2.

1 Tujuan

1. Untuk menerapkan modulasi lebar pulsa dengan menggunakan A741.

2. Untuk memahami karakteristik dan rangkaian dasar dari LM555.
3. Untuk menerapkan modulasi lebar pulsa dengan menggunakan
LM555.
4. Untuk mengukur dan menganalisa rangkaian pulse width modulasi.

2.2 Alat & Bahan

a. Modul Gott PWM Modulator

b. Osiloskop
c. Kabel BNC to Banana
d. Generator Fungsi
e. Banana to Banana
f. Mini Banana to Banana
g. Power Supply

2.3 Teori Dasar

Pulse Width Modulation (PWM) adalah metode modulasi antara digital
dan analog, yang dapat digunakan untuk memproses pengiriman data digital
dan analog. Amplitudo modulasi lebar pulsa adalah tetap, namun lebar pulsa
akan divariasikan dan dikontrol oleh amplitudo sinyal input audio. Jika kita
mengendalikan variasi waktu dari tingkat listrik, maka ini berarti bahwa kita
dapat mengendalikan lebar pulsa. Ketika amplitudo dari sinyal audio semakin
besar, maka lebar pulsa akan menjadi lebar, di sisi lain, ketika amplitudo audio
semakin kecil, maka lebar pulsa akan menjadi sempit. Oleh karena itu, PWM
dapat applyed dalam cepat dan lambat dari tingkat protation dari mottor,
semakin kuat dan lemah dari sumber cahaya dari bola lampu dan sebagainya.

Pada hubungan antara audio dan sinyal modulasi lebar pulsa

ditunjukkan pada Gambar 3-1. Umumnya, gelombang modulasi pulsa dapat
diklasifikasikan sebagai pulsa modulasi amplitudo (PAM), posisi pulsa
modulasi (PPM), lebar pulsa modulasi (PWM) dan sebagainya. Tabel 3-1
menunjukkan perbandingan antara setiap modulasi dan gambar 3-2
menunjukkan diagram keluaran caracteristics PAM, PPM, dan modulasi
PWM.
Gambar 3-3 adalah sirkuit osilasi gelombang persegi, sinyal output
lebar pulsa yang dikontrol oleh R2, C2, dan Vin (+) tegangan input terminal.
Op-penguat A741 adalah komparator dalam rangkaian ini. Vin (+), input (pin
3) tegangan referensi ditentukan oleh VR1 resistor resistor R1 dan variabel.
R2 dan C2 dibangun untuk menjadi jalur biaya / debit. Bila tidak ada pasokan
sinyal ke terminal masukan sinyal audio, jika kita menyesuaikan VR1, maka
Vin (+) Terminal input tegangan operasi akan berubah, yang berarti tegangan
referensi dari komparator akan berubah, dengan demikian, sinyal output dari
lebar pulsa juga akan berubah juga. Tabel 3-1 Perbandingan antara tiga jenis
modulasi. Jenis modulasi Fitur Pulse Amplitude Pulse Pulse Width Interval
PAM Pulse amplitudo akan bervariasi dengan amplitudo dari sinyal input.
Bervariasi Lebar tidak berubahKonstan
Posisi Pulse PPM akan bervariasi dengan amplitudo dari sinyal input.
Amplitudo Lebar Konstan Konstan Bervariasi PWM Pulse width akan
divariasikan dengan ampiltude dari sinyal input. Amplitudo Konstan
Bervariasi tidak berubah Gambar 3-2 Keluaran karakteristik diagram PAM,
PPM, dan modulasi PWM. Gambar 3-3 Diagram Sirkuit PWM dengan
menggunakan A741 Gambar diagram 3-4 Bentuk gelombang dari pengisian
dan pengosongan dari A741. Jika VR1 adalah tetap, itu berarti bahwa
tegangan operasi Vin (+) terminal input adalah tetap. Jika input sinyal audio ke
terminal masukan sinyal audio, maka tegangan sinyal audio akan menambah
tegangan pengoperasian terminal (+) masukan Vin. Selain itu, dengan
mengikuti jalur pengisian dan pengosongan dari rand C2, tegangan operasi
Vin (-) akan berubah juga, seperti pada gambar 3-4. Namun, ketika kita
mengubah titik bias yang oleh tunning resistor variabel VR1, kita dapat
mengubah tingkat dan lebar output gelombang persegi Vin (+) dan Vin (-)
pada waktu yang sama. Pada saat ini, tegangan referensi komparator akan
divariasikan dan dikontrol oleh tegangan dari sinyal audio. Oleh karena itu,
sinyal output dari lebar pulsa juga akan berubah sehubungan dengan tegangan
sinyal input audio, maka lebar pulsa sinyal modulasi yang dihasilkan.
 Diagram rangkaian LM555 astablemultivibrator ditunjukkan pada
Gambar 3-5. Pada gambar 3-4, sirkuit dapat dibagi menjadi 5 bagian penting,
yaitu komparator rendah, komparator atas, flip-flop (FF), transistor debit dan
output driver. Jika terminal tegangan dikendalikan (pin 5) tidak ada sinyal
input, maka tegangan pembanding atas referensi adalah 2Vcc / 3 dan tegangan
referensi komparator bawah adalah Vcc / 3. Jika kita menambahkan kontroler
tegangan ke terminal tegangan kontrol (pin 5), tegangan referensi komparator
dapat secara eksternal dikendalikan. Ketika termingdoes tegangan terkontrol
tidak digunakan, maka kita dapat membuat terminal tegangan dikendalikan
terhubung dengan 0,01 F kapasitor ke tanah untuk menghindari gangguan
dari kebisingan. Gambar 3-5 Diagram Sirkuit dari LM555
astablemultivibrator Gambar 3-5 adalah diagram sirkuit dari
astablemultivibrator dengan menggunakan LM555 IC. Sinyal output dari
sirkuit ini adalah gelombang persegi. Frekuensi osilasi ditentukan oleh R1,
R2, dan C1. Waktu charge (t1) dari kapasitor 0,693 x (R1 + R2) x C1, waktu
debit (t2) dari kapasitor C1 adalah 0,693 x R2 x C1. Jadi periode T adalah
waktu t1 biaya ditambah waktu t2 debit sama dengan 0.693x (R1 + 2xR2) x
C1. Gambar 3-6 menunjukkan bentuk gelombang output dari LM555
astablemultivibrator di berbagai titik.
Gambar 3-7 adalah diagram sirkuit dari monostablemultivibrator dengan
menggunakan LM555 IC. Ketika perubahan masukan pemicu dari tinggi (+12
V) ke rendah (0 V), terminal output akan menghasilkan denyut nadi. Ini T
lebar pulsa ditentukan oleh R1 x C1 sebenarnya adalah sekitar 1,1 x R1 x C1.
Jika R1 = 10 k dan C1 = 0,01 F, maka lebar pulsa adalah sekitar 110
mikrodetik. Jika frekuensi kurang dari 9,1 kHz di terminal memicu sinyal
input (pin 2), (mengacu pada bentuk gelombang dari astablemultivibrator
dalam gambar 3-6), maka output akan menjadi kerja 50% siklus sinyal pulsa.
Para sugnal audio didata oleh terminal tegangan terkontrol. Oleh karena itu,
ini akan menghasilkan sinyal PWM.
Gambar 3-8 adalah diagram sirkuit PWM dengan menggunakan dua
IC LM555, yang U, yang U1 adalah astablemultivibrator dan U2 adalah
monostablemultivibrator tersebut. Dengan menggabungkan dua bagian, kita
akan memperoleh rangkaian PWM. Monostablemultivibrator (U2) perlu pulsa
pemicu dari astablemultivibrator (U1) terminal keluaran (pin 3), sinyal audio
didata pada tegangan terkontrol (pin 5) dari monostablemultivibrator (U2).
Sinyal PWM outputed di terminal output (pin 3) dari monostablemultivibrator
tersebut.

2.4 Prosedur Percobaan

PWM MODULATOR
1. Perhatikan gambar 3-8 GOTT DCT-6000-02 PWM Modulator
2. Gunakan Oscilloscope, amati TP3 dan output sinyalnya, atur
variabel resistor VR1 hingga muncul gelombang kotak dari TP3
dengan tegangan yang berbeda-beda.
3. Pada input sinyal audio atur 2,5V amplitudo dan 1 KHz frekuensi
gelombang kotak. Tulis hasil pengamatan pada tabel 3.4
4. Gunakan oscilloscope, amati sinyal output pada TP1, TP2,
TP3,TP4 dan PWM O/P. Tulis hasil pengamatan pada tabel 3.5
5. Ganti input sinyal amplitudo ke 1,5v kemudian ulangi langkah-
langkah sebelumnya dan tulis hasil pengamatan pada tabel 3.6 dan
3.7

2.5 Hasil Percobaan

Tabel Hasil percobaan

Tabel 3.5 PWM Modulator LM555 (Vm=2,5V,fm=1 KHz

Gelombang Kotak)

Sinyal Input Gambar Gelombang Output Kotak

TP1

TP2

TP3

TP4
PWM O/P

Tabel 3.5 PWM Modulator LM555 (Vm=2,5V,fm=1 KHz Gelombang

Segitiga

Sinyal Input Gambar Gelombang Output

Segitiga
TP1

TP2
TP3

TP4

PWM O/P
 Tabel 3.5 PWM Modulator LM555 (Vm=2,5V,fm=1 KHz
Gelombang Sinus)

Sinyal Input Gambar Gelombang Output Sinus

TP1

TP2

TP3
 TP4

PWM O/P

Tabel PWM Modulator LM555 (Vm=1,5 V,fm=1 KHz Gelombang

Segitiga

Sinyal Input Gambar Gelombang Output Segitiga

TP 1

TP 2

TP 3

TP 4
PWM OUT

Tabel PWM Modulator LM555 (Vm=1,5 V,fm=1 KHz Gelombang Sinus

Sinyal Input Gambar Gelombang Output Sinus

TP 1

TP 2

TP 3
TP 4

PWM OUT

2.6 Analisa Data

- Pada saat di modulator sinyal PWM hanya merubah lebar pulsanya
saja , jadi saat berada ditengan puncak positif (+) maka lebar pulsa
akan melebar , namun jika saat berada ditegangan puncak negative (-)
maka lebar pulsa akan menyempit.
- Mekanisme untuk membangkitkan sinyal keluaran yang periodenya
berulang antara high dan low dimana kita dapat mengontrol durasi
sinyal high dan low sesuai dengan yang kita inginkan. Duty cycle
merupakan prosentase periode sinyal high dan periode sinyal
,prosentase duty cycle akan bebanding lurus dengan tegangan rata rata
yang dihasilkan.
- Pada modulator komparator rendah, komparator atas, flip-flop (FF),
transistor debit dan output driver menjadi peran penting untuk
membentuk modulasi lebar. flip-flop (FF) memilah R yang mencuplik
secara tegak lurus saat amplitudo informasi tinggi dengan posisi sejajar
dan S akan mencuplik sebaliknya. Dan Q akan membentuk lebar pulsa
selisih antar R dan Q. Hasil dari Q akan di invering untuk memberi
pulsa yang lebarnya telah di atur dan aplitudonya tetap.
2.7 Kesimpulan

- Modulator sinyal PWM akan hanya merubah lebar pulsa pada

tegangan puncak positif (+) dan tegangan puncak negative (-)
- Di dalam percobaan PWM sinyal informasi dan sinyal carrier di
bandingkan dengan komparator . keluaran sinyal amplitudo pada saat
mencapai puncaknya maka akan menghasilkan lebar pulsa yang
melebar, jika amplitude itu rendah maka lebar pulsa akan menyempit.
- Modulasi maupun Demodulasi menggunakan IC 555 sebagai clock. Ini
membuat setiap perbuhan pulsa dapat di set agar sesuai keinginan..