Sipo

PROPOSAL PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA
JUDUL PROGRAM
SIPO SISTEM INFORMASI PARKIR OTOMATIS BERBASIS
CLOUD COMPUTING DAN INTERNET OF THINGS UNTUK
MENYELESAIKAN MASALAH KEMACETAN DI TEMPAT
PARKIR.
BIDANG KEGIATAN :
PKM KARSA CIPTA
Diusulkan oleh :
Radityo Wisnu W (4114100023) Angkatan 2014
Putu Widhi Aprilia (4215100017) Angkatan 2015
Julio A Leonard (5113100148) Angkatan 2013
Hendra Dharmawan (5114100073) Angkatan 2014
Afif Ridho Kamal (5114100173) Angkatan 2014
INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER

SURABAYA
2016
1i 1i
DAFTAR ISI
Halaman Judul ...................................................................................................... i

Lembar Pengesahan ............................................................................................. ii
Daftar Isi ............................................................................................................... iii
Daftar Tabel ......................................................................................................... iii
Daftar Gambar ...................................................................................................... iii
Ringkasan ............................................................................................................. iv
BAB 1 PENDAHULUAN ................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang ............................................................................................... 1
1.2 Perumusan Masalah ....................................................................................... 2
1.3 Tujuan ............................................................................................................ 2
1.4 Luaran yang Diharapkan ................................................................................ 2
1.5 Manfaat Program ............................................................................................ 3
BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA .......................................................................... 3
2.1 Aselerometer .................................................................................................. 3
2.2 Electromyograph ............................................................................................ 4
2.3 Arduino Mega 2560 ....................................................................................... 5
2.4 Differensial Amplifier .................................................................................... 5
BAB 3 METODE PELAKSANAAN .................................................................. 6
3.1 Studi Literatur ................................................................................................ 6
3.2 Identifikasi dan Pemodelan Sistem ................................................................ 6
3.3 Perancangan Sistem ....................................................................................... 7
3.4 Pembuatan Alat .............................................................................................. 7
3.5 Pengujian Alat dan Analisis ........................................................................... 8
3.6 Pembuatan Alat .............................................................................................. 8
BAB 4 BIAYA DAN JADWAL .......................................................................... 8
4.1 Anggaran Biaya .............................................................................................. 8
4.2 Jadwal Kegiatan ............................................................................................. 8
DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................... 9
LAMPIRAN-LAMPIRAN
DAFTAR TABEL
Tabel 1. Anggaran Biaya ..................................................................................... 8

Tabel 2. Jadwal Kegiatan .................................................................................... 8
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1. Sensor Akselerometer ....................................................................... 3

Gambar 2. Electromyograph ............................................................................... 4
Gambar 3. Arduino Mega 2560 .......................................................................... 5
Gambar 4. Rangkaian differential amplifier dengan persamaannya .................. 5
Gambar 5. Diagram pelaksanaan program ......................................................... 6
Gambar 6. Skema eksoskeleton .......................................................................... 7
3
RINGKASAN
Alat bantu untuk berjalan bagi penyandang lumpuh begitu banyak jenisnya
mulai dari tongkat biasa, axila crutch, elbow crutch, rollator, dan lain sebagainya.
Biasanya terbuat dari bahan kayu atau aluminium yang kuat dan digunakan
sebagai tumpuhan saat berjalan. Alat bantu seperti itu sangat dibutuhkan
penyandang lumpuh untuk bersosialisasi dan hidup mandiri dimasyarakat. Namun
dari sekian banyak alat bantu konvensional, masih belum ada yang memberikan
sensasi kenyamanan layaknya manusia normal berjalan. Rasa kurang nyamanpun
muncul, inilah yang menumbulkan rasa kurang percaya diri bagi penggunanya.
Sehingga disisi lain timbul keinginan untuk melengkapi kebebasan bergerak agar
dapat beraktifitas layaknya manusia kebanyakan. Permasalahan itulah yang
mendasari diciptakan karya berupa eksoskeleton berbasis elektromyography
sebagai kendali gerak kaki penyandang lumpuh.
Eksoskeleton atau rangka luar merupakan bentuk penopang yang terpasang
di luar tubuh manusia dan bekerja layaknya tulang rangka tambahan. Rangka
tambahan tersebut yang akan membantu penyandang lumpuh untuk berdiri tegak.
Seperti layaknya tulang manusia, eksoskeleton ini dapat bergerak aktif. Gerakan
yang dihasilkan ini diharapkan membatu menggerakkan organ tubuh manusia.
Gerakan yang dihasilkan tentu saja mengikuti sinyal dari sistem kontrol yang
mempengaruhinya. Agar gerakan yang dihasilkan sesuai dengan kehendak
pengguna maka dibutuhkan tranduser yang peka terhadap refleks otot yaitu
elektromyograph. Refleks otot yang diterima elektromyograph sebenarnya dalam
bentuk kiriman dari sinyal otak menuju syaraf otot manusia. Dari sinyal otot ini
akan dibaca nilai perbedaan potensial dengan elektroda yang menempel ditubuh
dan diteruskan ke elektromyograph. Sinyal yang didapat akan dipetakan dengan
teknik elektromyography, yaitu teknik merekam sinyal bioelektris syaraf tepi dan
otot. Hasil dari pemetaan itulah yang digunakan sebagai dasar untuk mengkontrol
gerak kaki.
Karya ini ditujukan bagi pasien yang tidak mengalami lumpuh kaki total,
karena ototnya masih dapat menerima sinyal-sinyal kecil yang dapat diukur dan
direkam melalui kulit. Sinyal yang terekam kemudian diperkuat oleh robot rangka
buatan, sehingga mampu menggerakkan bagian bawah tubuh. Karya ini
memberikan sudut kebebasan lebih untuk berjalan, layaknya manusia normal yang
mampu bergerak tanpa hambatan. Alat eksoskeleton ini diharapkan dapat menjadi
solusi bagi penyandang lumpuh kaki di Indonesia agar dapat bergerak bebas dan
tidak dipandang sebelah mata didunia kerja.
Kata Kunci: eksoskeleton, electromyograph, sinyal otot

2
BAB 1. PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Menurut Badan Pusat Statistik, mengenai perkembangan
kepemilikan kendaraan di Indonesia, pada tahun 2013 di Indonesia terdapat
104.119.969 dengan laju perkembangan jumlah kendaraan lebih dari 10%
setiap tahunnya. Dibandingkan dengan negara berkembang lainnya seperti
Thailand yang hanya memiliki kurang lebih 45 juta kendaraan di tahun
2013. Seiring bertambahnya jumlah penduduk dan meningkatnya jumlah
kepemilikan kendaraan di perkotaan akan mempengaruhi pertumbuhan dan
perkembangan kegiatan manusia didalamnya terutama pada kawasan yang
memiliki presentase yang tinggi atas kegiatan perdagangan dan komersial.
Pertumbuhan kendaraan tentu saja harus diimbangi dengan lahan parkir
yang disediakan. Di Indonesia, terdapat banyak masalah perparkiran seperti
yang dilansir pada (Kompas,2015) untuk menemukan ruang parkir di pusat
perbelanjaan Jakarta memerlukan waktu rata-rata 30 menit. Dan Menurut
(Liputan6, 2014) salah satu sumber stres dari masyarakat perkotaan adalah
tingginya tingkat kemacetan.
Terdapat beberapa jenis solusi yang sudah ditawarkan sebelumnya
mengenai penyelesaian masalah parkir. T. Lydia menyarankan solusi dengan
menggabungkan ruang terbukai hijau dan parkiran, sayangnya harga untuk
ruang terbuka di kota besar seperti Jakarta sangat mahal saat ini, sehingga
solusi ini belum dapat diterapkan. H. Samsul, S.Erick, dan Hendi
Bowoputro memberikan solusi dengan pembangunan gedung terpusat
sebagai tempat parkiran yang dimana solusi ini terdengar sangat bagus dan
ideal. Namun, tentu saja biaya pembangunan gedung, izin-izin yang
diperlukan, kemacetan baru yang ditimbulkan untuk alat-alat berat, dan
lamanya pembuatan gedung menghambat hal ini direalisasikan. Selain itu, I.
Dhanil Siregar juga mengusulkan sistem parkir mobil berbasis
mikrokontroller atmega128 dan LCD, pada sistem ini sebelum masuk mobil
akan dapat melihat lampu pada LCD, merah, kuning, atau hijau, hijau
berarti mobil dapat parkir, kuning berarti parkiran hampir penuh, sedangkan
merah artinya mobil sudah tidak dapat masuk. Tentu saja pada metode ini
terdapat beberapa kelemahan yang cukup fatal seperti: sistem ini hanya
dapat digunakan pada mobil dan tidak pada motor; dan sistem ini tetap
membuat mobil berputar-putar mencari tempat parkiran; Sehingga dari
kesimpulan-kesimpulan diatas kami menyimpulkan bahwa meskipun
teknologi berkembang dengan sangat pesat, namun belum ada solusi yang
benar-benar cocok dan dapat digunakan pada sistem parkiran, telihat dari
hingga saat ini sistem parkiran yang ada kebanyakan masih bersifat
konvensional. Sehingga muncullah ide SIPO sebagai penawaran dari kami
atas masalah ini.
SIPO (Sistem Informasi Parkir Otomatis) adalah sistem yang
berbasiskan Cloud sehingga dapat bekerja secara real time. SIPO juga
dibangun menggunakan Raspberry Pi sehingga biaya pembuatannya cukup
murah. Fungsi utama dari SIPO adalah dapat mengatur kendaraan agar
dapat rapih saat parkir sehingga lahan parkir yang digunakan optimal dan
3
tidak perlu menambah lahan parkir baru, selain itu SIPO juga harus akurat
dalam menentukan apakah sebuah mobil dapat parkir atau tidak di tempat
parkir tersebut, dan yang terpenting adalah SIPO harus dapat mengurangi
waktu pencarian parkir dari sebuah kendaraan.
1.2 Perumusan Masalah

Rumusan masalah yang akan dibahas pada program kreatifitas
mahasiswa ini adalah:
1.Bagaimana cara mengatasi kemacetan akibat parkir yang terlalu lama?
2.Bagaimana cara kerja sistem informasi parkir otomatis berbasis cloud
computing dan internet of things?
1.3 Tujuan
Tujuan yang akan dicapai dari program kreatifitas mahasiswa ini
adalah sebagai berikut:
1. Dapat menemukan cara mengatasi kemacetan akibat parkir yang
terlalu lama
2. Dapat mengemukakan cara kerja sistem informasi parkir otomatis
berbasis cloud computing dan internet of things?
1.4 Luaran yang Diharapkan

Luaran yang diharapkan dari program ini adalah sebuah alat dengan
sistem informasi parkir otomatis yang berbasis Cloud sehingga dapat
bekerja secara real time. SIPO ( Sistem Informasi Parkir Otomatis)
berfungsi untuk mengatur kendaraan agar dapat rapi saat parkir,
menentukan apakah sebuah mobil dapat parkir atau tidak dan dapat
mengurangi waktu pencarian parkir dari sebuah kendaraan
3
1.5 Manfaat Program

Manfaat yang akan didapat dari Program Kreativitas Mahasiswa ini
adalah sebagai berikut :
1. Bagi Masyarakat
Adapun manfaat yang nanti dapat diterima oleh masyarakat dari
program kreatifitas mahasiswa ini adalah khususnya bagi pengunjung
fasilitas umum yang membawa mobil tentu inovasi ini sangat
membantu mereka. Dengan adanya inovasi ini dapat menghemat waktu
parkir.
2. Bagi Penulis
Untuk penulis sendiri manfaat dari program kreatifitas mahasiswa ini
ialah mampu merancang sebuah alat dengan sistem informasi parkir
otomatis yang efektif, sehingga pengguna kendaraan bermobil
dapat memarkirkan kendaraannya dengan waktu yang lebih cepat.
BAB 2. TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Akselerometer
Akselerometer adalah sebuah tranduser yang berfungsi untuk
mengukur percepatan, mendeteksi dan mengukur getaran, ataupun
untuk mengukur percepatan akibat gravitasi bumi. Akselerometer
mengukur percepatan dynamic dan static. Pengukuran dynamic adalah
pengukuran percepatan pada objek bergerak, sedangkan pengukuran static
adalah pengukuran terhadap gravitasi bumi. Akselerometer juga dapat
digunakan untuk mengukur getaran yang terjadi pada kendaraan,
bangunan, mesin, dan juga bisa digunakan untuk mengukur getaran yang
terjadi di dalam bumi, getaran mesin, jarak yang dinamis, dan kecepatan
dengan ataupun tanpa pengaruh gravitasi bumi.
Prinsip kerja yang digunakan adalah prinsip percepatan
(acceleration). Sebuah per dengan beban dan dilepaskan, beban bergerak
dengan suatu percepatan sampai kondisi tertentu akan berhenti. Bila ada
sesuatu yang menggoncangkannya maka beban akan berayun kembali.
Agar sensor bisa mendeteksi 3 dimensi, maka dibutuhkan 3 pasang plat
yang dipasang tegak lurus antar masing- masing. Sensor inilah yang akan
menjaga kestabilan gerak dari eksoskeleton agar terasa seperti gerakan kaki
pada umumnya.
4
Gambar 1. Sensor akselerometer
2.2 Electromyograph
Electromyograph adalah suatu alat yang digunakan untuk merekam
aktivitas elektrik dari otot untuk menentukan apakah otot sedang
melakukan kontraksi atau tidak. Electromyography adalah teknik untuk
mengevaluasi dan rekaman aktivitas listrik yang dihasilkan oleh otot
rangka. Electromyography dilakukan menggunakan alat yang disebut
electromyograph, untuk menghasilkan rekaman yang disebut
electromyogram. Sebuah electromyograph mendeteksi potensial listrik
yang dihasilkan oleh sel-sel otot ketika sel-sel ini elektrik atau neurologis
diaktifkan. Sinyal dapat dianalisis untuk mendeteksi kelainan medis,
tingkat aktivasi, perintah rekrutmen atau untuk menganalisa biomekanik
gerakan manusia atau hewan.
Electromyograph merekam aktivitas elektrik yang ditimbulkan
pada suatu otot oleh rangsangan syarafnya. Kontraksi yang berubah-
ubah ini menghasilkan tegangan pada otot berkisar antara 50 V sampai 5
mV dan durasinya 2 sampai 15 ms. Nilainya bergantung kepada posisi
anatomi dari otot, ukuran dan penempatan elektroda. Pada otot yang
berelaksasi normalnya tidak ada tegangan yang dihasilkan. Amplitudo dari
sinyal electromyography tergantung pada berbagai faktor, misalnya
penempatan dan jenis elektroda yang digunakan dan tingkat derajat dari
penggunaan otot. Jarum elektroda yang berhubungan langsung dengan
serat otot tunggal akan mengambil denyutan tegangan sedangkan suatu
elektroda permukaan mengambil banyak tegangan yang overlap dan oleh
karena itu menghasilkan suatu efek tegangan rata-rata. Suatu sinyal khas
electromyography terbentang dari 0.1 sampai 0.5 mV. Sinyal-sinyal ini
dapat berisi komponen frekuensi yang diperbesar sampai menuju 10 kHz.
5
Gambar 2. Electromyograph
Prinsip kerja electromyography adalah mengukur potensial otot.

Seperti diketahui adanya aktifitas otot akan menimbulkan potensial aksi.
Potensial listrik dalam otot tersebut terjadi akibat adanya reaksi kimia
dalam otot. Dalam pemeriksaan electromyography, karena kesulitan untuk
mengisolasi sel otot tunggal maka perekaman aktivitas listrik selalu
dilakukan untuk beberapa serabut otot.
2.3 Arduino Mega 2560

Arduino Mega 2560 merupakan board mikrokontroler berbasis
ATMega2560. minimum sistem ini merupakan komponen dasar yang telah
terbentuk menjadi suatu modul untuk melakukan pengontrolan. Modul ini
memiliki 54 digital input/output di mana 14 digunakan untuk PWM output
dan 16 digunakan sebagai analog input, 4 untuk UART, 16 MHz osilator
kristal, koneksi USB, power jack, ICSP Header, dan tombol reset. Modul
ini berisi semua yang diperlukan untuk mendukung mikrokontroler, hanya
menghubungkannya ke komputer dengan kabel USB atau power dengan
adaptor AC-DC atau baterai.
Gambar 3. Arduino Mega 2560
2.4 Differensial Amplifier

Pengertian Amplifier adalah komponen elektronika yang di pakai
untuk menguatkan daya atau tenaga secara umum. Dalam penggunaannya,
amplifier akan menguatkan signal suara yaitu memperkuat signal arus I
dan
6
tegangan V listrik dari inputnya. Sedangkan outpunya akan menjadi arus

listrik dan tegangan yang lebih besar.
Suatu penguat differensial dengan menggunakan oprasional amplifier
(op-amp) akan menghasilkan tegangan output yang merupakan selisih dari
masing-masing penguatan pada input terminal positif dan negatifnya
dengan kata lain besar penguatan penguat differensial merupakan selisih
antara nilai penguatan penguat tidak membalik dengan penguat pembalik.
Berikut ini gambar rangkaian dari penguat differential beserta dengan
persamaan analisisnya.
Gambar 4. Rangkaian differential amplifier dengan persamaannya
Tegangan V1 adalah tegangan yang menuju ke terminal negatif, sedangkan

tegangan V2 yang menuju ke terminal positif. Analisis perhitungan untuk
tegangan keluarannya sesuai persamaan diatas tinggal memasukkan nilai
variabelnya.
7
BAB 3. METODE PELAKSANAAN

MULAI
Diperoleh dari :
Studi internet, journal
Literatur
Identifikasi dan
Pemodelan Sistem
TIDAK BAIK
Perancangan
Sistem
Pembuatan Alat
Pengujian Alat dan

Analisis
BAIK
Penyusunan
Laporan
SELESAI
Gambar 5. Diagram Pelaksanaan Program
3.1 Studi Literatur

Studi literatur merupakan tahap awal dalam penelitian. Tahap studi
literatur ini bertujuan untuk meningkatkan pengetahuan, informasi serta konsep-
konsep dasar. Studi Literatur ini bisa didaptkan melalui jurnal, buku, refrensi
internet, ebook, dan segala sumber refrensi lainnya. Penulis berharap dapat
mendapatkan informasi serta pengetahuan lebih mendalam agar dapat
melakukan tahap penelitian selanjutnya dengan lebih mudah.
3.2 Identifikasi dan Pemodelan Sistem

Identifikasi dan pemodelan sistem dilakukan untuk mendapatkan
pemodelan sistem untuk perancangan SIPO yang
8
dapat bekerja secara real time. SIPO juga dibangun menggunakan

Raspberry Pi sehingga biaya pembuatannya cukup murah.
3.3 Perancangan Sistem

Pengkondisi
an Sinyal Pemroses
Sensor
Struktu Eksoskeleto Sistem

r
Gambar 6. Skema Eksoskeleton
Dalam melakukan perancangan eksoskeleton ini terdiri dari

berbagai tinjauan aspek seperti yang tampak pada gambar diatas yang
meliputi :
a. Struktur desain menjadi permulaan yang penting bagi sebuah
penelitian. Perencanaan desain yang terarah dan konsisten akan
mempermudah bagian lain untuk mewujudkan desain tersebut.
b. Sensor diartikan sebagai pembacaan respon tubuh berupa sinyal otot
oleh electromyograph.
c. Pengkodisian sinyal berfungsi mengatur hasil keluaran sensor
electromyograph berupa tegangan agar dapat terbaca dan diproses oleh
mikrokontroler.
d. Pemrosesan sinyal diartikan sebagai memproses tegangan listrik dari
sinyal kondisioning menuju kontroler untuk diprogram.
e. Sistem kontrol berfungsi untuk pengintegrasian sistem keseluruhan
yang bekerja antara electromyograh terhadap mekanik eksoskeleton
sehingga alat dapat dikendalikan dengan baik.
3.4 Pembuatan Alat

Komponen electromyograph berupa elektroda untuk membaca sinyal
otot ditempelkan dibagian paha kaki yang telah ditentukan. Saat otot
menerima respon dari otak maka sinyal akan tertangkap elektroda dan
dibaca oleh elektromyograph. Karena sinyal yang terbaca begitu kecil
berkisar antara 50 mikroVolt sampai 5 mVolt maka diperlukan different
amplifier untuk menguatkan sinyal hingga maksimal 5 Volt. Untuk
menghindari sinyal dari gangguan luar berupa noise maka perlu
ditambahkan rangkaian filter. Setelah itu dilakukan pengambilan data
gerakan dan dilakukan pemetaan sinyal untuk diterjemahkan ke dalam
program. Karena sinyal telah dikuatkan maka dapat langsung dihubungkan
9
ke arduino mega 2560 untuk dilakukan proses kontrol terhadap plant.

Perilaku eksekusi dan kontrol dari arduino akan memberikan sinyal untuk
diteruskan menuju driver motor fungsinya mengatur arah putar motor
penggerakkan eksoskeleton.
3.5 Pengujian Alat dan Analisis

Tahapan ini adalah tahapan terpenting dari metode pelaksanaan
lainnya, dikarenakan tahapan ini merupakan tolok ukur keberhasilan
eksoskeleton sebagai alat bantu berjalan yang efektif bagi penyandang
lumpuh. Pengujian dilakukan diantaranya untuk mengetahui:
a. Tingkat keberhasilan alat dalam menerjemahkan sinyal otot sebagai
kontrol gerak eksoskeleton.
b. Seberapa besar performa maksimal yang dimiliki eksoskeleton dari
segi kestabilan maupun ketahanan terhadap kondisi ekstrim seperti
medan yang sulit di jalan berbatu, jalan menanjak dan jalan menurun.
3.6 Penyusunan Laporan

Pembuatan laporan dilakukan setelah sluruh tahap terselesaikan
sehingga hasil yang diperoleh dari pembuatan alat dapat dijelaskan secara
rinci dan spesifik sesuai dengan data-data yang diperoleh.
BAB 4. BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN

4.1 Anggaran Biaya
Program Kreativitas Mahasiswa ini akan dilaksanakan sesuai dengan
anggaran biaya sebagai berikut :
Tabel 1. Anggaran Biaya
No Jenis Pengeluaran Biaya
1. Peralatan Penunjang (30%) Rp. 2.885.000
2. Bahan Habis Pakai (40%) Rp. 6.435.000
3. Perjalanan (15%) Rp. 750.000
4. Lain-lain (15%) Rp. 1.450.000
Jumlah Rp. 11.520.000
4.2 Jadwal Kegiatan

Program Kreativitas Mahasiswa ini akan dilaksanakan sesuai dengan
jadwal kegiatan sebagai berikut :
10
Tabel 2. Jadwal kegiatan

Bulan 1 Bulan 2 Bulan 3 Bulan 4 Bulan 5
No Jenis Kegiatan 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
1. Studi Literatur
Identifikasi dan
2.
Pemodelan Sistem
3. Perancangan Sistem
4. Pembuatan Alat
5. Pengujian Alat
6. Analisis
7. Pembuatan Laporan
DAFTAR PUSTAKA
Chen D. and Meng Ning. (2014). Control Strategy of the Lower-Limb
Exoskeleton Based On the EMG Signals. Proceeding of the 2014 IEEE
International Conference on Robotics and Biomimetics
Marcello M, Folgheraiter Michele and Gini Giuseppina. (2005). An EMG-
controlled Exoskeleton for Hand Rehabilitation. 9th International
Conference on Rehabilitation Robotics.
Romlah. (2009). Sistem Pengolahan Kata Menggunakan Electromyograph
(EMG), Prosiding Seminar Tugas Akhir Jurusan Teknik Elektro FTI-ITS.
Singh R.M. , Chatterji and Amod Kumar. (2013). A Review on Surface EMG
based Control Schemes of Exoskeleton Robot in Stroke Rehabilitation.
International Conference on Machine Intelligence Research and
Advancement.
11
LAMPIRAN-LAMPIRAN
Lampiran 1. Biodata ketua, Anggota dan Dosen Pembimbing
1.1 Biodata Ketua
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Arista Ainurrohmah
2 Jenis Kelamin P
3 Program Studi D3 Teknik Elektro
4 NRP/NIDN 2213030074
5 Tempat Tanggal Lahir Surabaya, 27 April 1995
6 E-mail ainurrohmah.arista27@gmail.com
7 Nomor Telepon/HP 085732189901
B. Riwayat Pendidikan
SD SMP SMA
Nama Institusi SDI Tarbiyatul SMP Negeri 17 SMA Negeri 20
Athfal Surabaya Surabaya
Jurusan - - IPA
Tahun Masuk-Lulus 2001-2007 2007-2010 2010-2013
C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)

Nama Pertemuan Waktu dan
No Judul Artikel Ilmiah
Ilmiah/Seminar Tempat
1 - - -
D. Penghargaan dalam 10 tahun terakhir (dari pemerintah, asosiasi

atau institusi lainnya)
Intitusi Pemberi
No Jenis Penghargaan Tahun
Penghargaan
1 - - -
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar
dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum.Apabila di kemudian hari
ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima
sanksi. Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi
salah satu persyaratan dalam pengajuan hibah Program Kreativitas Mahasiswa
Karsa Cipta.
Surabaya, 5 Oktober 2015

Pengusul
(Arista Ainurrohmah)
12
1.2 Biodata Anggota 1

A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Agus Yulianto
2 Jenis Kelamin L
4 NRP/NIDN 2213030034
5 Tempat Tanggal Lahir Blora, 27 Juli 1994
6 E-mail Agusxxx27@gmail.com
SD SMP SMA
Nama Institusi SD Kartini Blora SMPN 1 Blora SMAN 1 Blora
Jurusan - - IPA

1 - - -

Intitusi Pemberi
Penghargaan
1 - - -
Karsa Cipta.

Pengusul
(Agus Yulianto)
13

A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Rudi Hardiansyah
2 Jenis Kelamin L
4 NRP/NIDN 2213030096
5 Tempat Tanggal Lahir Surabaya, 7 Maret 1995
6 E-mail syah.iregen@gmail.com
SD SMP SMA
Nama Institusi SDN Babat SMP Negeri 26 SMA Negeri 11
Jerawat II Surabaya Surabaya
Surabaya
Jurusan - - IPA

1 - - -

Intitusi Pemberi
Penghargaan
1 - - -
Karsa Cipta.

Pengusul
(Rudi Hardiansyah)
14

A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Yulia Dewi Pratiwi
2 Jenis Kelamin P
4 NRP/NIDN 2214039005
5 Tempat Tanggal Lahir Sidoarjo,16 Juli 1995
6 E-mail yuliadewip16@gmail.com
SD SMP SMA
Nama Institusi SDN Medaeng II SMPN 1 Taman SMAN 1 Taman
Sidoarjo Sidoarjo Sidoarjo
Jurusan - - IPA
Tahun Masuk-Lulus 2002 - 2008 2008-2011 2011-2014

1 - - -

Intitusi Pemberi
Penghargaan
1 - - -
Karsa Cipta.

Pengusul
(Yulia Dewi Pratiwi)

15

A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Devi Dwi Ariyani
2 Jenis Kelamin P
4 NRP/NIDN 2215030050
5 Tempat Tanggal Lahir Surabaya, 19 Desember 1996
6 E-mail devidwiariyani@gmail.com
SD SMP SMA
Nama Institusi SDN Rungkut SMP Al Islah SMA Dr. Soetomo
Menanggal II/583 Surabaya
Surabaya
Jurusan - - IPA

1 - - -

Intitusi Pemberi
Penghargaan
1 - - -
Karsa Cipta.

Pengusul
(Devi Dwi Ariyani)

16
Biodata Dosen Pendampig

A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Slamet Budiprayitno, ST, MT
2 Jenis Kelamin L/P
4 NRP/NIDN 0013117807
5 Tempat Tanggal Lahir Pamekasan, 13 November 1978
6 E-mail slamet@elect-eng.its.ac.id

Pembimbing
(Slamet Budiprayitno, ST, MT)

17
Lampiran 2. Justifikasi Anggaran Kegiatan

1. Peralatan Penunjang
Justifikasi Harga Satuan
Material Kuantitas Jumlah (Rp)
Pemakaian (Rp)
Tempat peralatan
Toolbox 2 buah Rp. 175.000 Rp. 175.000
dan komponen
Untuk mengukur
AVOmeter
arus,tegangan dan 1 buah Rp. 375.00 Rp. 375.00
Digital
hambatan
Perlengkapan
Solder +
untuk membuat 2 buah Rp. 70.000 Rp. 70.000
Holder
alat elektronik
Perlengkapan
Penyedot
Timah
alat elektronik
Perlengkapan
Obeng Set untuk merancang 1 set Rp. 120.000 Rp. 120.000
alat
Perlengkapan
Tang Set untuk merancang 1 set Rp. 150.000 Rp. 150.000
alat
Untuk melubangi
Bor tempat peletakan 1 buah Rp. 300.000 Rp. 300.000
komponen
Adaptor Supply untuk bor
1 buah Rp. 50.000 Rp. 50.000
Variabel PCB
Untuk mencari
Modem 2 buah Rp. 300.000 Rp. 300.000
literatur
Perlengkapan
Mur dan Baut untuk membuat 2 pack Rp. 30.000 Rp. 30.000
alat elektronik
Mencetak
Printer Canon
pembuatan 1 buah Rp. 700.000 Rp. 700.000
MP237
Laporan
SUB TOTAL (Rp) Rp. 2.885.000
2. Bahan Habis Pakai

Pemakaian (Rp)
Bahan untuk
Timah 50m 1 gulung Rp. 60.000 Rp. 60.000
menyolder
18

Pemakaian (Rp)
Bahan untuk
membuat
Kabel 1 gulung Rp. 50.000 Rp. 50.000
rangkaian
elektronik
Bahan untuk
Arduino Mega membuat
1 buah Rp. 755.000 Rp. 755.000
2560 rangkaian
elektronik
Alat pembaca
Electromyograph sinyal gerakan 2 buah Rp. 700.000 Rp. 1.400.000
otot
Komponen
Bahan untuk
(resistor,
membuat
kapasitor, 2 set Rp. 500.000 Rp. 1.000.000
rangkaian
induktor,
elektronik
konektor)
Untuk
Motor servo penggerak 3 buah Rp. 350.000 Rp. 1.050.000
eksoskeleton
Modul untuk
Driver Motor
penggerak 3 buah Rp. 100.000 Rp. 300.000
servo
motor
Battery lippo Catu daya
2 buah Rp. 30.000 Rp. 60.000
5000mAh portable alat
Catu daya
DC Power supply untuk tester 1 buah Rp. 130.000 Rp. 130.000
Alat
Bahan untuk
membuat
Kawat Tembaga 3 gulung Rp. 30.000 Rp. 90.000
rangkaian
elektronik
Rangka
pelindung
Acrylic 1 buah Rp. 100.000 Rp. 100.000
prangkaian
elektronik
Plat Aluminium Rangka dasar
1 buah Rp. 700.000 Rp. 700.000
2mm (1x2 meter) eksoskeleton
19
3. Perjalanan
Justifikasi Harga
Perjalanan Satuan (Rp)
Perjalanan pulang
Bahan bakar pergi untuk
perjalanan pengadaan alat
10 Rp. 70.000 Rp. 700.000
membeli alat dan dan bahan dari
bahan surabaya ke
malang
Bahan bakar Perjalanan dari
menuju tempat ITS ke SLB di
5 Rp. 10.000 Rp. 50.000
pengambilan data Surabaya
dan pengujian alat
SUB TOTAL (Rp) Rp. 750.000
4. Lain - lain
Pemakaian (Rp)
Kertas A4 Untuk Pembuatan
1 rim Rp. 50.000 Rp. 50.000
1 rim Laporan
Untuk Pembuatan
Tinta printer 4 buah Rp. 45.000 Rp. 180.000
Laporan
Alat tulis Untuk menulis 1 set Rp. 70.000 Rp. 70.000
Untuk mencari
Pulsa Modem 2x3 bulan Rp. 100.000 Rp. 600.000
literatur
Publukasi alat
Banner 2 buah Rp. 50.000 Rp. 100.000
kemasyarakat
Publukasi alat
Poster 5 buah Rp. 10.000 Rp. 50.000
kemasyarakat
Jasa potong Pemotogan
plat kerangka alat 1 set Rp. 400.000 Rp. 400.000
Aluminium perbagian
Total (Keseluruhan) Rp. 11.520.000
20
Lampiran 3. Sususan Organisasi Tim Peneliti Dan Pembagian Tugas
Alokasi
Program Bidang
No Nama/NRP Waktu(Jam/ Uraian Tugas
Studi Ilmu
Minggu)
1 Mengawasi,
Arista
Teknik merancang desain
Ainurrohmah/ D3 14
Elektro alat, dan membuat
2213030074
alat
2 Memprogram,
Agus Yulianto/ Teknik merancang desain
D3 14
22130300 Elektro alat, dan membuat
alat
3 Mengambil data,
Rudi
Teknik mencari
Hardiansyah/ D3 12
Elektro literature dan
2213030096
membuat alat
4 Yulia Dewi Mencari
Teknik
Pratiwi/ D3 10 literature dan
Elektro
2214039005 membuat alat
5 Devi Dwi Mencari
Teknik
Ariyani/ D3 10 literature dan
Elektro
21
Lampiran 4. Surat Pernyataan Ketua Kegiatan
SURAT PERNYATAAN KETUA PELAKSANA
Yang bertanda tangan di bawah ini:

Nama : Arista Ainurrohmah
NRP : 2213030074
Program Studi : D3 Teknik Elektro
Fakultas : Fakultas Teknologi Industri
Dengan ini menyatakan bahwa proposal PKM-KC saya dengan judul

Eksoskeleton Berbasis Electromyography Sebagai Kendali Gerak Kaki
Penyandang Lumpuh yang diusulkan untuk tahun anggaran 2016 bersifat
original dan belum pernah dibiayai oleh lembaga atau sumber dana lain.
Bilamana di kemudian hari ditemukan ketidaksesuaian dengan pernyataan ini,

maka saya bersedia dituntut dan diproses sesuai dengan ketentuan yang berlaku
dan mengembalikan seluruh biaya penelitian yang sudah diterima ke kas Negara.
Demikian pernyataan ini dibuat dengan sesungguhnya dan dengan sebenar-
benarnya.

Mengetahui,
Wakil Rektor Bidang Akademikdan Yang menyatakan,
Kemahasiswaan
Materai
6000
(Prof.Dr.Ir. Heru Setyawan, M.Eng) (Arista Ainurrohmah)

NIP. 196702031991021001 NRP. 2213030074
22
Lampiran 5. Gambaran Teknologi yang Hendak Diterapkembangkan
5.1 Desain Alat
Rangkaia
n
Elektroni
k
pengend
ali
Exoskelet
on
Battery
lithium:
Sebagai
penyuplai
daya
Keseluruhan
sistem
Gambar alat exoskeleton tampak atas
Motor penggerak
Exoskeleton
Melekatnya elektroda
elektromyograph,
untuk
menangkap
sinyal gerakan
otot
dari pengguna
Gambar alat exoskeleton nampak keseluruhan

23
5.2 Diagram Kerja Alat

START 50 mikroV 5mV
Perbedaan potensial Tegangan dikuatkan

Otot kaki, ditangkap menjadi 0-5 volt dengan
Otot bergerak, sensor otot different amplifier Tegangan yang
timbul perbedaan (Electromyograph) berupa sinyal
potensial di filter
Motor servo untuk Driver motor untuk

mengerakan Exoskeleton menentukan arah Sinyal analog
gerak motor diproses menjadi
sinyal digital 0-5 volt
mengontrol gerakan
Exoskeleton
FINISH
Sumber tegangan
luar dari baterai
11
LAMPIRAN-LAMPIRAN
Lampiran 1. Biodata ketua, Anggota dan Dosen Pembimbing
1.1 Biodata Ketua
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Arista Ainurrohmah
2 Jenis Kelamin P
4 NRP/NIDN 2213030074
5 Tempat Tanggal Lahir Surabaya, 27 April 1995
6 E-mail ainurrohmah.arista27@gmail.com
SD SMP SMA
Nama Institusi SDI Tarbiyatul SMP Negeri 17 SMA Negeri 20
Athfal Surabaya Surabaya
Jurusan - - IPA

1 - - -

Intitusi Pemberi
Penghargaan
1 - - -
Karsa Cipta.

Pengusul
(Arista Ainurrohmah)
12

A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Agus Yulianto
2 Jenis Kelamin L
4 NRP/NIDN 2213030034
5 Tempat Tanggal Lahir Blora, 27 Juli 1994
6 E-mail Agusxxx27@gmail.com
SD SMP SMA
Nama Institusi SD Kartini Blora SMPN 1 Blora SMAN 1 Blora
Jurusan - - IPA

1 - - -

Intitusi Pemberi
Penghargaan
1 - - -
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungjawabkan secara hukum.Apabila di kemudian hari ternyata
dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan hibah Program Kreativitas Mahasiswa Karsa Cipta.

Pengusul
(Agus Yulianto)
13

A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Rudi Hardiansyah
2 Jenis Kelamin L
4 NRP/NIDN 2213030096
5 Tempat Tanggal Lahir Surabaya, 7 Maret 1995
6 E-mail syah.iregen@gmail.com
SD SMP SMA
Nama Institusi SDN Babat SMP Negeri 26 SMA Negeri 11
Jerawat II Surabaya Surabaya
Surabaya
Jurusan - - IPA

1 - - -

Intitusi Pemberi
Penghargaan
1 - - -
Karsa Cipta.

Pengusul
(Rudi Hardiansyah)
14

A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Yulia Dewi Pratiwi
2 Jenis Kelamin P
4 NRP/NIDN 2214039005
5 Tempat Tanggal Lahir Sidoarjo,16 Juli 1995
6 E-mail yuliadewip16@gmail.com
SD SMP SMA
Nama Institusi SDN Medaeng II SMPN 1 Taman SMAN 1 Taman
Sidoarjo Sidoarjo Sidoarjo
Jurusan - - IPA
Tahun Masuk-Lulus 2002 - 2008 2008-2011 2011-2014

1 - - -

Intitusi Pemberi
Penghargaan
1 - - -
Karsa Cipta.

Pengusul
(Yulia Dewi Pratiwi)

15

A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Devi Dwi Ariyani
2 Jenis Kelamin P
4 NRP/NIDN 2215030050
5 Tempat Tanggal Lahir Surabaya, 19 Desember 1996
6 E-mail devidwiariyani@gmail.com
SD SMP SMA
Nama Institusi SDN Rungkut SMP Al Islah SMA Dr. Soetomo
Menanggal II/583 Surabaya
Surabaya
Jurusan - - IPA

1 - - -

Intitusi Pemberi
Penghargaan
1 - - -
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungjawabkan secara hukum.Apabila di kemudian hari ternyata
dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan hibah Program Kreativitas Mahasiswa Karsa Cipta.

Pengusul
(Devi Dwi Ariyani)

16
Biodata Dosen Pendampig

A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Slamet Budiprayitno, ST, MT
2 Jenis Kelamin L/P
4 NRP/NIDN 0013117807
5 Tempat Tanggal Lahir Pamekasan, 13 November 1978
6 E-mail slamet@elect-eng.its.ac.id

Pembimbing
(Slamet Budiprayitno, ST, MT)

17
Lampiran 2. Justifikasi Anggaran Kegiatan

1. Peralatan Penunjang
Pemakaian (Rp)
Tempat peralatan
Toolbox 2 buah Rp. 175.000 Rp. 175.000
dan komponen
Untuk mengukur
AVOmeter
arus,tegangan dan 1 buah Rp. 375.00 Rp. 375.00
Digital
hambatan
Perlengkapan
Solder +
Holder
alat elektronik
Perlengkapan
Penyedot
Timah
alat elektronik
Perlengkapan
Obeng Set untuk merancang 1 set Rp. 120.000 Rp. 120.000
alat
Perlengkapan
Tang Set untuk merancang 1 set Rp. 150.000 Rp. 150.000
alat
Untuk melubangi
Bor tempat peletakan 1 buah Rp. 300.000 Rp. 300.000
komponen
Adaptor Supply untuk bor
1 buah Rp. 50.000 Rp. 50.000
Variabel PCB
Untuk mencari
Modem 2 buah Rp. 300.000 Rp. 300.000
literatur
Perlengkapan
Mur dan Baut untuk membuat 2 pack Rp. 30.000 Rp. 30.000
alat elektronik
Mencetak
Printer Canon
pembuatan 1 buah Rp. 700.000 Rp. 700.000
MP237
Laporan
2. Bahan Habis Pakai

Pemakaian (Rp)
Bahan untuk
Timah 50m 1 gulung Rp. 60.000 Rp. 60.000
menyolder
18

Pemakaian (Rp)
Bahan untuk
membuat
Kabel 1 gulung Rp. 50.000 Rp. 50.000
rangkaian
elektronik
Bahan untuk
Arduino Mega membuat
1 buah Rp. 755.000 Rp. 755.000
2560 rangkaian
elektronik
Alat pembaca
Electromyograph sinyal gerakan 2 buah Rp. 700.000 Rp. 1.400.000
otot
Komponen
Bahan untuk
(resistor,
membuat
kapasitor, 2 set Rp. 500.000 Rp. 1.000.000
rangkaian
induktor,
elektronik
konektor)
Untuk
Motor servo penggerak 3 buah Rp. 350.000 Rp. 1.050.000
eksoskeleton
Modul untuk
Driver Motor
penggerak 3 buah Rp. 100.000 Rp. 300.000
servo
motor
Battery lippo Catu daya
2 buah Rp. 30.000 Rp. 60.000
5000mAh portable alat
Catu daya
DC Power supply untuk tester 1 buah Rp. 130.000 Rp. 130.000
Alat
Bahan untuk
membuat
Kawat Tembaga 3 gulung Rp. 30.000 Rp. 90.000
rangkaian
elektronik
Rangka
pelindung
Acrylic 1 buah Rp. 100.000 Rp. 100.000
prangkaian
elektronik
Plat Aluminium Rangka dasar
1 buah Rp. 700.000 Rp. 700.000
2mm (1x2 meter) eksoskeleton
19
3. Perjalanan
Justifikasi Harga
Perjalanan Satuan (Rp)
Perjalanan pulang
Bahan bakar pergi untuk
perjalanan pengadaan alat
10 Rp. 70.000 Rp. 700.000
membeli alat dan dan bahan dari
bahan surabaya ke
malang
Bahan bakar Perjalanan dari
menuju tempat ITS ke SLB di
5 Rp. 10.000 Rp. 50.000
pengambilan data Surabaya
dan pengujian alat
SUB TOTAL (Rp) Rp. 750.000
4. Lain - lain
Pemakaian (Rp)
Kertas A4 Untuk Pembuatan
1 rim Rp. 50.000 Rp. 50.000
1 rim Laporan
Untuk Pembuatan
Tinta printer 4 buah Rp. 45.000 Rp. 180.000
Laporan
Alat tulis Untuk menulis 1 set Rp. 70.000 Rp. 70.000
Untuk mencari
Pulsa Modem 2x3 bulan Rp. 100.000 Rp. 600.000
literatur
Publukasi alat
Banner 2 buah Rp. 50.000 Rp. 100.000
kemasyarakat
Publukasi alat
Poster 5 buah Rp. 10.000 Rp. 50.000
kemasyarakat
Jasa potong Pemotogan
plat kerangka alat 1 set Rp. 400.000 Rp. 400.000
Aluminium perbagian
Total (Keseluruhan) Rp. 11.520.000
20
Lampiran 3. Sususan Organisasi Tim Peneliti Dan Pembagian Tugas
Alokasi
Program Bidang
No Nama/NRP Waktu(Jam/ Uraian Tugas
Studi Ilmu
Minggu)
1 Mengawasi,
Arista
Teknik merancang desain
Ainurrohmah/ D3 14
Elektro alat, dan membuat
2213030074
alat
2 Memprogram,
Agus Yulianto/ Teknik merancang desain
D3 14
22130300 Elektro alat, dan membuat
alat
3 Mengambil data,
Rudi
Teknik mencari
Hardiansyah/ D3 12
Elektro literature dan
2213030096
membuat alat
4 Yulia Dewi Mencari
Teknik
Pratiwi/ D3 10 literature dan
Elektro
5 Devi Dwi Mencari
Teknik
Ariyani/ D3 10 literature dan
Elektro
21
Lampiran 4. Surat Pernyataan Ketua Kegiatan
SURAT PERNYATAAN KETUA PELAKSANA
Yang bertanda tangan di bawah ini:

Nama : Arista Ainurrohmah
NRP : 2213030074
Program Studi : D3 Teknik Elektro
Fakultas : Fakultas Teknologi Industri
Dengan ini menyatakan bahwa proposal PKM-KC saya dengan judul

Eksoskeleton Berbasis Electromyography Sebagai Kendali Gerak Kaki
Penyandang Lumpuh yang diusulkan untuk tahun anggaran 2016 bersifat
original dan belum pernah dibiayai oleh lembaga atau sumber dana lain.
Bilamana di kemudian hari ditemukan ketidaksesuaian dengan pernyataan ini,

maka saya bersedia dituntut dan diproses sesuai dengan ketentuan yang berlaku
dan mengembalikan seluruh biaya penelitian yang sudah diterima ke kas Negara.
Demikian pernyataan ini dibuat dengan sesungguhnya dan dengan
sebenar- benarnya.

Mengetahui,
Wakil Rektor Bidang Akademikdan Yang menyatakan,
Kemahasiswaan
Materai
6000
(Prof.Dr.Ir. Heru Setyawan, M.Eng) (Arista Ainurrohmah)

NIP. 196702031991021001 NRP. 2213030074
22
Lampiran 5. Gambaran Teknologi yang Hendak Diterapkembangkan
5.1 Desain Alat
Rangkaia
n
Elektroni
k
pengend
ali
Exoskelet
on
Battery
lithium:
Sebagai
penyuplai
daya
Keseluruhan
sistem
Gambar alat exoskeleton tampak atas
Motor penggerak
Exoskeleton
Melekatnya elektroda
elektromyograph,
untuk
menangkap
sinyal gerakan
otot
dari pengguna
Gambar alat exoskeleton nampak keseluruhan

23
5.2 Diagram Kerja Alat

START 50 mikroV 5mV
Perbedaan potensial Tegangan dikuatkan

Otot kaki, ditangkap menjadi 0-5 volt dengan
Otot bergerak, sensor otot different amplifier Tegangan yang
timbul perbedaan (Electromyograph) berupa sinyal
potensial di filter
Motor servo untuk Driver motor untuk

mengerakan Exoskeleton menentukan arah Sinyal analog
gerak motor diproses menjadi
sinyal digital 0-5 volt
mengontrol gerakan
Exoskeleton
FINISH
Sumber tegangan
luar dari baterai

Sipo

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Sipo

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

PROPOSAL PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER

Halaman Judul ...................................................................................................... i

Tabel 1. Anggaran Biaya ..................................................................................... 8

Gambar 1. Sensor Akselerometer ....................................................................... 3

Kata Kunci: eksoskeleton, electromyograph, sinyal otot

1.2 Perumusan Masalah

1.4 Luaran yang Diharapkan

1.5 Manfaat Program

BAB 2. TINJAUAN PUSTAKA

Gambar 1. Sensor akselerometer

Prinsip kerja electromyography adalah mengukur potensial otot.

2.3 Arduino Mega 2560

Gambar 3. Arduino Mega 2560

2.4 Differensial Amplifier

tegangan V listrik dari inputnya. Sedangkan outpunya akan menjadi arus

Gambar 4. Rangkaian differential amplifier dengan persamaannya

Tegangan V1 adalah tegangan yang menuju ke terminal negatif, sedangkan

BAB 3. METODE PELAKSANAAN

Pengujian Alat dan

Gambar 5. Diagram Pelaksanaan Program

3.1 Studi Literatur

3.2 Identifikasi dan Pemodelan Sistem

dapat bekerja secara real time. SIPO juga dibangun menggunakan

3.3 Perancangan Sistem

Struktu Eksoskeleto Sistem

Gambar 6. Skema Eksoskeleton

Dalam melakukan perancangan eksoskeleton ini terdiri dari

3.4 Pembuatan Alat

ke arduino mega 2560 untuk dilakukan proses kontrol terhadap plant.

3.5 Pengujian Alat dan Analisis

3.6 Penyusunan Laporan

BAB 4. BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN

4.2 Jadwal Kegiatan

Tabel 2. Jadwal kegiatan

C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)

D. Penghargaan dalam 10 tahun terakhir (dari pemerintah, asosiasi

Surabaya, 5 Oktober 2015

1.2 Biodata Anggota 1

C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)

D. Penghargaan dalam 10 tahun terakhir (dari pemerintah, asosiasi

Surabaya, 5 Oktober 2015

1.2 Biodata Anggota 2

C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)

D. Penghargaan dalam 10 tahun terakhir (dari pemerintah, asosiasi

Surabaya, 5 Oktober 2015

1.4 Biodata Anggota 3

C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)

D. Penghargaan dalam 10 tahun terakhir (dari pemerintah, asosiasi

Surabaya, 5 Oktober 2015

(Yulia Dewi Pratiwi)

1.5 Biodata Anggota 4

C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)

D. Penghargaan dalam 10 tahun terakhir (dari pemerintah, asosiasi

Surabaya, 5 Oktober 2015

(Devi Dwi Ariyani)

Biodata Dosen Pendampig

Surabaya, 5 Oktober 2015

(Slamet Budiprayitno, ST, MT)

Lampiran 2. Justifikasi Anggaran Kegiatan

2. Bahan Habis Pakai

Justifikasi Harga Satuan

Lampiran 3. Sususan Organisasi Tim Peneliti Dan Pembagian Tugas

Lampiran 4. Surat Pernyataan Ketua Kegiatan