Daftar Isi

Getaran Sistim Tak Diredam Akibat Beban Harmonik

Respon Sistim Yang Diredam Akibat Beban Harmonik
Respon Struktur SDOF Akibat Gerakan Tanah

Dinamika Struktur dan Rekayasa Gempa

GETARAN SDOF AKIBAT BEBAN HARMONIK
Dosen : Resmi Bestari Muin
Prodi Teknik Sipil FT UMB

September 19, 2015

(Modul-4)
GETARAN SDOF AKIBAT BEBAN HARMONIK

Dinamika Struktur dan Rekayasa Gempa

Daftar Isi
Getaran Sistim Tak Diredam Akibat Beban Harmonik
Respon Sistim Yang Diredam Akibat Beban Harmonik
Respon Struktur SDOF Akibat Gerakan Tanah

Daftar Isi
Getaran Sistim Tak Diredam Akibat Beban Harmonik
Respon Sistim Yang Diredam Akibat Beban Harmonik
Bukti

Respon Struktur SDOF Akibat Gerakan Tanah

(Modul-4)
GETARAN SDOF AKIBAT BEBAN HARMONIK

Dinamika Struktur dan Rekayasa Gempa

Daftar Isi
Getaran Sistim Tak Diredam Akibat Beban Harmonik
Respon Sistim Yang Diredam Akibat Beban Harmonik
Respon Struktur SDOF Akibat Gerakan Tanah

Getaran Sistim Tak teredam Akibat Beban

Jika sistim SDOF tak teredam diberi beban luar, maka sistim akan bergerak
bebas menurut persamaan
m
y + ky = P(t)
(1)
Secara matematis, pers. (1) mempunyai solusi yang terdiri dari :
I Solusi khusus/particulary solution : yp .

Solusi ini tergantung beban, sehingga akan selalu ada selama bebannya
masih bekerja, dan disebut juga sebagai solusi tetap (steady state
solution).
I Solusi umum(general solution) : yc .

Solusi ini juga merupakan solusi yang tidak tergantung beban. Solusi ini
lama kelamaan akan hilang jika ada redaman, sehingga disebut juga
dengan solusi sementara (transient solution).
(Modul-4)
GETARAN SDOF AKIBAT BEBAN HARMONIK

Dinamika Struktur dan Rekayasa Gempa

Daftar Isi
Getaran Sistim Tak Diredam Akibat Beban Harmonik
Respon Sistim Yang Diredam Akibat Beban Harmonik
Respon Struktur SDOF Akibat Gerakan Tanah

Solusi umum merupakan solusi yang tidak tergantung beban, sehingga solusi ini
sama dengan solusi getaran bebas yang telah dibahas pada Modul 3, yakni
yc (t) = A cos (t) + B sin (t)
Secara matematis, solusi khusus sebanding dengan bentuk fungsi dari beban
luar.
Misalkan beban luar tersebut merupakan beban harmonik dengan bentuk fungsi
sbb :
P(t) = p0 sin(t)
(2)
Maka solusi khusus persamaan gerak (1) adalah
yp (t) = C sin(t)

(3)

Turunan pertama dan kedua yp (t) adalah

y p (t) = C cos(t)

dan

yp (t) = 2 C sin(t)

(4)

Substitusi pers. (2), (4) dan pers. (3) ke dalam pers. (1), didapat
m2 C sin(t) + kC sin(t) = p0 sin(t)
GETARAN SDOF AKIBAT BEBAN HARMONIK

Dinamika Struktur dan Rekayasa Gempa

(Modul-4)

Daftar Isi
Getaran Sistim Tak Diredam Akibat Beban Harmonik
Respon Sistim Yang Diredam Akibat Beban Harmonik
Respon Struktur SDOF Akibat Gerakan Tanah

Sehingga diperoleh nilai

C

p0
p0
p0



=
=
k m2
k 1 mk 2
k 1 12 2

p0
1
k {1 r 2 }

dimana

r=

(5)

Dengan demikian solusi khusus pers. gerak tanpa redaman akibat beban
harmonik P(t) = p0 sin(t), adalah
yp (t) =

p0
1
sin(t)
k {1 r 2 }

(6)

Sehingga solusi total pers. (1), adalah

y (t) = yc (t) + yp (t) = A cos (t) + B sin (t) +

p0
1
sin(t)
k {1 r 2 }

(7)

Dengan mensubstitusi syarat awal

p0
1
sin(0)
k {1 r 2 }
sehingga A = y (0)

t = 0 y (0) = A cos(0) + B sin(0) +

GETARAN SDOF AKIBAT BEBAN HARMONIK

Dinamika Struktur dan Rekayasa Gempa

(8)
(Modul-4)

Daftar Isi
Getaran Sistim Tak Diredam Akibat Beban Harmonik
Respon Sistim Yang Diredam Akibat Beban Harmonik
Respon Struktur SDOF Akibat Gerakan Tanah

Kecepatan awal
y (t) = A sin (t) + B cos (t) +

p0

cos(t)
k {1 r 2 }

p0

cos(0)
k {1 r 2 }
y (0)
y (0)
p0

p0
r

sehingga B =

k {1 r 2 }

k {1 r 2 }

(9)

t = 0 y (0) = A sin (0) + B cos (0) +

(10)

Diperoleh persamaan simpangan sistim



y (0)
p0
p0
r
1
y (t) = y (0) cos (t) +

sin (t) +
sin(t) (11)

k {1 r 2 }
k {1 r 2 }
{z
}
|
{z
} |
sementara(transient)

tetap(steady state)

Jika simpangan awal dan kecepatan awal = 0 (y (0) = y (0) = 0), maka pers.
(11) menjadi


1
p0
{sin(t) r sin (t)}
(12)
y (t) =
k
(1 r 2 )
|{z}
|
{z
}
yst

(Modul-4)

GETARAN SDOF AKIBAT BEBAN HARMONIK

Dinamika Struktur dan Rekayasa Gempa

Daftar Isi
Getaran Sistim Tak Diredam Akibat Beban Harmonik
Respon Sistim Yang Diredam Akibat Beban Harmonik
Respon Struktur SDOF Akibat Gerakan Tanah

Persamaan respon sistim tak teredam akibat beban dinamik pada persamaan
(12) di atas, juga dapat ditulis dalam bentuk
y (t) = yst .D. {sin(t) r sin (t)}

(13)

dimana

p0
k
yst merupakan simpangan tetap = sama dengan simpangan kondisi statis, yang
tidak tergantung waktu.
dan
1
D=
(14)
(1 r 2 )
Faktor D ini disebut juga sebagai faktor pembesaran dinamis.
Jika bagian sementara dari pers. (13) diabaikan, maka persamaan respon sistim
menjadi
yst =

y (t) = yst .D. sin(t)

(15)

Kemudian bila diperhatikan bentuk persamaan (14).

I jika nilai r mendekati nilai 1, maka pembilang pada persamaan (14) akan

mendekati 0, sehingga D mendekati tak hingga.

GETARAN SDOF AKIBAT BEBAN HARMONIK

Dinamika Struktur dan Rekayasa Gempa

(Modul-4)

Daftar Isi
Getaran Sistim Tak Diredam Akibat Beban Harmonik
Respon Sistim Yang Diredam Akibat Beban Harmonik
Respon Struktur SDOF Akibat Gerakan Tanah

artinya :
Jika frekuensi beban () mendekati nilai frekuensi sistim/struktur (),
maka deformasi sistim menjadi tak hingga (terjadi resonansi).

(Modul-4)
GETARAN SDOF AKIBAT BEBAN HARMONIK

Dinamika Struktur dan Rekayasa Gempa

Daftar Isi
Getaran Sistim Tak Diredam Akibat Beban Harmonik
Respon Sistim Yang Diredam Akibat Beban Harmonik
Respon Struktur SDOF Akibat Gerakan Tanah

Bukti

Respon Sistim Yang Diredam Akibat Beban Harmonik

Untuk sistim SDOF yang mendapat redaman diberi beban harmonik seperti sub
Bab sebelummya, maka bentuk persamaan geraknya adalah
m
y + c y + ky = P(t) = P0 sin (t)

(16)

Sama seperti pada getaran paksa tanpa redaman, maka solusi pers. (16) terdiri
dari
I Solusi khusus/particulary solution : yp .

Solusi yang tergantung beban, dan merupakan solusi yang tetap selama
ada beban (steady state solution).
I Solusi umum(general solution) : yc .

Solusi yang tidak tergantung beban, lama kelamaan akan hilang jika ada
redaman/ solusi sementara (transient solution).
(Modul-4)
GETARAN SDOF AKIBAT BEBAN HARMONIK

Dinamika Struktur dan Rekayasa Gempa

Daftar Isi
Getaran Sistim Tak Diredam Akibat Beban Harmonik
Respon Sistim Yang Diredam Akibat Beban Harmonik
Respon Struktur SDOF Akibat Gerakan Tanah

Bukti

Sama seperti pada getaran paksa tanpa redaman, solusi umum sistim ini
berbentuk,
yc (t) = e t {A cos (d t) + B sin (d t)}
Sedangkan solusi khusus dapat ditulis dalam bentuk :
yp (t) = Y1 sin (t) + Y2 cos (t)

(17)

Jika pers. (17), turunan pertama dan keduanya disubststitusi ke pers. (16),
kemudian ditata ulang diperoleh
n

o
m2 Y1 cY2 + kY1 sin (t)

o
m2 Y2 + cY1 + kY2 cos (t)

P0 sin (t) + 0 cos (t)

(18)

Secara matematis
m2 Y1 cY2 + kY1 = P0
2

m Y2 + cY1 + kY2 = 0

(19)
(20)

Dari kedua pers. di atas, dan mengingat : r = /, c = 2m dan m 2 =(Modul-4)

k,
GETARAN SDOF AKIBAT BEBAN HARMONIK

Dinamika Struktur dan Rekayasa Gempa

Daftar Isi
Getaran Sistim Tak Diredam Akibat Beban Harmonik
Respon Sistim Yang Diredam Akibat Beban Harmonik
Respon Struktur SDOF Akibat Gerakan Tanah

Bukti

dihasilkan

2
1 r2
P0


k (1 r 2 )2 + (2r )2
P0
2r
Y2 = 

k (1 r )2 + (2r )2
Y1 =

yt = e t {A cos (d t) + B sin (d t)} +

(21)
(22)

2
1 r 2 sin (t)
P0


k (1 r 2 )2 + (2r )2

2r cos (t)
P0


k (1 r )2 + (2r )2

(23)

Dengan syarat awal

t = 0 y (t) = y (0)

dan

(24)

t = 0 y (t) = y (0)

(25)

Diperoleh nilai konstanta A dan B seperti berikut

A = y (0) +

P0
2r


k (1 r )2 + (2r )2

GETARAN SDOF AKIBAT BEBAN HARMONIK

Dinamika Struktur dan Rekayasa Gempa

(26)
(Modul-4)

Daftar Isi
Getaran Sistim Tak Diredam Akibat Beban Harmonik
Respon Sistim Yang Diredam Akibat Beban Harmonik
Respon Struktur SDOF Akibat Gerakan Tanah

Bukti

dan
n

o
2
2 2
r
2

r
y (0)

P0

+p
y (0) +
B=

p
d
k
1 2
1 2
(1 r 2 )2 + (2r )2

(27)

Jika y (0) = y (0) = 0, diperoleh bentuk persamaan respons sistim seperti

berikut

1
P0
n
o
k (1 r 2 )2 + (2r )2
"
(
)
#





r 2 2 1 r 2
t
2
p
e
2r cos (d t) +
sin (d t) + 1 r sin (t) 2r cos (t) (
1 2
yt =

Apabila rasio frekuensi beban terhadap frekuensi sistim (r) relatif kecil, maka
bagian sementara (transient) dapat diabaikan, sehingga persamaan respon
sistim menjadi
(Modul-4)
GETARAN SDOF AKIBAT BEBAN HARMONIK

Dinamika Struktur dan Rekayasa Gempa

Daftar Isi
Getaran Sistim Tak Diredam Akibat Beban Harmonik
Respon Sistim Yang Diredam Akibat Beban Harmonik
Respon Struktur SDOF Akibat Gerakan Tanah

yt =

Bukti

h

i
P0
1
1 r 2 sin (t) 2r cos (t)

2
2
2
k (1 r ) + (2r )

(29)

Dengan cara yang sama dengan sistim getaran bebas, persamaan (29) dapat
(Modul-4)
GETARAN SDOF AKIBAT BEBAN HARMONIK

Dinamika Struktur dan Rekayasa Gempa

Daftar Isi
Getaran Sistim Tak Diredam Akibat Beban Harmonik
Respon Sistim Yang Diredam Akibat Beban Harmonik
Respon Struktur SDOF Akibat Gerakan Tanah

Bukti

juga ditulis dalam bentuk

yt =

P0
1
q
sin (t )
k
|{z}
(1 r 2 )2 + (2r )2
yst |
{z
}

(30)

dimana
C =

q

(1 r 2 )2 + (2r )2 , dan tan =

2r
(1 r 2 )2

(31)

Sehingga pada kondisi ini, faktor pembesaran dinamis/faktor beban dinamis

(dynamic load factor) sistim adalah :

1
D = q

(1 r 2 )2 + (2r )2
GETARAN SDOF AKIBAT BEBAN HARMONIK

Dinamika Struktur dan Rekayasa Gempa

(32)
(Modul-4)

Daftar Isi
Getaran Sistim Tak Diredam Akibat Beban Harmonik
Respon Sistim Yang Diredam Akibat Beban Harmonik
Respon Struktur SDOF Akibat Gerakan Tanah

Bukti

(Modul-4)
GETARAN SDOF AKIBAT BEBAN HARMONIK

Dinamika Struktur dan Rekayasa Gempa

Daftar Isi
Getaran Sistim Tak Diredam Akibat Beban Harmonik
Respon Sistim Yang Diredam Akibat Beban Harmonik
Respon Struktur SDOF Akibat Gerakan Tanah

Bukti

Bukti Rumus

Turunan pertama dari yp (t) terhadap t adalah,

y p (t) = Y1 cos (t) + Y2 sin (t)

(33)

(Modul-4)
GETARAN SDOF AKIBAT BEBAN HARMONIK

Dinamika Struktur dan Rekayasa Gempa

Daftar Isi
Getaran Sistim Tak Diredam Akibat Beban Harmonik
Respon Sistim Yang Diredam Akibat Beban Harmonik
Respon Struktur SDOF Akibat Gerakan Tanah

Respon Struktur SDOF Akibat Gerakan Tanah

Jika gerak dinamik yang terjadi akibat pergerakan tanah, maka perpindahan
sistim terhadap tanah adalah pergerakan relatif,

Sehingga bentuk persamaan gerak struktur adalah

m
y + c (y y g ) + k (y yg ) = 0
GETARAN SDOF AKIBAT BEBAN HARMONIK

Dinamika Struktur dan Rekayasa Gempa

(34)
(Modul-4)

Daftar Isi
Getaran Sistim Tak Diredam Akibat Beban Harmonik
Respon Sistim Yang Diredam Akibat Beban Harmonik
Respon Struktur SDOF Akibat Gerakan Tanah

Misalkan tanah bergerak menurut persamaan

yg (t) = yo sin (g t) dimana yo = simpangan tanah pada saat t = 0 (35)
Maka pers. (34) menjadi
m
y + c y + ky = cg yo cos (g t) + kyo sin (g t)

(36)

Seperti pada cara-cara yang dilakukan pada getaran bebas di modul 3,

persamaan (36) dapat ditulis dalam bentuk


kyo sin (g t)
cg yo cos (g t)
+
m
y + c y + ky = F0
F0
F0
m
y + c y + ky = F0 sin (g t + )

(37)

dimana
F0 = yo

q
q
k 2 + (cg )2 = yo k 1 + (2r )2

(38)

dengan catatan r adalah rasio frekuensi getar tanah terhadap frekuensi struktur
(g /), dan
cg
tan =
(Modul-4)
k
GETARAN SDOF AKIBAT BEBAN HARMONIK

Dinamika Struktur dan Rekayasa Gempa

Daftar Isi
Getaran Sistim Tak Diredam Akibat Beban Harmonik
Respon Sistim Yang Diredam Akibat Beban Harmonik
Respon Struktur SDOF Akibat Gerakan Tanah

Jika diperhatikan, persamaan (37) mirip dengan persamaan sistim teredam

yang dikenai beban harmonik seperti yang telah dibahas sebelumnya, dengan
F (t) = F0 sin (g t + )
Dengan cara yang sama sistim tersebut, dan jika bagian transient dapat
diabaikan (untuk r yang kecil), maka solusi persamaan (37) adalah
yt =

h

i
1
P0
1 r 2 sin (g t + ) 2r cos (g t + ) (39)

2
2
2
k (1 r ) + (2r )

Seperti penyelesaian sebelumnya, pers. (39), juga dapat ditulis dalam bentuk
yt =

F0
1
q
sin (g t + )
k
2
(1 r )2 + (2r )2

(40)

dimana
tan =
GETARAN SDOF AKIBAT BEBAN HARMONIK

2r
(1 r 2 )2
Dinamika Struktur dan Rekayasa Gempa

(41)
(Modul-4)

Daftar Isi
Getaran Sistim Tak Diredam Akibat Beban Harmonik
Respon Sistim Yang Diredam Akibat Beban Harmonik
Respon Struktur SDOF Akibat Gerakan Tanah

Jika Fo pada pers. (38) disubstitusi ke pers. (40), diperoleh bentuk pers.
simpangan struktur akibat gerakan tanah harmonik
q
1 + (2r )2

yt = yo q
sin (g t + )
(1 r 2 )2 + (2r )2
Rasio simpangan struktur terhadap simpangan awal tanah adalah
q
1 + (2r )2
yt
= q
sin (g t + )
yo
(1 r 2 )2 + (2r )2

(42)

(43)

Rasio simpangan ini pada kondisi nilai sinus pada pers. (43) = 1, disebut
sebagai transmitibility, yakni
q
1 + (2r )2
T = q
(44)

(1 r 2 )2 + (2r )2
(Modul-4)
GETARAN SDOF AKIBAT BEBAN HARMONIK

Dinamika Struktur dan Rekayasa Gempa