Modul6 - Solusi Numerik (Resmi Bestari Muin)

Daftar Isi
Pendahuluan
Metoda-metoda Numerik
Dinamika Struktur & Rekayasa Gempa

RESPON STRUKTUR SDOF DENGAN METODA NUMERIK
Dosen : Resmi Bestari Muin
Prodi Teknik Sipil FT UMB
October 20, 2015
(Modul-6)
Daftar Isi
Pendahuluan
Daftar Isi
Pendahuluan
Time Stepping
Metoda Central Difference
Langkah-langkah Metoda Central Difference
Stabilitas
(Modul-6)
Daftar Isi
Pendahuluan
Time Stepping
Pendahuluan
Adakalanya solusi analitik (rigorous methods) pada kasus-kasus yang

tertentu untuk mendapatkan respon struktur akibat beban dinamik cukup
kompleks, dimana ditemukan proses integrasi yang cukup sulit, malah
adakalanya tidak memungkinkan untuk diselesaikan secara analitik.
Kasus-kasus seperti ini dapat diselesaikan secara numerik, dimana
hasilnya tentunya tidak akan sama persis dengan solusi analitik /eksaks
karena penyelesaian secara numerik bersifat pendekatan (approximate)
atau cukup mendekati solusi eksaks, jika ditangani dengan baik.
Dan untuk kasus-kasus yang tidak ada solusi analitiknya tetap akan
diperoleh suatu solusi secara numerik.
(Modul-6)
Daftar Isi
Pendahuluan
Time Stepping
Time Stepping
Pada analisa masalah dinamik secara numerik, variabel-variabel yang
berhubungan dengan waktu, disajikan dalam bentuk nilai diskrit (discrete
values),
p(t), disajikan dalam bentuk : pi = p(ti ), dimana i=0,1,2,3...s/d(Modul-6)

n
Daftar Isi
Pendahuluan
Time Stepping
y (t), disajikan dalam bentuk : yi = y (ti ), dimana i=0,1,2,3...s/d n
y (t), disajikan dalam bentuk : y i = y (ti ), dimana i=0,1,2,3...s/d n
y (t), disajikan dalam bentuk : yi = y (ti ), dimana i=0,1,2,3...s/d n
Respon struktur pada waktu ke i :

I
Simpangan : yi
Kecepatan : y i
Percepatan : yi
harus memenuhi persamaan gerak struktur SDOF pada saat ke i :

m
yi + c y i + kyi = pi
(1)
Begitu juga dengan respon struktur pada waktu ke i+1 :

I
Simpangan : yi+1
Kecepatan : y i+1
Percepatan : yi+1
(Modul-6)
Daftar Isi
Pendahuluan
Time Stepping
harus memenuhi persamaan gerak struktur SDOF pada saat ke i+1 :

m
yi+1 + c y i+1 + kyi+1 = pi+1
(2)
dengan interval waktu :

t = ti+1 ti
(Modul-6)
Daftar Isi
Pendahuluan

Stabilitas
Ada banyak metoda numerik yang dapat digunakan, mulai dari yang
sederhana sampai dengan yang kompleks.
Metoda-metoda tersebut, antara lain :
1. Metoda Central Difference
2. Metoda Newmark
I
I
Kecepatan Konstan
Percepatan Linier
3. Metoda Wilson
(Modul-6)
Daftar Isi
Pendahuluan

Stabilitas
Metoda ini didasari atas nilai pendekatan dari kecepatan dan percepatan untuk
suatu selang waktu t tertentu pada waktu ke i, sbb :
y i =
yi+1 yi1
2t
yi =
yi+1 2yi + yi1

(t)2
(3)
Substitusi y i dan yi dari persamaan (3) ke persamaan (1) pada waktu ke i,

diperoleh :
yi+1 2yi + yi1
yi+1 yi1
m
+c
+ kyi = pi
(4)
2t
(t)2
(Modul-6)
Daftar Isi
Pendahuluan

Stabilitas
Jika yi dan yi1 pada persamaan (4) di atas telah diketahui dari perhitungan
sebelumnya, maka yi+1 dapat ditentukan sebagai berikut :
Tata ulang persamaan (4) tersebut menjadi bentuk seperti berikut,

c
c
m
m
m
+
y
=
p
yi
(5)
i+1
i
i1
2t
2t
(t)2
(t)2
(t)2
atau bisa disingkat menjadi :
i+1 = pi
ky
sehingga
yi+1 =
dimana
k =
pi
k
(6)
m
c
+
2t
(t)2
dan

m
c
m
yi
pi = pi
yi1 k
2t
(t)2
(t)2

(7)
Dari persamaan (6) dan (7), terlihat bahwa untuk mendapatkan untuk
mendapatkan y1 pada step ke 1, dibutuhkan nilai y0 dan y1 . y0 merupakan(Modul-6)
Daftar Isi
Pendahuluan

Stabilitas
simpangan pada kondisi awal.

Sedangkan y1 dapat ditentukan dengan cara sebagai berikut :
Untuk i=0, maka persamaan (3) menjadi,
y1 y1
2t
(8)
y1 2y0 + y1
(t)2
(9)
y 0 =
dan
y0 =
Dari persamaan (8 diperoleh :
y1 = (2t)y 0 + y1
Substitusi y1 ini ke persamaan (9, diperoleh
y1 = y0 (t)y 0 +
(t)2
y0
2
(10)
Pada persamaan (10) di atas, y0 dan y 0 merupakan data awal (simpangan dan
kecepatan awal), sedangan y0 belum diketahui.
(Modul-6)
Daftar Isi
Pendahuluan

Stabilitas
Untuk mendapatkan y0 ini, dilakukan cara sebagai berikut :

Persamaan gerak pada saat i adalah :
m
y0 + c y 0 + ky0 = p0
(11)
Sehingga berdasarkan persamaan (11) ini,

y0 =
p0 c y 0 ky0
m
(12)
(Modul-6)
Daftar Isi
Pendahuluan

Stabilitas
Berdasarkan uraian di atas, maka langkah-langkah penyelesaian

masalah dinamik dengan metoda Metoda Central Difference, bisa
ditulis sbb :
1. Perhitungan awal (dihitung 1 kali saja) :
1.1 y0 =
p0 c y 0 ky0
m
1.2 y1 =
h y0 (t)yi0 +
m
c
1.3 k = (t)
2 + 2t
h
i
m
c
1.4 a = (t)
2 2t
h
i
m
1.5 b = k (t)
2
(t)2
0
2 y
2. Perhitungan berulang untuk setiap step ke i,

2.1 pi = pi ayi1 byi
2.2 yi+1 = pki
2.3 Jika dibutuhkan : y i =
yi+1 yi1
2t
dan yi =
yi+1 2yi +yi1

(t)2
(Modul-6)
Daftar Isi
Pendahuluan

Stabilitas
3. Ulangi perhitungan berulang pada langkah 2 untuk step i

berikutnya.
Ganti (i) dengan (i+1) dan ulangi perhitungan 2.1, 2.2 dan
2.3
dimana i = 0,1,2,3.....n
(Modul-6)
Daftar Isi
Pendahuluan

Stabilitas
Stabilitas
Perhitungan numerik dengan metoda Central Difference

memberikan hasil yang cukup akurat jika,
t
1
<
Tn
dimana : Tn = perioda getar alami struktur.
(Modul-6)

Modul6 - Solusi Numerik (Resmi Bestari Muin)

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Modul6 - Solusi Numerik (Resmi Bestari Muin)

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Daftar Isi

Dinamika Struktur & Rekayasa Gempa

October 20, 2015

Dinamika Struktur & Rekayasa Gempa

Dinamika Struktur & Rekayasa Gempa

Adakalanya solusi analitik (rigorous methods) pada kasus-kasus yang

Dinamika Struktur & Rekayasa Gempa

p(t), disajikan dalam bentuk : pi = p(ti ), dimana i=0,1,2,3...s/d(Modul-6)

RESPON STRUKTUR SDOF DENGAN METODA NUMERIK

Dinamika Struktur & Rekayasa Gempa

y (t), disajikan dalam bentuk : yi = y (ti ), dimana i=0,1,2,3...s/d n

y (t), disajikan dalam bentuk : y i = y (ti ), dimana i=0,1,2,3...s/d n

y (t), disajikan dalam bentuk : yi = y (ti ), dimana i=0,1,2,3...s/d n

Respon struktur pada waktu ke i :

harus memenuhi persamaan gerak struktur SDOF pada saat ke i :

Begitu juga dengan respon struktur pada waktu ke i+1 :

RESPON STRUKTUR SDOF DENGAN METODA NUMERIK

harus memenuhi persamaan gerak struktur SDOF pada saat ke i+1 :

dengan interval waktu :

Dinamika Struktur & Rekayasa Gempa

Metoda Central Difference

Dinamika Struktur & Rekayasa Gempa

Metoda Central Difference

Metoda Central Difference

yi+1 2yi + yi1

Substitusi y i dan yi dari persamaan (3) ke persamaan (1) pada waktu ke i,

Dinamika Struktur & Rekayasa Gempa

Metoda Central Difference

Dinamika Struktur & Rekayasa Gempa

Metoda Central Difference

simpangan pada kondisi awal.

Dinamika Struktur & Rekayasa Gempa

Metoda Central Difference

Untuk mendapatkan y0 ini, dilakukan cara sebagai berikut :

Sehingga berdasarkan persamaan (11) ini,

Dinamika Struktur & Rekayasa Gempa

Metoda Central Difference

Langkah-langkah Metoda Central Difference

Berdasarkan uraian di atas, maka langkah-langkah penyelesaian

2. Perhitungan berulang untuk setiap step ke i,

RESPON STRUKTUR SDOF DENGAN METODA NUMERIK

yi+1 2yi +yi1

Dinamika Struktur & Rekayasa Gempa

Metoda Central Difference

3. Ulangi perhitungan berulang pada langkah 2 untuk step i

Dinamika Struktur & Rekayasa Gempa

Metoda Central Difference

Perhitungan numerik dengan metoda Central Difference

dimana : Tn = perioda getar alami struktur.

Dinamika Struktur & Rekayasa Gempa

Anda mungkin juga menyukai