia apa lagi
dengan sistem pengontrolan menggunakan android yang mempermudah
pengontrolanya. Salah satu teknologi handphone yang berkembang sekarang ini
adalah smartphone yang menggunakan operating system android. android
merupakan salah satu dari operating system pada ponsel yang berbasis
pemograman Java dan XML. Umumnya untuk ponsel yang menggunakan
Android mempunyai fungsi lebih luas dan lebih komplek. Kemampuan
smartphone android sendiri dapat digunakan sebagai salah satu media
pengoperasian atau pengontrolan pada perangkat robot yang terhubung dengan
jaringan bluetooth dan bisa dikontrol secara jarak jauh, kita dapat mengendalikan
fungsi robot apapun yang kita inginkan.

1.3 Batasan dan Rumusan Masalah

1. Batasan masalah
Adapun batasan masalah pada skripsi ini adalah :
1. Prinsip cara kerja robot griper dengan motor.
2. Bahasa pemrograman Arduino
3. Membuat aplikasi android menggunakan MIT App Inventor

2. Rumusan masalah
Adapun perumusan masalah yang akan dibahas pada skripsi ini adalah:
1. Bagaimana robot tersebut bekerja secara optimal.
 2. Bagaimana membuat aplikasi android untuk mengontrol robot.
3. Bagaimana motor servo bekerja dengan baik.

1.4 Tujuan dan Manfaat Penelitian

1. Tujuan penelitian
Adapun tujuan penelitian ini adalah untuk membuat suatu prototype robot
gripper dengan motor system pengontrolan android.

2. Manfaat penelitian
Manfaat dari skripsi ini adalah diharapkan dapat memberikan suatu ide
untuk membuat robot yang dapat membatu pekerjaan manusia, khususnya
pada bidang logistik.

1.5 Metode Penelitian

Metode penelitian yang digunakan dalam penulisan skripsi adalah sebagai

berikut :
1. Studi pustaka
Mencari buku-buku dan data dari internet yang relevan dengan judul yang
nantinya dapat digunakan sebagai penunjang skripsi.
2. Eksperimen
Melakukan eksperimen dengan berdasarkan data-data yang diperoleh dengan cara
merangkai alat yang sudah di persiapkan.

1.6 Sistematika Penulisan

Sistematika Penulisan dari Tugas Akhir ini adalah sebagai berikut :

BAB I : PENDAHULUAN
Dalam bab ini berisikan latar belakang masalah, identifikasi
masalah, batasan masalah, manfaat penelitian, metode penelitian,
dan sistematika penulisan.

BAB II: TINJAUAN PUSTAKA/LANDASAN TEORI

BABIII: ANALISA DAN PERANCANGAN

BAB IV : IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN

BAB V : KESIMPULAN DAN SARAN