ANALISIS VEKTOR

A. Bentuk Komponen
Secara umum dalam perhitungan vektor, akan lebih mudah dilakukan dengan
^
menggunakan koordinat Cartesian x, y, dan z sebagai komponen vektor. Dimana i ,
^j ^
, dan k menjadi satuan vektor paralel terhadap sumbu x, y, dan z.
i^
A = Ax
^j
+ Ay k^ + Az
Dengan demikian, dapat diformulasikan empat operasi vektor sebagai acuan untuk
memanipulasi komponen vektor.

1. Penjumlahan Vektor
( untuk menjumlahkan vektor, jumlahkan sesuai dengan komponennya)
^ ^ ^ ^ ^ ^
A + B = (Ax i + Ay j + Az k ) + (Bx i + By j + Bz k )
i^
= (Ax + Bx)
^j
+ (Ay + By) k^
+ (Az + Bz)

2. Perkalian Skalar
(untuk mengalikan vektor dengan skalar, kalikan juga dengan masing masing
komponen)
^ ^ ^
a A = a (Ax i + Ay j + Az k )
^ ^j ^
= (aAx) i + (aAy) + (aAz) k

3. Perkalian Dot
(untuk menghitung dot product, kalikan seperti komponen biasa kemudian
dijumlahkan)
i^ i^ = ^j ^j = k^ k^ = 1 , dan i^ ^j = i^ k^ = ^j k^ = 0

Sehingga,
^ ^j ^ ^ ^ ^
A B = (Ax i + Ay + Az k ) (Bx i + By j + Bz k )
= Ax Bx + Ay By + AzBz

4. Perkalian Cross
(untuk menghitung cross product dapat menggunakan aturan tangan kanan atau
menggunakan determinan)
i^ i^ = ^j ^j = k^ k^ = 0 , dan
i^ ^j = - ^j i^ = k^ ^j k^ = - k^ ^j = i^ k^ i^ = - i^

k^ =
^j

^ ^j ^ ^ ^j ^
A B = (Ax i + Ay + Az k ) (Bx i + By + Bz k )
 = (AyBz - AzBy) + (AzBx - AxBz) + (AxBy - AyBx)

Dengan menggunakan determinan, dapat di tuliskan:

|i^ k^

|
^j
A B= Ax A y Az (perhitungan menggunakan cara matematis biasa)
Bx B y Bz

Contoh:
Tentukan sudut antara diagonal muka dari sebuah kubus.
z

(0,0,1)
B
A (0,1,0)
y
(1,0,0)

^ ^ ^ ^ ^ ^
A=1 i +0 j +1 k dan B = 0 i + 1 j +1 k

Bentuk komponennya, A B = 1 0 + 0 1 + 1 1 = 1
A B = AB cos = 2 2 cos = 2 cos

1
cos = 2 = 60

SOAL!
Problem 1.3
a) Tentukan komponen dari perpindahan vektor dari titik (2,8,7) ke titik (7, 5, 11)
b) Bagaimana komponen perpindahan vektor dari ( x 0 , y 0 , z0 ) ke ( x, y, z )
Solution:
a) Perpindahan vektor dari titik (2,8,7) ke titik (7, 5, 11) adalah

A=2 ^ ^j+7 k^
i+8

B=7 ^ ^j+11 k^
i+5

Jadi,
^ 5 ^j+11 k^ ) ( 2 i+8
( 7 i+
AB= ^ ^j+ 7 k^ )

^
(5 i3 ^j+ 4 k^ )

b) Perpindahan vektor dari ( x 0 , y 0 , z0 ) ke ( x, y, z )

A=x ^ ^ ^
0 i+ y 0 j+ z 0 k

B=x ^ y ^j+ z k^
i+
 ( x 0 i+
AB= ^ y 0 ^j+ z 0 k^ ) ( x i+
^ y ^j+ z k^ )
Jadi,
^ ( y y 0 ) ^j+ ( zz 0 ) k^
( xx 0 ) i+

Problem 1.4
Tentukan sudut antara diagonal dalam dari sebuah kubus!
z

B y

x
Solution:

A=1 ^
i1 ^j +1 k^ ; A = 3
B=1 ^ ^j+1 k^
i+1 ;B=

3
1
AB cos = 3 3 cos , cos =
3
1
=cos1
3
=70,5288

Problem 1.5
Gunakan perhitungan Cross untuk menemukan komponen dari unit
verkor n^ tegak lurus terhadap bidang yang ditunjukan pada gambar
1.11 (Halaman 12)
Solution :
a = (1, 0, 0)
b = (0, 0, 3)
c = (0, 2, 0)
z
b
3

c
a 2 y
1

A=c ^ ^j
a i+2

B=b ^ ^k
a i+3
 A ( B
C )= B
( A C
)C
( A B
)

^ A y ^j+ A z k^
A x i+
A=
Dituliskan ,

A C

A
C= B
dituliskan,
A C

2 . C
dituliskan, C =C
B ) . ( A
( A B )

. B
A 2 A B . A+
B2
2 B+B
A 2 A 2

B cos +B 2
A 22 A

Jadi, kita dapat memastikan komponen dari unit vektor n^

A B ^ ^j ) (i+
(i+2 ^ 3 k^ )
n^ = =
| A B | |(i^ +2 ^j ) (i^ + 3 k^ )|
0+ 3 ^j+2 k^ +6 i^ | |
, A B =3 2+2 2+6 2= 49=7
|3 i+ 2 j+ 6 k|
^ ^ ^

3 ^j+ 2 k^ + 6 i^

7
6 i^ 3 ^j 2 ^k
+ +
7 7 7

B. Triple Product
Selain dua vektor yang saling dapat di operasikan dengan perhitungan secara Cross,
vektor hasil dari perhitungan tersebut dapat dioperasikan oleh dot maupun Cross
membentuk Triple product.
a. Scalar Triple Product
A (B C) secara geometri merupakan bentuk volume.
 | |
Ax A y A z
A ( B C )= Bx B y B z
Cx C y Cz

n^
C
B

A ( B C ) ( A B ) C

b. Vektor Triple Product

A ( B C )= B ( A C C ( AB) ( Disebut aturan BACCAB)
A ( B C )=C ( A B )=A ( BC ) + B( AC )

Problem 1.6
Buktikan bahwa aturan BAC-CAB berlaku untuk kedua bentuk komponen!

|
i^ k^

|
^j
A ( B C ) = Ax Ay Az
(B y C z B z C y ) (B z C x Bx C z ) ( B x C y B y C x )

i^ [ A y ( (B x C y B y C x ) ) A z ( ( B z C x B x C z ) ) ] + ^j [ ]+ k^ [ ]

i^ ( A y B x C y A y B y C x A z B z C x A z B x C z ) + ^j( )+ k^ ()

^ ^ ^
B( AC C ( AB )=[ B x ( A x C x + A y C y + A z C z ) C x ( A x B x + A y B y + A z Bz ) ] i+[ ] j+[ ] k

i^ ( A y B x C y A y B y C x A z B z C x A z B x C z ) + ^j( )+ k^ ()

Problem 1.7
Buktikan bahwa [ A ( B C ) ]+ [ B ( C A ) ] + [ C ( A B ) ] =0
Dan dengan kondisi seperti apa, A ( B C )=( A B ) C ?

[ A ( B C ) ]+ [ B ( C A ) ] + [ C ( A B ) ] = B(
AC C ( AB ) +C ( AB ) A ( CB )+ A ( BC ) - B ( CA )

Maka, A ( B C )( A B ) C=B ( C A )= A ( BC ) C ( AB ) .
 Jika hasilnya 0, maka A sejajar dengan C ) termasuk pada kasus dimana keduanya berada pada
arah yang berlawanan, atau salah satu atau keduanya bernilai 0. Selain itu, bisa saja terjadi jika
BC =BA=0 , yang mana B tegak lurus terhadap A dan C (termasuk pada kasus B
bernilai 0)
A ( B C )=( A B ) C , jika A sejajar dengan C atau B tegak lurus terhadap A dan C .

C. Transformasi Vektor

z
z

A
y

Ay = A cos , Ax = A sin
y

Ay = A cos = A cos (-) = A (cos cos + sin sin )

= cos Ay + sin
AZ = A sin = A sin (-) = A (sin cos - cos sin )
= -sin Ay + cos A

Solusi diatas dapat dituliskan dalam bentuk matriks :\

A y ' = cos sin A y
( )(
A z' sin cos A z )( )
Transformasi tiga dimensi:

( )( )( )
Ax' R xx R xy Rxz A x
A y ' = R yx R yy R yz A y
A z' R zx R zy R zz A z

Problem 1.8
a. Buktikan bahwa matriks rotasi dua dimensi mempertahankan panjang vektor A,
2 2
yaitu menunjukkan bahwa ( A'y ) + ( A'z ) =A 2y + A 2z
2 2
Solution: ( A'y ) + ( A'z ) =( cos A y +sin A z ) 2+ ( sin A y +cos A z )2
A 2z + 2 sin 2A 2y 2 sin cos A y A z + cos 2 A2z
cos 2 A 2y +2 cos sin A y A z +sin
2 2 2 2 2 2
( cos +sin ) A y + ( sin +cos ) A z

A 2y + A2z
 b. Kendala apa yang harus elemen (R ij) dari matriks rotasi 3 dimensi penuhi dalam
ramgka mempertahankan panjang vektor A (Seluruh vektor A).
3 3 3 3
2 2 2
( A'x ) + ( A 'y ) + ( A'z ) = A 'i A 'i= Rij A j Rik A k
i=1 i=1
( j=1
)( k=1
)

j,k ( R R ) A A
i
ij ik j k

Hal ini sama dengan, A 2x + A 2y + A 2z = A j A j asalkan Rij R ik

i=1
{10 jika
jika j k }
j=k

Terlebih, jika R adalah untuk mempertahankan panjang dari seluruh vektor A, maka
kondisi ini tidak hanya mencukupi tetapi juga dibutuhkan. Seharusnya vektor A =

(1,0,0) , kemudian,
( R ij Rik ) A j A k = R i 1 Ri 1 , dan hasilnya harus sama
j ,k i i

2 2 2
dengan 1 (karena ingin di dapatkan ( A'x ) + ( A 'y ) + ( A'z ) =1 begitu juga,
3

Ri 2 R i 2= Ri 3 R i3 =1 . Untuk memastikan kasus j k , gunakan vektor A =

i=1 i

(1,1,0).

Problem 1.9
Temukan transformasi matriks R yang menunjukkan rotasi sebesar 120 suatu
sumbu asal melalui titik (1, 1, 1). Rotasi searah jarum jam seperti ketika sedang melihat
kebawah sumbu menuju titik asal.
Solusi : y
y
z

x x
x

z z

Rotasi sejauh 120 membawa sumbu z menuju sumbu y (= z), sumbu y menuju
sumbu x (=y), dan sumbu x menuju sumbu z (= x)
A 'x = A z , A 'y = A x , A 'z =A y

| |
0 0 1
R= 1 0 0
0 1 0
 Problem 1.10
(a) Bagaimana komponen-komponen vektor transformasi dibawah translasi dari
' ' '
koordinat ( x =x , y = ya , z ) pada gambar a
(b) Bagaimana komponen-komponen vektor transformasi dibawah inversi dari
' ' '
koordinat ( x =x , y = y , z =z ) pada gambar b

z
z z

y y
a y
y
x

x x z
(a) (b)

Solusi :
(a) Tidak berubah. ( A'x = Ax , A 'y = Ay , A'z= Az )
(b)

A
A in the sense ( A'x =A x , A 'y =A y , A 'z =Az )

D. Kalkulus Diferensial
a. Derivatif Biasa
Misalkan kita memiliki fungsi dengan satu variabel f(x). Misal turunan dari derivatif
df
dx , hal itu memberitahu kita bagaimana fungsi f(x) bervariasi ketika kita
melakukan perubahan x dengan sedikit, dx:
df = ( dfdx ) dx
 yang maksudnya perubahan dari x sebesar dx akan menyebabkan perubahan harga f
df
sebesar df, dimana dx adalah faktor pembandingnya. Interferensi geometris dari

df
dx merupakan kemiringan dari lengkungan f(x).

b. Gradien
Misalkan suatu fungsi suhu dengan tiga variabel yaitu T(x,y,z) yang menunjukan suhu
pada suatu ruangan. Menurut teori derivatif parsial pernyataan ini dapat ditulis:
T T T
dT = ( ) ( ) ( )
x
dx+
y
dy +
z
dz

dT = ( Tx i^ + Ty ^j + Tz k^ ) (dx i^ + dy ^j+ dz k^ )
dT =( T ) ( dl )
T ^ T ^ T ^
Maka gradien suhu T, T= i+ j+ k , merupakan besaran vektor dengan
x y z

tiga komponennya yang masing-masing mempuyai arah sesuai dengan arah suatu
vektor i, j, dan k. Jadi interferensi geometri suatu gradien, seperti vektor yang
mempunyai harga dan arah. Dapat dituliskan yaitu:
dT = T d l=| T ||dl|cos

Contoh :
Problem 1.11
Temukan gradien dari fungsi berikut:
2 3 4
(a) f ( x , y , z )=x + y + z
(b) f ( x , y , z )=x 2 y 3 z 4
x
(c) f ( x , y , z )=e sin ( y ) ln ( z )

Solusi :
f ^ f ^ f ^
(a) f= i+ j+ k
x y z

( x 2+ y 3+ z 4 ) ^ ( x 2 + y 3 + z 4 ) ^ ( x 2 + y 3 + z 4 ) ^
f= i+ j+ k
x y z
^
f =2 x i+3 y 2 ^j+4 z 3 k^

f ^ f ^ f ^
(b) f= i+ j+ k
x y z
 ( x 2 y 3 z 4 ) ^ ( x2 y 3 z 4 ) ^ ( x 2 y 3 z 4 ) ^
f= i+ j+ k
x y z

x y z ^j+ 4 x y z k^
3 4^ 2 2 4 2 3 3
f =2 x y z i+3
f ^ f ^ f ^
(c) f= i+ j+ k
x y z

( e x sin ( y ) ln ( z ) ) ^ ( e x sin ( y ) ln ( z ) ) ^ ( e x sin ( y ) ln ( z ) ) ^

f= i+ j+ k
x y z
1 ^
f =e x sin y ln z i^ +e x cos y ln z ^j + e x sin y
z
k ()
c. Operator Nabla
Operator nabla atau disebut juga operator del dengan simbol , yang bukan

merupakan suatu vektor dalam arti biasaya.

T ^ T ^ T ^
T= i+ j+ k
x y z

T= ( x i^ + y ^j + z k^ )T
= ( x i^ + y ^j + z k^ )
Ada tiga cara dalam perkalian untuk operator nabla, seperti dalam vektor:
1. Bekerja pada fungsi skalar yang disebut gradien.
T ^ T ^ T ^
T=
x
i+
y
j+ ( ) ( ) ( )
z
k

2. Bekerja pada fungsi vektor yang disebut divergensi, melalui perkalian dot.

^ ^ ^
V =
x( ) ( ) ( )
i+
y
j+
z
k ( V x i+V y ^j+V z k^ )

V x V y V z
V = + +
x y z
3. Bekerja pada fugsi vektor melalui perkalian silang (cross product) yang disebut
rotasi atau curl.

| |(
i j k
= V z V y i+ V x V z j+ V y V x k
V =
x y z y z z x x) ( y ) ( )
Vx V y V z

d. Divergensi
 V = ( x ) i^ +( y ) ^j +( z ) k^ ( V i+V
x y
^j+V z k^ )

V x V y V z
V = + +
x y z
Contoh:
Problem 1.15
Hitunglah divergensi dari fungsi vektor :
2^ 2^ ^
(a) V 1=x i+3 x z j2 xz k
^ ^ ^
(b) V 2=xy i+2 yz j+3 xz k
2^ 2 ^ ^
(c) V 3= y i+ ( 2 xy + z ) j2 yz k

Solusi :
V x V y V z
(a) V = + +
x y z
2
V = ( x ) + ( 3 x z 2) + (2 xz )
x y z

V =2 x +02 x=0

V x V y V z
(b) V = + +
x y z

V = ( xy )+ ( yz ) + ( 3 xz )
x y z

V = y +2 z +3 x

V x V y V z
(c) V = + +
x y z
2
V = ( y ) + ( 2 xy + z 2 ) + (2 yz )
x y z

V =0+ ( 2 x ) + ( 2 y )=2 ( x+ y )

e. Curl

| |
i j k

V =
x y z
Vx Vy Vz

V z V y ^ V x V z ^ V y V x ^
( ) (
Contoh: y z i+ z x j+ x y k ) ( )
 Problem 1.19
Hitunglah Curl atau rotasi dari fungsi vektor :
2^ 2^ ^
(a) V 1=x i+3 x z j2 xz k
^ yz ^j+3 xz k^
V 2=xy i+2
(b)
^ ( 2 xy + z 2 ) ^j2 yz k^
V 3= y 2 i+
(c)

Solusi :
(a)

| |
i j k
V =
x y z
Vx Vy Vz

| |
i j k

V =
x y z
x2 2
3 x z 2 xz

( y

z ) (
z

x x ) (
(2 xz ) ( 3 x z 2) ^ ( x 2 ) (2 xz ) ^ ( 3 x z 2 ) ( x 2) ^
i+ j+
y
k )
^ ( 0+2 z ) ^j+ ( 3 z 20 ) k^
( 06 xz ) i+
^ z ^j+3 z 2 k^
6 xz i+2

(b)

| |
i j k

V =
x y z
Vx Vy Vz

| |
i j k
V =
x y z
xy 2 yz 3 xz

( (3yxz ) (2 zyz ) )i^ +( ( xyz ) (3xxz ) ) ^j +( (2 xyz ) ( xyy ) )k^

^ ( 03 z ) ^j+ ( 0x ) k^
( 02 y ) i+
 ^
2 y i3 z ^jx k^

(c)

| |
i j k
V =
x y z
Vx Vy Vz

| |
i j k

V =
x y z
y2 2
2 xy + z 2 yz

( y

z ) (
z

x ) ( x

y )
(2 yz ) ( 2 xy + z 2 ) ^ ( y 2 ) (2 yz ) ^ ( 2 xy + z2 ) ( y 2 ) ^
i+ j+ k

^ ( 0+ 0 ) ^j+ ( 2 y 2 y ) k^
( 2 z2 z ) i+
0