Motor bakar adalah salah satu jenis dari mesin kalor, yaitu mesin yang

mengubah energi termal untuk melakukan kerja mekanik atau mengubah tenaga

kimia bahan bakar menjadi tenaga mekanis.

Jika dilihat dari cara memperoleh energi termal, motor bakar dibagi menjadi

dua golongan, yaitu motor Pembakaran Luar (External Combustion Engines) dan

motor Pembakaran Dalam (Internal Combustion Engines).

Mesin pembakaran luar adalah mesin di mana proses pembakaran bahan bakar

terjadi di luar mesin dan energi panas dari gas pembakaran dipindahkan ke fluida

mesin melalui beberapa dinding pemisah, misal ketel uap.

Mesin pembakaran dalam adalah mesin yang melakukan proses pembakaran

bahan bakar di dalam mesin tersebut dan gas pembakaran yang terjadi berfungsi

sebagai fluida kerja. Mesin pembakaran dalam umumnya disebut motor bakar. Jadi

motor bakar adalah mesin kalor yang menggunakan gas panas hasil pembakaran

bahan bakar di dalam mesin untuk melakukan kerja mekanis.

Dimana energi termal (panas) yang terjadi karena adanya proses pembakaran

didalam mesin diubah menjadi energi mekanik dengan adanya suatu konstruksi

mesin sehingga memungkinkan terjadinya siklus kerja mesin untuk usaha dan

tenaga dorong dari hasil ledakan pembakaran diubah oleh konstruksi mesin

menjadi energi mekanik atau tenaga penggerak yang menggerakan roda-roda

mobil/motor sehingga dapat berjalan. Dimana energi itu sendiri dapat diperoleh

dengan proses pembakaran, proses fisi (pemisahan) bahan bakar nuklir dan dari

proses lainnya.