Modul2 GerakDin PDF

Daftar Isi
Pendahuluan
Diskritisasi Struktur
Model Matematik
Persamaan Gerak Dinamik Struktur
Karakteristik Dinamik Struktur
Dinamika Struktur & Rekayasa Gempa

GERAK DINAMIK
Dosen Resmi Bestari Muin
Prodi Teknik Sipil FTSP UMB
September 3, 2013
(Modul-2)
GERAK DINAMIK Dinamika Struktur & Rekayasa Gempa
Daftar Isi
Pendahuluan
Model Matematik
Daftar Isi
Pendahuluan
Peristiwa Getaran
Type Beban Dinamik
Metoda Diskritisasi/Idealisasi Struktur
Massa Terkelompok Balok
Massa Terkelompok Struktur SDOF
Model Matematik
Model Matematik Problem Statik
Model Matematik Problem Dinamik
Prinsip dAlemberts
Persamaan Diffrensial Gerak Struktur SDOF
Gaya Dalam Struktur Akibat Beban Dinamik
Karakteristik Dinamik Struktur (Modul-2)
Daftar Isi
Pendahuluan
Model Matematik
Massa
Kekakuan
Dinding Geser
Kekakuan Elemen Bracing
Redaman
(Modul-2)
Daftar Isi
Pendahuluan
Diskritisasi Struktur Peristiwa Getaran
Model Matematik Type Beban Dinamik
Peristiwa Getaran di Sekitar Kita

I Getaran kendaraan yang sedang berjalan. mobil, kereta
api, motor, dll.
I Getaran mesin.
I Ledakan.
I Tiupan angin.
I Pemancangan Tiang.
I Gempa.
I dll
Dengan adanya peristiwa getaran, ada beban yang menyebabkan
getaran tersebut.
Beban tersebut disebut beban dinamik, dimana beban ini berubah
menurut waktu. (Modul-2)
Daftar Isi
Pendahuluan
Type Beban Dinamik
I Periodik
1. Harmonik sederhana, misalnya : mesin di bangunan.

2. Harmonik yang kompleks, misalnya : mesin kapal.
Gambar 5.1 Beban Periodik

(Modul-2)
Daftar Isi
Pendahuluan
I Nonperiodik
1. Impulsif / selang pendek, contohnya : ledakan.

2. Beban acak selang lama, contohnya : gempa.
Gambar 5.2 Beban NonPeriodik

(Modul-2)
Daftar Isi
Pendahuluan
Model Matematik

1. Prosedur Massa Terkelompok (Lumped-Mass Procedure).
Massa struktur dianggap terpusat/terkelompok pada suatu titik tertentu
atau beberapa titik tertentu. Sehingga perpindahan struktur yang
diperhitungkan juga yang berkenaan dengan gaya inersia yang terkait
dengan massa terkelompok tersebut.
Perpindahan tersebut selanjutnya disebut sebagai derajat kebebasan
atau DOF (Degree of Freedom).
2. Perpindahan yang digeneralisir.
Massa struktur tetap terdistribusi sepanjang struktur. Sehingga derajat
kebebasan struktur tak terhingga, dan perpindahan pada setiap titik pada
struktur dianggap mengikuti suatu persamaan yang digeneralisir.
3. Metoda Elemen Hingga.
Merupakan kombinasi dari metoda pertama dan metoda kedua di atas.
Perkuliahan ini hanya akan membahas bentuk diskritisasi yang pertama, yakni
massa terkelompok.
(Modul-2)
Daftar Isi
Pendahuluan
Model Matematik
Contoh Massa Terkelompok Balok
Gambar 5.3 : Massa Balok Dianggap Terkelompok pada 3 Lokasi
Pada contoh ini derajat kebebasan struktur (DOF) : 3.

(Modul-2)
Daftar Isi
Pendahuluan
Model Matematik
Contoh SDOF 1 : Menara Air
Gambar 5.4 : Idealisasi Struktur Menara
Dalam analisa dinamis struktur didealisasi menjadi 1 DOF.
(Modul-2)
Daftar Isi
Pendahuluan
Model Matematik
Contoh SDOF 2 : Portal 1 Lantai
Gambar 5.5 : Idealisasi Portal 1 Lantai
Dalam analisa dinamis portal 1 lantai juga didealisasi menjadi 1 DOF, dimana
lantai dianggap sebagai massa yang kaku tak terhingga.
(Modul-2)
Daftar Isi
Pendahuluan
Diskritisasi Struktur Model Matematik Problem Statik
Model Matematik Model Matematik Problem Dinamik
Model Matematik Problem Statik
Gambar 5.6 : Model Fisik & Matematik Mobil yang Sedang Berhenti di Jembatan
(Modul-2)
Daftar Isi
Pendahuluan
Model Matematik Problem Dinamik Tanpa Redaman
Gerakan struktur/portal akibat beban dinamik secara horizontal akan

ditahan oleh elemen struktur yang tegak lurus terhadap pergerakan
tersebut, dalam hal ini adalah kolom struktur tersebut.
Secara matematis tahanan dinamik struktur ini dimodelkan sebagai

pegas, dimana kekakuan kolom merupakan konstanta pegas sistem
struktur tersebut.
(Modul-2)
Daftar Isi
Pendahuluan
Gambar 5.7 : Portal Tanpa Redaman yang Diberi Beban Dinamik
(Modul-2)
Daftar Isi
Pendahuluan
Gambar 5.8 : Menara Tanpa Redaman yang Dikenai Beban Dinamik
(Modul-2)
Daftar Isi
Pendahuluan
Model Matematik Problem Dinamik Dengan Redaman

Pada umumnya semua benda yang bergerak secara dinamik akan mengalami
redaman.
Redaman ini dimodelkan sebagai piston, seperti terlihat pada gambar 5.9 dan
5.10 berikut.
Dengan adanya redaman ini memungkinkan suatu benda yang bergerak dapat
berhenti.
Gambar 5.9 : Menara Dengan Redaman yang Dikenai Beban Dinamik

(Modul-2)
Daftar Isi
Pendahuluan
Gambar 5.10 : Portal Dengan Redaman yang Diberi Beban Dinamik
(Modul-2)
Daftar Isi
Pendahuluan
Prinsip dAlemberts
Model Matematik
Prinsip dAlemberts
dAlemberts mengatakan :
Keseimbangan dinamik suatu massa/sistim dapat diperoleh dengan
menjumlahkan gaya luar dan gaya imajiner yang ada pada massa yang
bersangkutan yang disebut gaya inersia.
Gambar 5.11 : Beban-Beban Dinamik pada suatu Sistim

(Modul-2)
Daftar Isi
Pendahuluan
Prinsip dAlemberts
Model Matematik
Dari Gambar 5. 11 di atas, resultan beban dinamik :
Ft = F1 + F2 + F3
Jika resultan gaya tidak melalui titik pusat massa, maka akan terjadi suatu
rotasi massa.
Dalam kondisi keseimbangan dinamik, Ft dan Tt akan dilawan oleh gaya inersia
FI dan TI yang dapat dihitung menurut hukum Newton,
FI = m.a = m.
y
TI = Im .a
dimana m : massa sistim, y : percepatan sistim.
Im : momen inersia massa dan a : percepatan sudut (angular acceleration).
Karena Ft = FI dan Tt = TI , maka diperoleh :
Ft m.
y =0
Tt Im .a = 0 (1)
artinya : pada keseimbangan dinamik suatu massa yang bergerak terdapat gaya
imajiner atau gaya inersia FI dan TI yang arahnya berlawan dengan arah
gerakan, hal ini biasa dikenal sebagai Prinsip dAlemberts.
(Modul-2)
Daftar Isi
Pendahuluan
Prinsip dAlemberts
Model Matematik
Seperti gaya inersia, gaya pegas dan redaman struktur juga mempunyai
arah yang berlawanan dengan arah gerak massa, sehingga free body dari
sistim struktur SDOF yang bergerak adalah seperti berikut :
Gambar 5.12 : Model Matematik & Gaya-gaya Dinamik pada Freebody Struktur
Berdasarkan keseimbangan gaya dinamik pada Gambar free body sistim

di atas, diperoleh hubungan
FI + FD + Fs = P(t) (2)
(Modul-2)
Daftar Isi
Pendahuluan
Prinsip dAlemberts
Model Matematik
dimana
FI = gaya inersia = my
FD = gaya redaman = c y
FD = gaya pegas = ky (3)
dan
m = massa struktur.
y = simpangan massa m.
dy
y = kecepatan massa m = .
dt
d 2y
y = percepatan massa m = 2 .
dt
k = kekakuan pegas sistim.
Dengan mensubstitusi pers. (3) ke dalam pers. (2), dihasilkan
m
y + c y + ky = P(t) (4)
(Modul-2)
Daftar Isi
Pendahuluan
Prinsip dAlemberts
Model Matematik
atau
d 2y dy
m
+c + ky = P(t) (5)
dt 2 dt
Persamaan (4) atau pers. (5) merupakan persamaan gerak sistim
SDOF 1 yang memperoleh beban dinamik P(t), yang secara matematis
disebut sebagai persamaan differensial ordo dua.
Jika massa (m), redaman (c), kekakuan (k) struktur, serta besaran dan
fungsi beban dinamik yang bekerja (P(t)) diketahui, maka secara
matematis dari persamaan (5) di atas dapat dihitung simpangan struktur
setiap saat t, yaitu yt .
Catatan : SDOF Single Degree of Freedom = sistim dengan derajat kebebasan

tunggal. (Modul-2)
Daftar Isi
Pendahuluan
Prinsip dAlemberts
Model Matematik
Akibat perpindahan struktur sebesar yt pada saat detik ke t, maka

struktur akan berdeformasi seperti Gambar 5.13
Gambar 5.13 Perubahan Bentuk Struktur Akibat Perpindahan y (t).
Akibat adanya deformasi ini maka timbul momen pada kolom.
(Modul-2)
Daftar Isi
Pendahuluan
Prinsip dAlemberts
Model Matematik
Momen yang terjadi ini berbanding lurus dengan

perpindahan y (t).
Jika lantai dan balok dianggap sangat kaku, maka
6EI
M= y (t)
h2
Selanjutnya jika momen pada kolom diketahui, gaya geser pada kolom
juga dapat dihitung.
(Modul-2)
Daftar Isi
Massa
Pendahuluan
Kekakuan
Dinding Geser
Model Matematik
Redaman
Pada persamaan gerak dinamik sistim SDOF (pers. 4 dan 5) yang telah
dibahas pada bab di atas, terlibat 3 nilai karakterisitik utama struktur, yakni
1. massa.
2. redaman, dan
3. kekakuan.
Kekakuan merupakan nilai karakteristik yang juga digunakan juga pada problem
statik, sedangkan massa dan redaman hanya digunakan pada problem dinamik.
Agar persamaan differensial tersebut dapat diselesaikan, perlu diketahui terlebih
dahulu ketiga nilai karakteristik tersebut.
Agar penentuan nilai-nilai karakteristik ini dapat diformulasikan dengan
sederhana perlu diambil beberapa asumsi.
(Modul-2)
Daftar Isi
Massa
Pendahuluan
Kekakuan
Dinding Geser
Model Matematik
Redaman
Massa Struktur (m)

Sebagaimana telah disinggung pada modul 1, sesuai dengan metoda
diskritisasi struktur yang digunakan, maka ada dua cara pendekatan
pokok yang dilakukan untuk mendeskripsikan massa struktur :
I Massa Terkelompok (Lumped-Mass).
Massa struktur dianggap terpusat/terkelompok pada suatu titik
tertentu atau beberapa titik tertentu.
I Massa Terdistribusi (Consistent Mass, cara ini lebih mendekati
kondisi sesungguhnya.
Pada struktur yang massanya terdistribusi sepanjang, dan mendapat
beban dinamik terdistribusi pula sepanjang massa tersebut, maka
penggunaan prinsip massa terdistribusi diperlukan, misalnya analisis
cerobong.
(Modul-2)
Daftar Isi
Massa
Pendahuluan
Kekakuan
Dinding Geser
Model Matematik
Redaman
Pada struktur berlantai banyak, dimana massa struktur umumnya

terkonsentrasi pada masing-masing lantai/tingkat, maka
penggunaan prinsip massa terkelompok cukup memberikan hasil
yang baik.
Untuk menentukan massa terkelompok struktur, baik untuk SDOF

maupun MDOF, digunakan rumus yang sudah telah dikenal pada
ilmu fisika :
W
m=
g
dimana :
I W = berat struktur.
I g = percepatan gravitasi.
(Modul-2)
Daftar Isi
Massa
Pendahuluan
Kekakuan
Dinding Geser
Model Matematik
Redaman
Contoh Kasus
Untuk struktur seperti gambar di atas yang mendapat beban dinamis arah
horizontal pada lantainya, dengan berat lantai per meter panjangnya :
q = 2, 6 t/m, dan percepatan gravitasi g = 9, 8 m/dt 2 , maka massa
struktur dapat dianggap sebagai massa terkelompok pada pusat lantai.
Karena taraf/tingkat lantai hanya satu, maka massa struktur juga satu (sistim
SDOF). (Modul-2)
Daftar Isi
Massa
Pendahuluan
Kekakuan
Dinding Geser
Model Matematik
Redaman
Berat total beban pada lantai adalah :
W = 2, 6 (6 + 5) = 28.600 kg
Sehingga massa struktur SDOF adalah
W 28.600 kg kg dt 2
m= = = 29, 18
g 980 cm/dt 2 cm
(Modul-2)
Daftar Isi
Massa
Pendahuluan
Kekakuan
Dinding Geser
Model Matematik
Redaman
Kekakuan Kolom dengan Asumsi Lantai Kaku
Dengan asumsi balok dan lantai menyatu sangat kaku, sehingga jika ada
beban horizontal yang bekerja pada garis sumbu balok tersebut, maka
balok dan pelat akan bergoyang namum tetap horizontal.
(Modul-2)
Daftar Isi
Massa
Pendahuluan
Kekakuan
Dinding Geser
Model Matematik
Redaman
Pada cara ini titik kumpul diujung-ujung balok dianggap tidak

berotasi.
Untuk kondisi jepit-jepit (Gambar a), yakni pada kolom lantai

2,3,..dst, atau pada lantai 1 jika perletakan struktur dianggap jepit,
maka
12EI
k= 3
h
Khusus lantai 1 jika perletakan struktur dianggap sendi (Gambar
b), maka
3EI
k= 3
h
(Modul-2)
Daftar Isi
Massa
Pendahuluan
Kekakuan
Dinding Geser
Model Matematik
Redaman
Kekakuan Dinding Geser
(Modul-2)
Daftar Isi
Massa
Pendahuluan
Kekakuan
Dinding Geser
Model Matematik
Redaman
Menurut Blume dkk (1961), kekakuan dinding geser dengan kondisi

ujung jepit-jepit adalah
12EI GA
Kw = +
h3 lw
dimana
I = 1, untuk dinding geser di ujungnya ada kolom besar.
I = 1 - 1,5, untuk dinding geser di ujungnya ada kolom sedang.
I = 1,5, untuk dinding geser tanpa kolom.
Untuk kondisi jepit-bebas
3EI
Kw = h i
l2
h3 1 + 0, 6 (1 + ) hw2
dimana : h = tinggi tingkat, dan adalah Poisson rasio.

(Modul-2)
Daftar Isi
Massa
Pendahuluan
Kekakuan
Dinding Geser
Model Matematik
Redaman
AE
Kb = cos2
L
(Modul-2)
Daftar Isi
Massa
Pendahuluan
Kekakuan
Dinding Geser
Model Matematik
Redaman
Redaman Struktur
Redaman merupakan peristiwa pelepasan energi oleh struktur akibat :
I Gerakan antar molekul di dalam material.
I Gesekan alat penyambung maupun sistim dukungan.
I Gesekan dengan udara.
I Respon inelastik.
Redaman akan mengurangi respon/simpangan struktur.
Ada 2 macam sistim redaman

I Redaman klasik (Classical Damping ).
Redaman pada sistim struktur yang mempunyai bahan struktur yang
sama.
I Redaman nonklasik (NonClassical Damping ).
Redaman pada sistim struktur yang mempunyai bahan yang
berbeda.
(Modul-2)

Modul2 GerakDin PDF

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Modul2 GerakDin PDF

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Daftar Isi

Dinamika Struktur & Rekayasa Gempa

Prodi Teknik Sipil FTSP UMB

Peristiwa Getaran di Sekitar Kita

1. Harmonik sederhana, misalnya : mesin di bangunan.

Gambar 5.1 Beban Periodik

1. Impulsif / selang pendek, contohnya : ledakan.

Gambar 5.2 Beban NonPeriodik

Metoda Diskritisasi/Idealisasi Struktur

Contoh Massa Terkelompok Balok

Gambar 5.3 : Massa Balok Dianggap Terkelompok pada 3 Lokasi

Pada contoh ini derajat kebebasan struktur (DOF) : 3.

Contoh SDOF 1 : Menara Air

Gambar 5.4 : Idealisasi Struktur Menara

Dalam analisa dinamis struktur didealisasi menjadi 1 DOF.

Contoh SDOF 2 : Portal 1 Lantai

Gambar 5.5 : Idealisasi Portal 1 Lantai

Model Matematik Problem Dinamik Tanpa Redaman

Gerakan struktur/portal akibat beban dinamik secara horizontal akan

Secara matematis tahanan dinamik struktur ini dimodelkan sebagai

Gambar 5.7 : Portal Tanpa Redaman yang Diberi Beban Dinamik

Gambar 5.8 : Menara Tanpa Redaman yang Dikenai Beban Dinamik

Model Matematik Problem Dinamik Dengan Redaman

Gambar 5.9 : Menara Dengan Redaman yang Dikenai Beban Dinamik

Gambar 5.10 : Portal Dengan Redaman yang Diberi Beban Dinamik

Gambar 5.11 : Beban-Beban Dinamik pada suatu Sistim

Persamaan Diffrensial Gerak Struktur SDOF

Berdasarkan keseimbangan gaya dinamik pada Gambar free body sistim

Catatan : SDOF Single Degree of Freedom = sistim dengan derajat kebebasan

Gaya Dalam Struktur Akibat Beban Dinamik

Akibat perpindahan struktur sebesar yt pada saat detik ke t, maka

Gambar 5.13 Perubahan Bentuk Struktur Akibat Perpindahan y (t).

Akibat adanya deformasi ini maka timbul momen pada kolom.

Momen yang terjadi ini berbanding lurus dengan

Karakteristik Dinamik Struktur

Massa Struktur (m)

Pada struktur berlantai banyak, dimana massa struktur umumnya

Untuk menentukan massa terkelompok struktur, baik untuk SDOF

Berat total beban pada lantai adalah :

Sehingga massa struktur SDOF adalah

Kekakuan Kolom dengan Asumsi Lantai Kaku

Pada cara ini titik kumpul diujung-ujung balok dianggap tidak

Untuk kondisi jepit-jepit (Gambar a), yakni pada kolom lantai

Kekakuan Dinding Geser

Menurut Blume dkk (1961), kekakuan dinding geser dengan kondisi

dimana : h = tinggi tingkat, dan adalah Poisson rasio.

Kekakuan Elemen Bracing

Ada 2 macam sistim redaman

Anda mungkin juga menyukai