Aplikasi Multibeam Dan Side Scan Sonar

APLIKASI MULTIBEAM DAN SIDE SCAN SONAR UNTUK
MENDETEKSI TARGET RUNTUHNYA JEMBATAN

KARTANEGARA DI KUTAI KALIMANTAN TIMUR
SAIFUR ROHMAN
SKRIPSI
DEPARTEMEN ILMU DAN TEKNOLOGI KELAUTAN

FAKULTAS PERIKANAN DAN ILMU KELAUTAN
INSTITUT PERTANIAN BOGOR
2012
PERNYATAAN MENGENAI SKRIPSI DAN SUMBER INFORMASI
Dengan ini saya menyatakan bahwa skripsi yang berjudul

adalah benar hasil karya sendiri dan belum diajukan dalam bentuk apapun kepada
perguruan tinggi manapun. Semua sumber data dan informasi yang berasal atau
dikutip dari karya yang diterbitkan dari penulis lain telah disebutkan dalam teks
dan dicantumkan dalam Daftar Pustaka di bagian akhir skripsi ini.
Bogor, Juli 2012
SAIFUR ROHMAN
C54080071
RINGKASAN
Saifur Rohman. Aplikasi Multibeam dan Side Scan Sonar untuk Mendeteksi
Target Runtuhnya Jembatan Kartanegara di Kutai Kalimantan Timur.
Dibimbing Oleh Henry M. Manik dan Djoko Hartoyo
Jembatan Kutai Kartanegara adalah jembatan gantung yang melintas di

atas sungai Mahakam, Kalimantan Timur. Jembatan ini merupakan sarana
penghubung antara kota Tenggarong dan kota Samarinda. Pada tanggal 26
November 2011 jembatan Kutai Kartanegara ambruk dan rubuh. Evakuasi
dilakukan untuk mencari target yang ada di perairan tersebut. Penelitian ini
bertujuan untuk mengetahui informasi dasar perairan seperti kedalaman, posisi
target dari runtuhnya jembatan untuk membantu dalam proses evakuasi.
Multibeam dan Side Scan Sonar (SSS) merupakan instrumen hidroakustik
yang mampu mendeteksi batimetri dan mengetahui kondisi dasar perairan secara
baik. Akuisisi data dilakukan dengan menggunakan alat Multibeam Reson
Hydrobat dan SSS EdgeTech 4200. Pengolahan data batimetri dengan
menggunakan software PDS 2000 dan Caris HIPS & SIPS 6.1. Data side scan
sonar diolah dengan bantuan software SonarWeb, Caris HIPS & SIPS 6.1, dan
dilakukan penentuan nilai amplitudo dari target yang ditemukan dengan bantuan
software Xtf2segy dan SeiSee.
Hasil pendeteksian alat ini diperoleh berupa peta batimetri lokasi
penelitian yang memiliki kedalaman berkisar 4,07 meter hingga 58,15 meter.
Target dasar perairan yaitu berbentuk rangka jembatan, berbentuk kotak/persegi,
berbentuk tali, berbentuk gundukan kecil, dan benda bertali. Mosaik intensitas
pantulan gelombang akustik dari dasar perairan diperoleh, dengan pendugaan nilai
amplitudo tertinggi dari target bentuk rangka jembatan yaitu 7.200-7.974 mV,
diikuti target bentuk kotak/persegi (2.019-2.715 mV), target bentuk gundukan
kecil (1.795-2.490 mV), target benda bertali (819-830 mV), target bentuk tali
(684-729 mV), dan terendah dari substrat di sekitar target tali yaitu 258 454 mV.
ABSTRACT
SAIFUR ROHMAN. APPLICATION OF MULTIBEAM AND SIDE SCAN

SONAR FOR DETECTING TARGET FROM THE COLLAPSED BRIDGE
IN KUTAI EAST KALIMANTAN. SUPERVISED BY HENRY M MANIK
AND DJOKO HARTOYO.
Kutai Kartanegara bridge is a suspension bridge crossing over Mahakam

River in East Kalimantan. This bridge is to facilitate between Tenggarong and
Samarinda city. However, on 26 November 2011 Kutai Kartanegara bridge
damaged. Thus, pushing many people took to the field for the evacuation and
search for the cause of the accident. The objectives of this research are to find out
bottom information such as water depth and position of the target from the
collapsed bridge to assist in the evacuation process. Multibeam and side scan
sonar (sss) is a hydroacoustic instrument capable of detecting bathymetry and
determine the condition of the sea bottom. In this survey, the data acquisitions are
conducted by using a Multibeam Reson Hydrobat and SSS EdgeTech 4200.
Bathymetric data were processed using PDS 2000 and a Caris HIPS & SIPS 6.1
software, side scan sonar data were processed with SonarWeb and a Caris HIPS
& SIPS 6.1 software, and analism of the amplitude value from the target with the
help of SeiSee and a Xtf2segy software. The results of the research are bathymetry
map with depths ranging from 4.07 meters to 58.15 meters and found the targets
of sea bottom that have the shape of frame of the bridge, target-shaped box /
square, strap-shaped targets, target-shaped small bumps, and target objects
straped. The mosaics of acoustic wave reflection intensity were resulted from the
sea bottom and have been obtained the estimation value of the highest amplitude
from the target shape of frame bridge is 7200 7974 mV and the lowest of the
substrate around the strap-shaped target is 258-454 mV.
Keyword: Suspension bridge, Multibeam and Side Scan Sonar, Data acquisition,
Bathymetry and target.
Hak cipta milik Saifur Rohman, tahun 2012
Hak cipta dilindungi
Dilarang mengutip dan memperbanyak tanpa izin tertulis dari
Institut Pertanian Bogor, sebagian atau seluruhnya dalam
bentuk apapun, baik cetak, fotocopy, microfilm, dan sebagainya
SAIFUR ROHMAN
SKRIPSI
sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar
Sarjana Ilmu Kelautan pada
Departemen Ilmu dan Teknologi Kelautan
DEPARTEMEN ILMU DAN TEKNOLOGI KELAUTAN

FAKULTAS PERIKANAN DAN ILMU KELAUTAN
INSTITUT PERTANIAN BOGOR
2012
LEMBAR PENGESAHAN
Judul Penelitian : APLIKASI MULTIBEAM DAN SIDE SCAN SONAR

UNTUK MENDETEKSI TARGET RUNTUHNYA
JEMBATAN KARTANEGARA DI KUTAI
KALIMANTAN TIMUR
Nama Mahasiswa : Saifur Rohman
Nomor Pokok : C54080071
Departemen : Ilmu dan Teknologi Kelautan
Menyetujui,
Dosen Pembimbing I Dosen Pembimbing II
Dr. Henry M. Manik, S.Pi, M.T Ir. Djoko Hartoyo, M.Sc

NIP. 19701229 199703 1 008 NIP. 19681020 1994031 1 005
Mengetahui,
Ketua Departemen
Prof. Dr. Ir. Setyo Budi Susilo, M.Sc

NIP. 19580909 198303 1 003
Tanggal lulus :
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis panjatkan ke hadirat Allah S.W.T atas semua
rahmat dan karunia-Nya sehingga skripsi ini dapat terselesaikan. Tidak lupa
shalawat dan salam senantiasa tercurahkan kepada Rasul tercinta Nabi
Muhammad S.A.W yang telah menjadi panutan dan tauladan yang baik bagi kita
semua. Skripsi yang berjudul APLIKASI MULTIBEAM DAN SIDE SCAN
SONAR UNTUK MENDETEKSI TARGET RUNTUHNYA JEMBATAN
KARTANEGARA DI KUTAI KALIMANTAN TIMUR diajukan sebagai
salah satu syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Ilmu Kelautan pada Fakultas
Perikanan dan Ilmu Kelautan.
Dalam kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih yang sebesar-
besarnya kepada :
1. Bapak Dr. Henry M. Manik, S.Pi, M.T dan Ir. Djoko Hartoyo, M.Sc
selaku komisi pembimbing yang telah membantu penulis dalam penelitian
sehingga skripsi ini dapat terselesaikan dengan baik.
2. Bapak Prof. Dr. Ir. Setyo Budi Susilo, M.Sc selaku ketua Departemen
Ilmu dan Teknologi Kelautan.
3. Kedua orang tua penulis, (alm) Bapak Suparlan Sastroimun dan Ibu Sutiah
beserta semua keluarga besar penulis atas segala doa, nasehat, dan
motivasinya.
4. Bapak Dr. Ir. H. Rachmat Pambudy, M.S dan Dr. Mukhlas Ansori, M.S.
atas segala bantuan dan bimbingannya selama kuliah di IPB yang tak akan
terlupakan.
5. Ibu Meutia Samira Ismet, S.Si, M.Si atas bimbingannya selama di
Departemen ITK.
6. Kepala Badan Teknologi Survei Kelautan Badan Pengkajian dan
Penerapan Teknologi (BTSK BPPT) yang telah memberikan izin
penelitian penggunaan data Multibeam dan Side Scan Sonar.
7. Bapak/Ibu dosen dan staf penunjang Departemen ITK atas bantuannya
selama penulis menyelesaikan studi di IPB.
8. Bapak Dwi Haryanto, Bang Gugum Gumbira, dan seluruh Tim IDBC
Gdg. 1 Lt. 20 atas bantuan dan pengalaman yang telah diberikan kepada
penulis.
9. Teman-teman khususnya warga ITK 45 dan warga ITK, terima kasih atas
motivasi dan dorongannya.
Penulis menyadari bahwa skripsi ini masih jauh dari kesempurnaan,
sehingga penulis sangat mengharapkan kritik dan saran demi perbaikan skripsi ini.
Semoga skripsi ini dapat bermanfaat bagi penulis dan semua pihak yang
membutuhkannya.
Bogor, 31 Juli 2012
Penulis
DAFTAR ISI
Halaman
DAFTAR ISI. i
DAFTAR TABEL. iii
DAFTAR GAMBAR iv
DAFTAR LAMPIRAN vi
1. PENDAHULUAN. 1
1.1. Latar Belakang... 1
1.2. Tujuan. 2
2. TINJAUAN PUSTAKA 3
2.1. Persamaan SONAR.... 3
2.2. Aplikasi Teknologi Akustik Bawah Air. 6
2.3. Prinsip Kerja Multibeam Sonar.. 8
2.4. Spesifikasi Reson Hydrobat 11
2.5. Prinsip Kerja Side Scan Sonar 12
2.6. Spesifikasi SSS Edge 4200. 14
2.7. Kalibrasi Data. 15
2.7.1. Kalibrasi waktu tunggu (time delay/latency)... 15
2.7.2. Kalibrasi roll... 16
2.7.3. Kalibrasi pitch. 17
2.7.4. Kalibrasi yaw (Azimuthal)... 18
2.8. Kecepatan gelombang suara (Sound Velocity).... 19
2.9. Koreksi Data SSS... 21
2.10. Sensor CodaOctopus F 180 23
2.11. Interpolasi Circular dan Matrix. 23
2.11.1. Interpolasi circular.. 23
2.11.2. Interpolasi matrix. 24
2.12. Kondisi Umum Lokasi Penelitian... 24
3. BAHAN DAN METODE 27

3.1. Waktu dan Lokasi Penelitian 27
3.2. Pengambilan Data Multibeam dan Side scan sonar. 28
3.3. Pengambilan Data Kecepatan Suara dan Arus 31
3.4. Pemrosesan Data Multibeam... 31
3.5. Pemrosesan Data Sidescan sonar 35
4. HASIL DAN PEMBAHASAN.. 39

4.1. Hasil. 39
4.1.1. Profil Kecepatan Suara. 39
4.1.2. Pengukuran arus sungai Mahakam... 40
4.1.3. Topografi dasar perairan survei 41
4.1.4. Hasil pendeteksian target dasar perairan.. 44
4.1.5. Pendugaan nilai amplitudo target di SSS. 51
4.2. Pembahasan.. 52
4.2.1. Sound velocity profile... 52
4.2.2. Pengukuran arus sungai Mahakam... 53
4.2.3. Topografi dasar perairan survei.... 54
4.2.4. Hasil pendeteksian target dasar perairan.. 57
4.2.5. Pendugaan nilai amplitudo target di SSS. 59
5. KESIMPULAN DAN SARAN.. 62

5.1. Kesimpulan 62
5.2. Saran.. 62
DAFTAR PUSTAKA 63
LAMPIRAN... 66
DAFTAR RIWAYAT HIDUP.. 74

DAFTAR TABEL
Halaman
1. Nilai kecepatan arus sungai Mahakam di lokasi penelitian.. 40
2. Hasil deteksi target dari data SSS di Caris... 45
3. Hasil deteksi target dari data SSS menggunakan SonarWeb 48
4. Nilai amplitudo dari target dari data Side Scan Sonar.. 51

DAFTAR GAMBAR
Halaman
1. Bidang pandang dan resolusi dalam pencitraan sonar.. 3
2. Tahap konsep pencitraan untuk sonar... 6
3. Survei kapal dalam menggunakan Multibeam sonar untuk

mengukur kedalaman dari dasar laut 9
4. Ilustrasi pengukuran kedalaman dengan gelombang akustik... 9
5. Perbandingan standar akurasi kedalaman dari setiap orde 11
6. Ilustrasi (a) pendektesian objek oleh SSS, (b) pembentukan objek

dan bayangan pada SSS 13
7. Geometri tinggi target dari side scan sonar.. 14
8. Rotasi dan sudut dari gerakan kapal roll, pitch, dan yaw. 15
9. Pengumpulan data time delay/latency. 16
10. Pengumpulan data roll... 17
11. Pengumpulan data pitch.. 18
12. Pengumpulan data yaw 18
13. Profil kecepatan suara dalam air laut.. 20
14. Skema perhitungan slant range correction. 21
15. Skema perhitungan layback correction 22
16. Contoh penggunaan interpolasi circular pada software.. 23
17. Contoh penggunaan interpolasi Base surface.. 24
18. Dimensi jembatan Kartanegara, Kalimantan Timur 25
19. Lokasi penelitian pemeruman (a) dan tracking kapal (b) 28
20. Ilustrasi proses pendeteksian dengan Multibeam dan Side Scan

Sonar.. 29
21. Offset kapal dari instalasi peralatan survei, tampak atas (a) dan
tampak samping (b) 30
22. Diagram alir pengolahan data Multibeam pada PDS2000. 33
23. Diagram alir pengolahan data Multibeam pada Caris 35
24. Diagram alir dari pengolahan SSS di Caris 36
25. Diagram alir pengolahan data SSS di SonarWeb 37
26. Diagram alir penentuan nilai amplitido dari target. 38
27. Sound velocity profile di lokasi penelitian... 39
28. Topografi dasar 2D (a) dan 3D (b) dari sungai Mahakam di lokasi
penelitian dengan menggunakan software PDS2000.. 42
29. Topografi 2 dimensi dari dasar sungai Mahakam di lokasi penelitian

dengan menggunkan software Caris HIPS&SIPS 6.1. 43
30. Mosaik dari SSS di lokasi penelitian menggunakan Caris 6.1. 44
31. Mosaik hasil pengolahan data SSS dengan SonarWeb. 48
32. Perbedaan maksimum interpolasi pada interpolasi circular (a) dan

interpolasi matrix (b). 55
33. Topografi dasar perairan lokasi penelitian di sekitar bawah

jembatan 56
34. Peta lokasi target di daerah survei 57
35. Hasil pendeteksian SSS pada tanggal 2 Desember 2012. 59
36. Grafik hubungan waktu dan amplitudo dari target rangka jembatan,
Gundukan kecil, bentuk kotak/persegi, benda bertali, dan target
bentuk tali. 61
DAFTAR LAMPIRAN
Halaman
1. Gambar Kapal dan Peralatan Survei di lokasi penelitian 67
2. Spesifikasi Reson Hydrobat dan Coda Octopus F180 68
3. Spesifikasi EdgeTech 4200. 69
4. Data Penelitian Multibeam Sonar dan Side Scan Sonar. 70
5. Contoh Data Tide dari Stasiun Bajor di Kalimantan Timur 71
6. Contoh Perhitungan Standar Ketelitian Kedalaman Menurut

IHO. 72
1. PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
Prinsip dasar awal dari sonar adalah menggunakan suara untuk mendeteksi
atau menemukan objek yang secara khusus berada di laut (Hansen, 2011).
Multibeam Sonar merupakan instrumen akustik yang memiliki kemampuan untuk
melakukan pemetaan tiga dimensi terhadap dasar laut (Medwin dan Clay, 1998).
Titik-titik kedalaman yang rapat dapat diukur oleh multibeam secara simultan,
cepat, dan memiliki keakuratan yang tinggi, di mana hal ini tidak dapat dilakukan
oleh single beam echosounder. Selain kemampuan instrumen tersebut dalam
melakukan pemindaian dasar laut dengan akurasi yang sangat tinggi dan cakupan
yang luas (Anderson et al., 2008) juga mampu menghasilkan informasi berupa
nilai backscattering yang dapat digunakan untuk mengetahui sebaran jenis
sedimen dasar laut (Manik, 2008).
Side scan sonar adalah instrumen yang digunakan dalam survei untuk
melakukan pencitraan dasar laut (Tritech International Limited, 2008). Side scan
sonar (SSS) merupakan pengembangan sonar yang mampu menunjukkan dalam
gambar dua dimensional permukaan dasar laut dengan kondisi kontur, topografi,
dan target secara bersamaan. Instrumen ini mampu membedakan besar kecil
partikel penyusun permukaan dasar laut seperti batuan, lumpur, pasir, kerikil, atau
tipe-tipe dasar perairan lainnya (Bartholoma, 2006). SSS digunakan untuk
berbagai aplikasi, seperti pendeteksian keberadaan pipa dan kabel laut,
pendeteksian struktur dangkal dasar laut, pelaksanaan pengerukan, studi
lingkungan, kemiliteran, arkeologi, perikanan, dan pertambangan.
1
2
Jembatan Kutai Kartanegara adalah jembatan gantung yang melintas di
atas sungai Mahakam. Panjang jembatan secara keseluruhan mencapai 710
meter, dengan bentang bebas atau area yang tergantung tanpa penyangga
mencapai 270 meter. Jembatan ini merupakan sarana penghubung antara kota
Tenggarong dengan Kecamatan Tenggarong Seberang yang menuju ke Kota
Samarinda. Namun pada tanggal 26 November 2011 pukul 16.20 waktu
setempat, jembatan Kutai Kartanegara ambruk dan rubuh (www.harianhaluan
.com), sehingga mendorong banyak pihak turun ke lapangan untuk mencari
penyebab musibah itu. Berbagai alat survei pun dikerahkan untuk meneliti
kondisi jembatan pascabencana itu, termasuk tim dari Balai Teknologi Survei
Kelautan (Teksurla) BPPT juga melakukan survei dasar sungai di bawah
jembatan yang rusak tersebut, guna menyelidiki bagian konstruksi yang
tenggelam di dasar sungai.
Oleh karena itu, penulis mengajukan judul penelitian Aplikasi Multibeam
dan Side Scan Sonar untuk mendeteksi target runtuhnya Jembatan Kartanegara di
Kutai Kalimantan Timur.
1.2. Tujuan
Penelitian ini bertujuan untuk memvisualisasikan dan menginterpretasikan
hasil pengolahan data dari Multibeam dan Side Scan Sonar pada pendeteksian
target runtuhnya jembatan Kartanegara di Kabupaten Kutai Kartanegara
Kalimantan Timur.
3
2. TINJAUAN PUSTAKA
2.1. Persamaan SONAR
Jaya (2011) menjelaskan bahwa suara terbentuk dari gerakan molekul suatu
bahan elastik. Oleh karena bahan tersebut elastik, maka gerak partikel dari bahan
sumber suara akan memicu gerak partikel di dekatnya. Gerak partikel sejajar
dengan arah perambatan ketika di dalam medium air. Kemudian, karena air
bersifat kompresibel, gerak ini menyebabkan perubahan tekanan yang dapat
dideteksi oleh hidrofon yang peka terhadap tekanan. Tekanan gelombang suara ini
berhubungan dengan kecepatan partikel fluida. Gelombang suara yang merambat
dalam air membawa energi mekanik dalam bentuk energi kinetik dari partikel
yang sedang bergerak ditambah dengan energi potensial yang ada dalam medium
elastik. Dalam perambatan gelombang suara, sejumlah energi per detik akan
mengalir melewati satuan luasan tertentu yang tegak lurus dengan arah
perambatan. Jumlah energi per detik yang melintasi satuan luasan tertentu disebut
sebagai intensitas gelombang. Umumnya, satuan intensitas suara dinyatakan
dalam dB (desibel). Gambar 1 merupakan bidang pandang pencitraan sonar.
Gambar 1. Bidang pandang dan resolusi dalam pencitraan sonar (Hansen, 2011).
4
Urick (1983) dalam Jaya (2011) secara sederhana, sistem deteksi dan
pengukuran bawah air melibatkan 3 komponen, yakni medium, target, dan
peralatan. Persamaan sonar dibangun berdasarkan kesamaan atau keseimbangan
antara bagian dari sinyal yang diterima, yang diinginkan (disebut sinyal) dan
bagian yang tidak diinginkan (disebut derau atau noise), tergantung fungsi sonar
tertentu yang diterapkan. Maksudnya, bagi operator sonar kapal selam, suara paus
atau lobster merupakan derau karena suara-suara ini dapat mengacaukan sistem
deteksi kapal selam sehingga tidak diinginkan. Sementara bagi peneliti, perilaku
mamalia atau biota laut, seperti suara paus atau lobster adalah suara yang
diinginkan (sinyal), bukan derau. Dalam prakteknya, deteksi dan pengukuran
bawah air cukup kompleks, rumit, dan bersifat probabilistik. Persamaan sonar
dibentuk dari interaksi parameter-parameter sonar. Parameter sonar untuk
komponen medium adalah kehilangan perambatan energi suara (transmission
loss/TL), aras reverberasi (reverberation level/RL), dan aras derau latar atau
lingkungan (ambient-noise level/NL a ); untuk komponen target adalah kekuatan
target (target strength/TS) dan aras sumber suara (target source level/SL s ); dan
untuk komponen peralatan adalah aras sumber yang memancarkan suara
(projector source level/SL p ), aras swa-derau (self-noise level/NL s ), indeks
kearahan penerima (receiving directivity index/DI), dan ambang deteksi (detection
threshold/DT).
Pada sistem sonar aktif, instrumen akustik memancarkan gelombang atau
pulsa suara. Apabila mengenai target maka suara tersebut akan dipantulkan atau
dihamburbalikkan dan diterima oleh instrumen akustik. Untuk kasus monostatik,
di mana posisi sumber suara dan penerima suara terletak pada posisi yang sama,
5
gelombang suara yang berasal dari target dikembalikan tepat ke arah posisi
sumber suara, persamaan sonarnya adalah
SL- 2 TL + TS = NL DI + DT (1)
Sementara untuk kasus bistatik, arah perambatan gelombang suara (ke dan
dari target) umumnya tidak sama. Kemudian, apabila suara latar belakang bukan
derau melainkan reverberasi maka persamaan sonar perlu dimodifikasi. Suku NL
DI perlu diganti dengan aras reverberasi RL yang diamati pada penerima suara
(hidrofon), sehingga persamaannya menjadi
SL 2 TL + TS =RL + DT(2)
Jaya (2011) juga menjelaskan instrumen akustik dilengkapi dengan
transduser, piranti yang dapat mengubah energi listrik menjadi energi mekanik
dan sebaliknya, sehingga dapat memancarkan dan menerima suara. Instrumen
akustik berkembang seiring dengan perkembangan ilmu bahan, yang
menghasilkan transduser yang berkualitas. Selanjutnya, transduser berkas
gelombang suara (single-beam) berkembang menjadi dual-beam dan akhirnya
split-beam; dari frekuensi tunggal menjadi frekuensi ganda (multi-frequency).
Ketajaman (sensitivitas) dapat ditingkatkan dalam deteksi transduser,
dikembangkan pula sistem untaian (array) yang merajut rangkaian transduser
tunggal menjadi satu kesatuan dan kemudian diikuti dengan pengembangan
teknologi pembentukan berkas gelombang (beamforming). Demikian pula dari sisi
pemindaian (scanning), telah dikembangkan Side Scan Sonar. Gabungan dari
frekuensi berganda dan sistem side scan ini melahirkan sistem berkas gelombang
6
suara berganda (multibeam system) yang sangat tajam mendeteksi kontur dasar
perairan. Gambar 2 merupakan tahap konsep pencitraan sonar.
Gambar 2. Tahap konsep pencitraan untuk sonar (Hansen, 2011)
2.2. Aplikasi Teknologi Akustik Bawah Air
Hidroakustik merupakan suatu teknologi pendeteksian bawah air dengan
menggunakan suara atau bunyi untuk melakukan pendeteksian. Teknologi
hidroakustik memiliki beberapa kelebihan diantaranya yaitu; informasi pada areal
yang dideteksi dapat diperoleh secara cepat (real time), dan secara langsung di
wilayah deteksi (in situ), serta tidak berbahaya atau merusak objek yang diteliti
(friendly) pada frekuensi tertentu, karena pendeteksian dilakukan dari jarak jauh
dengan menggunakan suara (underwater sound). Sehingga metode ini merupakan
solusi yang cepat dan efektif untuk menduga objek yang ada di bawah air
(Jackson et al., 1986).
Manik et al. (2006) kegunaan lain dari akustik bawah air laut (lumpur, pasir,
kerikil, karang dan sebagainya) dan untuk penentuan kontur dasar laut. Beberapa
ahli lainnya seperti bidang geologi, pertambangan, arkeolog, perusahaan

7
konstruksi dan badan pengawasan lingkungan turut memanfaatkan bidang ilmu
akustik dasar laut.
a. Pengukuran Kedalaman Dasar Laut (Bathymetry)
Pengukuran kedalaman dasar laut dapat dilakukan dengan Conventional
Depth Echo Sounder, di mana kedalaman dasar laut dapat dihitung dari perbedaan
waktu antara pengiriman dan penerimaan pulsa suara. Pertimbangan sistim Side-
Scan Sonar pada saat ini, pengukuran kedalaman dasar laut (bathymetry) dapat
dilaksanakan bersama-sama dengan pemetaan dasar laut (Sea Bed Mapping) dan
pengidentifikasian jenis-jenis lapisan sedimen di bawah dasar laut (subbottom
profilers).
b. Pengidentifikasian Jenis-jenis Lapisan Sedimen Dasar Laut (Subbottom
Profilers)
Teknologi akustik bawah air, dengan peralatan side-scan sonar yang
mutakhir dilengkapi dengan subbottom profilers dan menggunakan frekuensi yang
lebih rendah dan sinyal impulsif yang bertenaga tinggi yang digunakan untuk
penetrasi ke dalam lapisan-lapisan sedimen di bawah dasar laut.
c. Pemetaan Dasar Laut (Sea bed Mapping)
Teknologi side-scan sonar dalam pemetaan dasar laut dapat menghasilkan
tampilan peta dasar laut dalam tiga dimensi. Peta dasar laut yang lengkap dan
rinci ini dapat digunakan untuk menunjang penginterpretasian struktur geologi
bawah dasar laut dan kemudian dapat digunakan untuk mencari mineral bawah
dasar laut.
d. Pencarian Kapal-kapal Karam di Dasar Laut
e. Penentuan Jalur Pipa dan Kabel di Bawah Dasar Laut

8
2.3. Prinsip Kerja Multibeam Sonar
Simmonds dan MacLennan (2005) menjelaskan ada dua jenis dari sonar
yaitu pasif dan aktif. Aktif sonar mentransmisikan sinyal akustik dan mendeteksi
pantulan dari objek di dalam air. Pasif sonar tidak mentransmisikan sinyal akustik,
tetapi hanya mendeteksi sumber suara yang berasal dari objek yang diamati. Pada
penelitian ini hanya dibahas mengenai metode sonar aktif saja.
Multibeam sonar merupakan instrumen hidroakustik yang menggunakan
prinsip yang sama dengan single beam namun perbedaannya terletak pada jumlah
beam yang dipancarkannya lebih dari satu dalam satu kali pancar. Berbeda dengan
Side Scan Sonar pola pancaran yang dimiliki multibeam sonar melebar dan
melintang terhadap badan kapal. Setiap beam memancarkan satu pulsa suara dan
memiliki penerimanya masing-masing. Saat kapal bergerak hasil sapuan
multibeam tersebut menghasilkan suatu luasan area permukaan dasar laut
(Moustier, 2005 dalam Gumbira, 2011). Transduser yang terdapat di dalam
multibeam sonar terdiri dari serangkaian elemen yang memancarkan pulsa suara
dalam sudut yang berbeda. Biasanya hanya satu beam yang ditransmisikan tetapi
menghasilkan banyak pantulan energi dari masing-masing pulsa suara yang
ditransmisikan. Kemampuan setiap elemen transduser menerima kembali pulsa
suara yang dipantulkan tergantung kepada metode kalibrasi terhadap gerak kapal
yang diterapkan (Hammerstad, 2000). Gambar 3 merupakan ilustrasi pancaran
Multibeam sonar.
9
Gambar 3. Ilustrasi pancaran Multibeam sonar untuk mengukur

kedalaman dari dasar laut (sumber: www.nauticalcharts.noaa.gov).
Multibeam sonar memiliki kemampuan dalam melakukan pemindaian dasar
laut dengan akurasi yang sangat tinggi, cakupan yang luas, dan pencitraan tiga
dimensi dengan interpolasi minimum (Anderson et al., 2008). Kedalaman diukur
melalui cepat rambat gelombang akustik yang dipancarkan sampai diterima
kembali (Gambar 4) dibagi dengan dua kali waktu yang dibutuhkan dalam
perambatan.
R = (1/2) c. t .(3)
di mana R = kedalaman (m), c = cepat rambat gelombang akustik (m/s), dan t =
selang waktu gelombang yang ditransmisikan dengan diterima kembali (s).
Gambar 4. Ilustrasi pengukuran kedalaman dengan gelombang akustik

(L-3 C SeaBeam Instruments, 2000).
10
Kedalaman hasil pengukuran yang didapatkan selanjutnya dilakukan koreksi
dari berbagai kesalahan yang mungkin terjadi. Kesalahan tersebut dapat berasal
dari kecepatan gelombang suara, pasang surut, kecepatan kapal, sistem
pengukuran, offset dan posisi kapal, dan sinkronisasi waktu (diperlukan karena
jenis peralatan yang banyak dan berbeda dan harus terintegrasi dalam satu satuan
waktu), sedangkan sumber kesalahan saat pengolahan data (sesudah survei)
adalah kecepatan gelombang suara, pasang surut, dan offset dan posisi kapal
(PPDKK Bakosurtanal, 2010).
Berdasarkan S-44 11 International Hydrographyc Organisation (IHO) yang
membagi wilayah perairan menjadi 4 orde (klasifikasi perairan suvei berdasarkan
kedalaman), yaitu orde khusus, orde 1, orde 2, dan orde 3. Pada penelitian ini
hanya dibahas orde 1 dikarenakan wilayah penelitian masuk pada orde 1 yaitu
perairan yang memiliki kedalaman kurang dari 100 meter, yang diperuntukkan
bagi pelabuhan-pelabuhan, alur pendekat, haluan yang dianjurkan, alur navigasi,
dan daerah pantai dengan lalu lintas komersial yang padat, di mana kedalaman di
bawah lunas kapal cukup memadai dan kondisi fisik dasar yang tidak begitu
membahayakan (misalnya lumpur atau pasir). Batas toleransi kesalahan ketelitian
kedalaman () pada orde pertama dihitung dengan menggunakan persamaan 4.
= + {a 2 + (b x d ) 2}(4)
Keterangan : Konstanta orde 1 adalah a = 0.5 meter dan b = 0.013 dengan
: ketelitian kedalaman, a : konstanta kesalahan kedalaman yaitu jumlah dari
semua konstanta kesalahan, b : faktor pengganti kesalahan kedalaman lain, d :
kedalaman (meter), bxd : kesalahan kedalaman lain, jumlah semua kesalahan.
Gambar 5 merupakan standar akurasi kedalaman dari setiap orde.

11
Gambar 5. Perbandingan standar akurasi kedalaman dari setiap orde (IHO, 1998)
2.4. Spesifikasi Reson Hydrobat
HydroBat adalah multibeam yang beroperasi pada frekuensi 160 kHz yang
mencakup luas petak 4 kali dari kedalamannya, jumlah beam 112, lebar sapuan
1200, minimum range 1 meter dan maksimum range 200 meter, ping rata-rata 20
Hz+, memiliki stabilitas roll, dan merupakan transduser tunggal yang terintegrasi
dengan mudah dapat digunakan ke sisi perahu kecil atau permanen dipasang
sesuai kebutuhan. Autopilot maju, tingkat ping tinggi dan kombinasi amplitudo
dan fase mendeteksi bawah air, HydroBat menghasilkan data batimetri kualitas
tinggi melebihi standar internasional. Kompak dan portabel, HydroBat sangat
ideal untuk pelabuhan, operasi survei pelabuhan dan perairan pantai di mana biaya
merupakan faktor penting.
Reson HydroBat memiliki prosesor sonar yang terintegrasi dengan
perangkat lunak PDS2000 dan memungkinkan untuk cepat, instalasi mudah,
bebas gangguan & integrasi. HydroBat didukung oleh pelayanan terbaik dan lebih
dari 20 tahun berpengalaman membangun sistem multibeam air dangkal
(www.reson.com).
12
2.5. Prinsip Kerja Side Scan Sonar
Side Scan Sonar (SSS) mempunyai kemampuan menduplikasikan beam
yang diarahkan pada satu sisi ke sisi lainnya, sehingga kita dapat melihat kedua
sisi, memetakan semua area penelitian secara efektif dan menghemat waktu
penelitian. SSS menggunakan narrow beam pada bidang horisontal untuk
mendapatkan resolusi tinggi di sepanjang lintasan dasar laut (Klein Associates
Inc, 2003). Instrumen ini mampu membedakan besar kecil partikel penyusun
permukaan dasar laut seperti batuan, lumpur, pasir, kerikil, atau tipe-tipe dasar
perairan lainnya (Bartholoma, 2006).
SSS menggunakan prinsip backscatter akustik dalam mengindikasikan atau
membedakan kenampakan bentuk dasar laut atau objek di dasar laut. Material
seperti besi, bongkahan, kerikil, atau batuan vulkanik sangat efisien dalam
merefleksikan pulsa akustik (backscatter kuat). Sedimen halus seperti tanah liat,
lumpur, tidak merefleksikan pulsa suara dengan baik (lemah). Reflektor kuat akan
menghasilkan pantulan backscatter yang kuat sedangkan reflektor lemah
menghasilkan backscatter yang lemah. Dengan menggunakan karakter ini,
pengguna SSS dapat menguji komposisi dasar laut atau objek dengan mengamati
pengembalian kekuatan akustik (Tritech International Limited, 2008).
Side Scan Sonar (SSS) dapat dipasang pada lunas kapal atau ditarik di
belakang kapal. Ilustrasi pemasangan SSS menggunakan towed body dapat dilihat
pada Gambar 6 (a). Pada gambar tersebut terlihat bahwa SSS mentransmisikan
pulsa akustik secara menyamping terhadap arah perambatan. Dasar laut dan objek
merefleksikan kembali (backscatter) gelombang suara pada sistem sonar.
Instrumen SSS mendekati objek tiga dimensi dan menampilkan objek tersebut
13
dalam bentuk citra dua dimensi. Oleh karena itu, SSS tidak hanya menampilkan
objek, melainkan juga bayangan objek tersebut. Pembentukan objek bayangan
SSS diilustrasikan pada Gambar 6 (b).
Keterangan pada Gambar 6 adalah (1) nilai kedalaman dari lintasan akustik,
(2) sudut beam vertikal, (3) jarak akustik maksimum, (4) lebar sapuan lintasan
dasar laut, (5) jarak SSS dengan permukaan air, (6) jarak pemisah antara port
channel dan starboard channel, (7) lebar beam horisontal, (8) panjang bayangan
akustik yang disesuaikan dengan tinggi target, (A) area sebelum pengambilan first
bottom (pada daerah ini tidak ada suara yang dihamburkan dan ditandai dengan
warna hitam), (B) dan (F) tekstur dasar laut, (C) sudut objek yang bersifat sangat
memantulkan dengan intensitas yang paling terang, (D) objek yang memantulkan,
dan (E) bayangan dari target akustik (tidak ada pantulan disini). Gambar 7
merupakan geometri tinggi target dari side scan sonar, di mana Hf : tinggi
towfish dari dasar perairan, Ht : tinggi target, Ls : panjang bayangan dari target,
dan offset : jarak horisontal target dasar laut dengan titik di bawah towfish.
(a) (b)
Gambar 6. Ilustrasi (a) pendektesian objek oleh SSS, (b) pembentukan objek dan
bayangan pada SSS (Tritech International Limited, 2008).
14
Gambar 7. Geometri tinggi target dari side scan sonar (EM, 2002).
2.6. Spesifikasi SSS Edge 4200
Edgetech 4200 adalah side scan sonar yang serba guna, sistem sonar yang
dapat dikonfigurasi untuk hampir semua aplikasi survei dari dangkal hingga
operasi perairan dalam dengan jangkauan operasi 100 kHz; 500 m, 300 kHz; 230
m, 400 kHz; 150 m, 600 kHz; 120 m, 900 kHz; 75 m. Instrumen ini menghasilkan
citra resolusi tinggi dan dapat dioperasikan pada maksimum kedalaman 2000
meter, sehingga menghemat biaya yang dihabiskan untuk survei yang relatif
mahal.
Salah satu fitur unik dari 4200 adalah teknologi opsional Multi-Pulse (MP),
yang menempatkan dua pulsa suara di dalam air bukan satu pulsa seperti sistem
side scan sonar konvensional dan memiliki sensor standar heading, pitch dan roll.
Hal ini memungkinkan Edgetech 4200 dapat dipakai dengan kecepatan hingga 10
knot dengan tetap mempertahankan cakupan 100% di bawahnya. Selain itu,
teknologi MP akan memberikan dua kali resolusi ketika beroperasi pada
kecepatan derek normal, sehingga memungkinkan untuk deteksi target yang lebih
baik dan kemampuan klasifikasi (www.edgetech.com).

15
2.7. Kalibrasi Data
Kalibrasi merupakan tahapan yang dilakukan untuk memeriksa dan
menentukan besarnya kesalahan yang ada dalam instrumen yang bersangkutan.
Kalibrasi diperlukan untuk menentukan kualitas data yang digunakan. Kalibrasi
biasanya berkaitan dengan offset kapal dan gerakan kapal ( roll, pitch, dan yaw)
( Gambar 8 ).
Gambar 8. Rotasi dan sudut dari gerakan kapal roll, pitch, dan yaw (L-3 C
SeaBeam Instruments, 2000)
Metode penyelesaiannya tergantung pada masing-masing software saat proses
pengumpulan data (Sounding). Umumnya kalibrasi waktu tunggu (latency) akan
ditentukan terlebih dahulu sebelum kalibrasi pitch dan kalibrasi roll ditentukan
sebelum yaw (Brennan, 2009).
2.7.1. Kalibrasi Waktu tunggu (time delay/latency)
Pengambilan data pemeruman yang dilakukan Multibeam sonar (MBS)
memiliki perbedaan waktu dengan Differential Global Positioning Systems
(DGPS) atau sistem penentuan posisi kapal menggunakan GPS. Perbedaan

16
tersebut disebabkan adanya pengaruh kolom perairan terhadap gelombang suara
yang diterima kembali sehingga waktu yang diterima multibeam cenderung lebih
lambat. Perbedaan ini menyebabkan adanya keterlambatan pada DGPS. Kalibrasi
waktu tunggu atau yang lebih dikenal sebagai kalibrasi time delay digunakan
untuk melakukan koreksi terhadap keterlambatan DGPS. Time delay umumnya
bernilai antara 0,2 - 1 detik dan kondisi ini menyebabkan kesalahan pada posisi
yang dipengaruhi oleh kecepatan kapal. Time delay dikatakan akurat apabila dapat
dideteksi hingga 10 - 50 ms (Gambar 9).
Gambar 9. Pengumpulan data time delay/latency (Brennan, 2009)
Persamaan yang digunakan untuk menghitung kalibrasi waktu tunggu (time delay)
adalah : Td = d a /(v h - v l ).(5)
Keterangan : Td= Time delay (s), d a = jarak sepanjang perpindahan (ft), Vh =
kecepatan kapal tertinggi (ft/sec), Vl = kecepatan kapal terendah (ft/sec).
2.7.2. Kalibrasi Roll
Kalibrasi ini digunakan untuk mengoreksi gerakan oleng kapal pada arah
sumbu x. Kalibrasi terhadap gerakan roll (Gambar 10) sangat diperlukan karena
17
pengaruhnya yang sangat besar pada wilayah laut dalam. Untuk melakukan
kalibrasi roll, harus memenuhi beberapa persyaratan, yaitu kapal melintasi jalur
yang sama dengan arah yang berlawanan, melintasi dasar laut dengan relief datar.
Sudut kecil (<30) roll offset dapat dihitung dengan persamaan berikut:
r = tan-1[(d z / d a )/2].(6)
Keterangan: r = roll offset (deg), d z = perbedaan kedalaman (ft), d a = across-
track distance / jarak lintasan (ft)
Gambar 10. Pengumpulan data Roll (Brennan, 2009)
2.7.3. Kalibrasi Pitch
Kalibrasi yang dilakukan karena gerakan kapal naik turun (Gambar 11).
Kalibrasi ini ditentukan dari dua pasang garis (line survey) kapal yang melintasi
jalur sama dengan arah yang berlawanan, melintasi dasar laut dengan relief yang
curam (over slope) pada dua kecepatan yang berbeda. Pitch offset dapat diukur
dengan persamaan berikut:
a = tan-1[(d a /2)/ (D)]..(7)
di mana : a= pitch offset (degree), d a = across-track distance atau jarak lintasan
(ft), D = kedalaman air (ft).

18
Gambar 11. Pengumpulan data pitch (Brennan, 2009)
2.7.4. Kalibrasi Yaw (Azimuthal)
Kalibrasi ini digunakan untuk mengoreksi gerakan memutar kapal pada
sumbu z atau gerakan ke kiri dan kanan kapal pada sumbu z (Azimuthal) (Gambar
12). Kesalahan gerakan yaw akan menghasilkan kesalahan dalam posisi
kedalaman, yang mana semakin besar dengan jauh dari nadir. Kalibrasi dapat
ditentukan dengan persamaan berikut:
y = sin-1[(d a /2)/ X I ]. (8)
di mana : y = azimuthal offset (deg), d a = jarak pergantian sepanjang lintasan /
along-track displacement (ft), X I = jarak relatif lintasan ke beam i (ft).
Gambar 12. Pengumpulan data yaw (Brennan, 2009)

19
2.8. Kecepatan gelombang suara (Sound Velocity)
Gelombang suara merambat baik dalam air. Dalam air laut yang bersifat
konduktif dan keruh, kebanyakan gelombang elektro magnetik (gelombang
cahaya dan radio) akan berkurang energinya (teratenuasi) dengan cepat dalam
jarak beberapa ratus bahkan puluh meter saja. Penetrasi cahaya praktis hanya
dapat mencapai beberapa puluh meter di bawah lapisan permukaan, sementara
gelombang suara dapat mencapai dasar laut dengan kedalaman ribuan meter dan
dapat merambat puluhan ribu meter melintasi samudra luas (Jaya, 2011).
Kecepatan suara merupakan faktor yang sangat penting dalam survei
batimetri. Hal ini disebabkan kecepatan suara dalam air memiliki nilai yang tidak
selalu sama untuk setiap wilayah, sehingga langkah awal untuk melakukan
pemetaan dasar laut (Marine mapping) adalah melakukan perhitungan terhadap
kecepatan suara di wilayah tersebut. Pengambilan data kecepatan suara dapat
dilakukan menggunakan Conductivity Temperature and Depth (CTD) ataupun
Sound Velocity Profiler (SVP).
Mike (2008) menjelaskan laut memiliki tiga zona utama kecepatan suara
(Gambar 13) yaitu:
Permukaan / Musiman: Merupakan bagian yang sangat bervariasi dengan
permukaan berkisar 0 sampai 100 meter dan musiman berkisar 100 sampai 200 m
Termoklin utama (Main thermocline): Pada bagian ini cenderung mengalami
penurunan SV sampai 1000 meter karena terutama terjadi penurunan suhu.
Lapisan kedalaman isotermal (Deep isothermal layer): Berada di bawah 1000
meter. Suhu air mendekati 2 0C dan kecepatan suara meningkat hanya karena
tekanan.
20
Gambar 13. Profil kecepatan suara dalam air laut (Mike, 2008)
Kecepatan suara adalah fungsi dari suhu, salinitas dan tekanan (kedalaman).
Suhu sangat bervariasi dari permukaan sampai akhir termoklin utama.
Salinitas diukur dalam Practical Salinity Units (PSU). 1 PSU = sekitar 1 bagian
per seribu (ppt). Salinitas berubahan dari 34 dekat permukaan sampai 35 dekat
dasar (Bottom).
Tekanan khas diukur dalam decibars, satu decibars tekanan meningkat sesuai
dengan 1 meter air mendalam.
Tingkat kecepatan suara meningkat seiring dengan peningkatan suhu, salinitas,
dan tekanan: Peningkatan suhu 1 0C akan menaikkan kecepatan suara 4,0 m /
detik, peningkatan salinitas 1 PSU akan menaikkan kecepatan suara 1,4 m / detik,
dan peningkatan tekanan atau kedalaman 1 km akan menambah pula kecepatan
suara sebesar 17 meter/detik. Secara sederhana dapat ditentukan nilai kecepatan
suara ( c ) dengan formula dari Wilson atau Persamaan 9:
c = 1449 + 4.6T 0.055T2 + 0.0003T3 + (1.39 0.012T) (S 35) + 0.017
Z..(9)
21
di mana : c = kecepatan suara (m/s), T= suhu (0C), S= salinitas (PSU), dan Z =
kedalaman / tekanan (dbars).
2.9. Koreksi Data SSS
Dalam menentukan posisi suatu objek yang sudah teridentifikasi di dasar
laut yang berupa material jatuhan logam, beton, dan pecahan karang kita harus
melakukan koreksi terlebih dahulu, karena posisi objek terdapat di belakang kapal
dan juga di bagian kanan atau kiri towfish. Dalam hal ini untuk ketelitian posisi
suatu objek tergantung dari skala peta yang diinginkan. Koreksi dalam
menentukan posisi objek terbagi dua yaitu slant range corection dan layback
correction (Laswono, 2007 dalam Sari dan Manik, 2009).
(1) Slant range correction
Slant range adalah jarak antara suatu objek di dasar laut dengan towfish,
sedangkan slant range correction adalah jarak horisontal suatu objek di dasar laut
dengan titik dasar laut di bawah towfish (Gambar 14). Pada koreksi ini suatu objek
diumpamakan terletak di sebelah kiri atau kanan towfish, sehingga dapat dihitung
dengan menggunakan rumus phytagoras.
Gambar 14. Skema perhitungan slant range correction

22
di mana: a = Slant range correction, b = Tinggi towfish terhadap dasar laut, c = Slant
range.
(2) Layback Correction
Layback correction adalah jarak mendatar dari antena GPS terhadap posisi
towfish di belakang kapal. Tujuan penghitungan ini adalah untuk menentukan
posisi towfish sebenarnya. Perhitungan layback correction (Gambar 15) juga
dihitung dengan menggunakan rumus phytagoras sebagai berikut:
Gambar 15. Skema perhitungan layback correction
Keterangan: a2 = c2 b2, D = kedalaman laut, a = Jarak mendatar dari buritan
kapal ke towfish, b = Kedalaman towfish dari permukaan laut, c = Panjang
towcable, d = Tinggi towfish dari dasar laut, e = Jarak horisontal dari antena GPS
ke buritan kapal.
Jika jarak horisontal dari antena sampai buritan diketahui, maka koreksi
jarak horisontal dari antena sampai towfish dapat dicari, yaitu dengan cara
menambahkan jarak horisontal dari buritan ke towfish dengan jarak antena dengan
buritan.
23
2.10. Sensor CodaOctopus F 180
Koreksi terhadap pengaruh roll, pitch, heave dan heading dilakukan secara
real time menggunakan sensor attitude and positioning systems CodaOctopus F
180. Sensor ini memiliki ketelitian mencapai 1 cm dengan menggunakan Real
Time Kinematic (RTK), Differential Global Positioning Systems (DGPS) 0.4 m,
kecepatan 0.03 m/s dan kemampuan adaptasi terhadap suhu pada rentang -10 0C
sampai 60 0C. CodaOctopus F 180 memiliki remote Inertial Measurement Unit
(IMU) yang dapat diikatkan di kepala transduser multibeam. Keunggulan sensor
ini, yaitu memiliki perangkat lunak untuk pemrosesan model posisi dan data yang
mudah digunakan (www.codaoctopus.com).
2.11. Interpolasi Circular dan Matrix
2.11.1. Interpolasi Circular
Interpolasi circular digunakan untuk lubang kecil dalam data. Gaps atau
lubang-lubang kecil ini dapat disebabkan oleh sebagai contoh beam terluar dari
multibeam survei. Interpolasi ini tidak membutuhkan clipping polygon dan dapat
ditentukan jarak maksimum gap yang akan diinterpolasi. Max. gap adalah jarak
terjauh dimana interpolasi masih valid atau dapat dilakukan ( Gambar 16 ).
Gambar 16. Contoh penggunaan interpolasi circular pada software PDS2000

24
Tergantung pada ukuran area interpolasi dan kekuatan dari komputer, interpolasi
ini dapat dikerjakan dalam waktu yang singkat atau lama. Cara terbaik untuk
menggunakan petunjuk ini adalah ketika ada gap atau lubang kecil dan dalam
jumlah yang banyak seperti dalam data multibeam (PDS 2000, 2011).
2.11.2. Interpolasi Matrix
Interpolasi ini digunakan untuk lubang-lubang kecil (small holes) yang
nampak di area data dimana resolusi permukaan terlalu kecil untuk menyediakan
cakupan (coverage) yang akurat. Hal ini terkadang terjadi di beam yang terluar
sepanjang ujung terluar dari area survei dimana hanya ada sedikit atau tidak ada
cakupan yang menutupinya (no overlapping coverage). Interpolasi matrix ini
hanya berukuran 3x3 dan 5x5 pixel dalam menginterpolasi bagian yang kosong
dari permukaan dasar (Gambar 17). Hal ini karena mencegah terjadinya perluasan
(expanding) dari permukaan luar area survei (Caris, 2007).
Node yang tdk ada nilai pixel-nya
Node yang ada nilai pixel-nya
Gambar 17. Contoh penggunaan interpolasi Base surface (Caris, 2007)
2.12. Kondisi Umum Lokasi Penelitian
Sungai Mahakam terletak di daerah Samarinda Kalimantan timur . Sungai
Mahakam terletak pada garis lintang 00 350S dan 117 0 170E dan panjang
25
sungai ini mencapai 920 km dengan luasnya 149.227 km2 serta memiliki lebar
antara 300-500 meter. Sungai ini melewati wilayah kabupaten Kutai Barat bagian
hulu hingga kabupaten Kutai Kertanegara dan Samarinda di bagian hilirnya.
Sungai Mahakam adalah sungai utama yang membelah Kota Samarinda, sungai-
sungai lainnya adalah anak-anak sungai yang bermuara di sungai Mahakam
(Watiningsih, 2009).
Jembatan Kutai Kartanegara adalah jembatan yang melintas di atas sungai
Mahakam. Panjang jembatan secara keseluruhan mencapai 710 meter, dengan
bentang bebas atau area yang tergantung tanpa penyangga mencapai 270 meter.
Jembatan ini merupakan sarana penghubung antara kota Tenggarong dengan
Kecamatan Tenggarong Seberang yang menuju ke Kota Samarinda (Gambar 18).
Jembatan ini dibangun menyerupai Jembatan Golden Gate di San Fransisco,
Amerika Serikat. Pembangunan jembatan ini dimulai pada tahun 1995 dan selesai
pada 2001 dengan kontraktor PT Hutama Karya yang menangani proyek
pembangunan jembatan tersebut. Namun pada tanggal 26 November 2011 pukul
16.20 waktu setempat, Jembatan Kutai Kartanegara ambruk dan rubuh
(www.harianhaluan.com).
Gambar 18. Dimensi jembatan Kartanegara, Kalimantan Timur (Kementerian PU,

2001).
26
Sesuai Buku "Konstruksi Indonesia" Terbitan (Depkimpraswil) Kementerian PU,

Tahun 2003 (Luknanto, 2012) diperoleh informasi sebagai berikut:
Nama Lain : Jembatan Kertanegara - 1
Tipe Bangunan Atas : Jembatan Gantung Rangka Baja.
Panjang Bentang Total : 710 M
Panjang Bentang Utama : 470 M
Fabrikasi Rangka Baja : PT. Bukaka Teknik Utama
Kabel Penggantung : dari Canada (tidak disebutkan nama
produsen/pabrikan).
Perlindungan Keawetan Kabel : Zinc Galvanized Coated.
Bangunan bawah : Pondasi Tiang Pancang Baja.
Tinggi Bebas/Vertical Clearence : 45 M.
Ruang Bebas Horizontal : 270 M
Tinggi Tower : 37 M
Berat Tower : 292 Ton.
Metode Konstruksi : Heavy Lifting
Disain : Direktorat Jenderal Bina Marga
Kontraktor : PT Hutama Karya (Persero)
Pengawas : PT. Perentjana Djaja
Lama Konstruksi : 5 Tahun
Peresmian : 22 September 2001
27
3. BAHAN DAN METODE
3.1. Waktu dan Lokasi Penelitian
Penelitian ini dilakukan selama 5 bulan, yaitu pada bulan Maret sampai
dengan Juli 2012. Data yang digunakan merupakan data mentah (raw data) dari
Badan Pengkajian dan Penerapan Teknologi (BPPT). Pengambilan data dengan
menggunakan Multibeam Reson Hydrobat dan Side scan sonar Edgetech 4200
dilakukan pada tanggal 29 November hingga 8 Desember 2011 yang berlokasi di
Kutai Kartanegara Kalimantan Timur, yaitu di Sungai Mahakam sekitar Jembatan
Kartanegara yang runtuh. Pengolahan data dilakukan di Laboratorium Akustik
dan Instrumentasi Kelautan Fakultas Perikanan dan Ilmu Kelautan, Departemen
Ilmu dan Teknologi Kelautan, Institut Pertanian Bogor dan Laboratorium Balai
Teknologi Survei Kelautan, Badan Pengkajian dan Penerapan Teknologi (BPPT)
Jakarta. Gambar 19 merupakan peta lokasi penelitian dan tracking dari kapal.
28
(a)
(b)
Gambar 19. Lokasi penelitian pemeruman (a) dan tracking kapal (b)
3.2. Pengambilan Data Multibeam dan Side scan sonar
Pengambilan data kedalaman dan pencitraan target dasar perairan dilakukan
dengan menggunakan instrumen multibeam Reson Hydrobat dan side scan sonar
29
Edgetech 4200 (Gambar 20). Data yang didapatkan merupakan data yang telah
terkoreksi terhadap pergerakan kapal seperti pitch, heave, roll dan heading.
Koreksi tersebut dilakukan menggunakan sensor attitude and positioning
CodaOctopus F 180. Akuisisi data multibeam dilakukan menggunakan perangkat
lunak PDS 2000 dengan transduser terhubung dengan monitor EIZO S1901 HK,
sedangkan untuk side scan sonar, transduser terhubung dengan perangkat keras
Portable splash-proof case dan interface & display dari Splash-proof laptop yang
sistem operasinya menggunakan Windows XP Pro. Side scan sonar memiliki
frekuensi rendah (100 dan 300 kilohertz) dan frekuensi tinggi (400, 600, dan 900
kilohertz) serta dapat dioperasikan untuk mendeteksi hingga kedalaman 2.000
meter. Untuk frekuensi rendah bisa mendeteksi benda ukuran minimal 2,5 meter
dengan wilayah pantauan 200 meter persegi. Adapun untuk frekuensi tinggi bisa
memantau benda ukuran 0,5 meter dengan wilayah pantauan 100 meter persegi.
Sedangakan multibeam reson hydrobat berfrekuensi 160 khz dan memiliki 112
beam dengan maksimum liputannya 200 meter.
Gambar 20. Ilustrasi proses pendeteksian dengan Multibeam dan Side Scan
Sonar (http://www.dishidros.go.id).
30
Posisi transduser dari Multibeam diletakkan di sebelah kiri lambung kapal
dan side scan sonar ditarik (towing) di belakang dengan kecepatan rata-rata kapal
survei 3 knot. Gambar 21 merupakan gambar offset kapal dari instalasi peralatan
sounding di lokasi penelitian.
(a) (b)
Gambar 21. Offset kapal dari instalasi peralatan survei, tampak atas (a) dan
tampak samping (b).
Data yang telah diakuisisi selanjutnya diolah menggunakan perangkat lunak
PDS2000 dan Caris HIPS and SIPS 6.1 untuk data Multibeam dan untuk data side
scan sonar menggunakan SonarWeb dan Caris HIPS and SIPS 6.1, sehingga
diperoleh data akhir berupa 2 peta batimetri dari multibeam sonar dengan
menggunakan software yang berbeda dan gambar target permukaan dasar dari
lokasi penelitian dengan dua software yang berbeda pula.

31
3.3. Pengambilan Data Kecepatan Suara dan Arus
Pengambilan data kecepatan suara di lokasi penelitian digunakan alat yaitu
Sound velocity probes (SVP). Data kecepatan suara yang didapat digunakan
sebagai koreksi saat pemeruman. Hal ini dikarenakan gelombang suara
merupakan faktor utama dalam pengukuran kedalaman pada instrumen
hidroakustik dan setiap kolom perairan memiliki nilai kecepatan suara yang tidak
selalu sama, sehingga dibutuhkan data kecepatan suara yang real time.
Pengukuran kecepatan arus secara langsung (in situ) di perairan survei
digunakan alat berupa Current meter. Pengukuran dimaksudkan agar memperoleh
informasi berupa parameter fisik dari perairan, yaitu mengetahui kecepatan arus
dari lokasi survei di sungai Mahakam. Parameter fisik ini digunakan untuk
pertimbangan dalam pengambilan data, misalnya kecepatan kapal dan arah
gerakan kapal saat pemeruman.
3.4. Pemrosesan Data Multibeam
Data multibeam yang diperoleh dari BPPT kemudian diolah dengan
menggunkan 2 software yaitu PDS 2000 dan Caris HIPS and SIPS 6.1, selain
untuk menghasilkan peta batimetri dari kedua software juga untuk
membandingkan hasil dari keduanya.
(1). Pemrosesan data multibeam di PDS 2000
Data yang diperoleh dari proses akuisisi disimpan dalam *.s7k dan
selanjunya diolah untuk menghasilkan informasi yang dibutuhkan yaitu peta
batimetri. Langkah awal membuat project baru di PDS2000 sebagai tempat

32
pemrosesan data, masukkan (load) data yang dibutuhkan seperti kapal (vessel),
kecepatan suara, dan pasang surut air (tide). Lakukan konfigurasi project sesuai
yang dibutuhkan (description, unit, coordinat system, formats, log files, file
history, disk space, alert sound, dan options), data yang akan diolah dimasukkan
dan dilakukan kalibrasi (roll, pitch, dan yaw), kalibrasi juga dapat dilakukan
ketika editing data. Selanjutnya, masuk ke menu editing untuk dilakukan proses
editing dengan menggunakan menu display dan pilih tipe editing data seperti
manual reject, kecepatan suara, tide dan lainnya. Pilih Multibeam area editing-
standard untuk dibuat grid model dan filtrasi data. Setelah selesai editing buka
Grid Model Editor untuk pengaturan warna dan interpolasi data, kemudian data
dapat diekspor dalam bentuk JPEG/ GeoTIFF dan ASCII. Gambar 22 merupakan
diagram alir pengolahan data multibeam sonar di software PDS2000.

33
Gambar 22. Diagram alir pengolahan data Multibeam pada PDS2000
(2). Pemrosesan data multibeam di Caris HIPS and SIPS 6.1
Tahap awal pengolahan data adalah pembuatan file kapal (Vessel file).
Vessel file berisi nilai koordinat setiap sensor yang direferensikan terhadap titik
pusat kapal (centre line). Proses berikutnya, yaitu pembuatan proyek baru (create
new project) dengan menggunakan vessel file yang telah dibuat. Setelah project
dibuat, data kedalaman dalam bentuk *.s7k diubah menjadi hsf menggunakan
menu conversion wizard sehingga data tersebut dapat diproses dalam perangkat
lunak Caris HIPS&SIPS 6.1.

34
Data kedalaman tersebut selanjutnya diproses menggunakan menu swath
editor dan subset editor untuk menghilangkan ping atau data beam yang dianggap
buruk (pencilan). Attitude editor dan navigation editor kemudian digunakan untuk
menghilangkan pengaruh pergerakan dan kecepatan kapal yang memiliki nilai di
luar kisaran rata-rata. Setelah editing data dilakukan kemudian dimasukan
parameter-parameter yang mempengaruhi nilai kedalaman, yaitu pasang surut dan
kecepatan gelombang suara masing-masing melalui menu load tide dan sound
velocity correction. Data-data tersebut kemudian digabungkan (merging) dan
membuat Field Sheet baru sebagai tempat data surface batimetri. Selanjutnya,
meletakkan surface batimetri tersebut ke field sheet (Generate Base Surface).
Setelah itu, dilakukan penyelesaian data surface dengan bantuan menu Recompute
untuk diperoleh hasil akhir berupa peta batimetri. Peta batimetri tersebut
kemudian di-export dalam bentuk ASCII dan GeoTIFF. Sehingga dapat dilakukan
layout pada ArcGIS 9.3. Gambar 23 adalah diagram alir pengolahan data
multibeam pada Caris 6.1.

35
Gambar 23. Diagram alir pengolahan data Multibeam pada Caris HIPS&SIPS 6.1
3.5. Pemrosesan Data Sidescan sonar
Data Sidescan sonar yang diperoleh berupa *.xtf yang kemudian diolah
menggunakan software Caris HIPS&SIPS 6.1 dan SonarWeb, sehingga diperoleh
hasil berupa gambar target dari dasar perairan dengan hasil pemrosesan yang
berbeda dari kedua software tersebut sebagai pembanding dan sekaligus
melengkapi dalam interpretasi data Sidescan sonar.
(1). Pengolahan data SSS di Caris HIPS&SIPS 6.1.
Pengolahan data dimulai dari pembuatan vessel file dengan konfigurasi data
side scan sonar dan project baru sebagai tempat pemrosesan data. Dilakukan
konversi data SSS dari ekstensi *.xtf ke format hsf File agar dapat diproses di
Caris dan koreksi dari navigasi dan gerakan (attitude) sensor, serta dilanjutkan ke
36
recompute towfish navigation. Selanjutnya, masuk ke sidescan sonar editor untuk
melakukan digitasi dan interpolasi data, serta melakukan koreksi data. Pada
sidescan sonar editor ini, target yang terlihat dilakukan Zooming dan dilakukan
koreksi untuk memperjelas, kemudian dilakukan Cropping dan disimpan ke
JPEG, sedangkan untuk menghasilkan Mosaics dilanjutkan membuat field sheet
baru dan generate mosaics, serta diekspor dalam bentuk GeoTIFF (Gambar 24).
Gambar 24. Diagram alir dari pengolahan SSS di Caris HIPS&SIPS 6.1
(2). Pengolahan data SSS di SonarWeb
Data SSS dalam bentuk *.xtf dapat diproses langsung dengan SonarWeb.
Langkah pertama adalah membuat project baru untuk data yang akan diolah.
Selanjutnya, dilakukan pengaturan File Options yang dibutuhkan dalam

37
pemrosesan, masukkan data SSS dengan cara add file to project dan tunggu
hingga prosesnya selesai. Kemudian dipilih menu Digitize untuk memperoleh
mosaic dan disimpan mosaic yang telah terbentuk.
Pencarian target dipilih menu Targets, dilanjutkan pemilihan line yang akan
diamati, dan zoom target jika ditemukan. Selanjutnya, zooming target dapat
disimpam ke JPEG dan sekaligus informasinya ke *.txt (Gambar 25).
Gambar 25. Diagram alir pengolahan data SSS di SonarWeb
(3). Ekspor Nilai Amplitudo dari Target
Untuk memperoleh data kuantitatif dari target yang ditemukan maka
dilakukan ekspor nilai amplitudo dari trace di mana target diduga berada.
Pertama, menentukan selisih waktu dari ping pertama hingga ping dimana target
ditemukan dengan bantuan SonarWeb, waktu tersebut digunakan untuk menduga
posisi trace dari target.
Kedua, data *.xtf dikonversi ke dalam bentuk segy dengan menggunakan
software Xtf2segy. Kemudian, data tersebut dibuka di software SeiSee untuk

38
mengekspor nilai amplitudo di trace dimana target diduga berada dalam bentuk
*.txt dan dilanjutkan pendugaan nilai amplitudo dengan menggunakan Microsoft
Excel (Gambar 26).
Gambar 26. Diagram alir penentuan nilai amplitido dari target.

39
4. HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1. Hasil
4.1.1. Profil Kecepatan Suara
Profil kecepatan suara (SVP) di lokasi penelitian diukur secara detail untuk
mengurangi pengaruh kesalahan terhadap data multibeam pada saat melakukan
pemeruman. Selama pengukuran nilai SVP di lokasi penelitian menunjukan
peningkatan seiring dengan meningkatnya kedalaman (Gambar 27). Sumbu x pada
gambar tersebut merupakan cepat rambat gelombang akustik sementara itu sumbu
y merupakan kedalaman pengukuran.
Gambar 27. Sound velocity profile di lokasi penelitian
Hasil pengukuran SVP menunjukan kecepatan suara terendah terjadi pada
kedalaman 1 meter, yaitu sebesar 1.506,39 m/s dan kecepatan suara tertinggi
sebesar 1.507,09 m/s terjadi pada kedalaman 47 meter serta terjadi fluktuasi
40
besarnya nilai kecepatan suara di kedalaman 3 meter hingga 15 meter. Secara
umum nilai cepat rambat gelombang akustik di lokasi penelitian memiliki nilai
yang lebih kecil di permukaan apabila dibandingkan dengan dasar perairan.
4.1.2. Pengukuran arus sungai Mahakam
Tabel 1 merupakan hasil pengukuran in situ arus pada waktu dan kedalaman
yang berbeda di lokasi survei.
Tabel 1. Nilai kecepatan arus sungai Mahakam di lokasi penelitian

Time Kedalaman (m) Kec. Arus (m/s) Direction (0)
7:50 2 0,416 201
5 0,766 195,8
10 0,590 183
15 0,648 182.2
10:55 2 0,590 204
5 0,532 203
10 0,648 199,7
15 0,706 198
16:14 2 0,301 224
5 0,301 242,4
10 0,359 22,9
15 0,648 237
Hasil pengukuran terlihat bahwa nilai kecepatan arus tinggi berada di
kedalaman 10 hingga 15 meter dan nilai kecepatan arus lebih rendah berada di
permukaan atau pada kedalaman 2 hingga 5 meter pada tiap waktu pengambilan
data. Kisaran nilai kecepatan arus 0,301 meter/detik hingga 0,766 meter/detik.
41
4.1.3. Topografi dasar perairan survei
Pengolahan data multibeam dengan menggunakan 2 software yang berbeda,
yaitu Caris HIPS&SIPS 6.1 dan PDS2000 diperoleh hasil berupa tampilan 2
dimensi dan 3 dimensi topografi dasar perairan dari lokasi penelitian. Software
PDS2000 merupakan software bawaan langsung dari instrumen multibeam Reson
Hydrobat yang digunakan dalam proses pemeruman batimetri. Sehingga, hasil
dari pengolahan di Caris HIPS&SIPS 6.1 digunakan sebagai pembanding dalam
interpretasi data topografi dasar perairan survei. Reson Hydrobat adalah
multibeam sonar yang beroperasi pada frekuensi 160 kHz yang mencakup luas
petak 4 kali dari kedalamannya, dengan jumlah beam 112 dan lebar sapuan 1200,
serta memiliki kisaran 1 meter hingga 200 meter dengan memiliki stabilitas roll.
Nilai keakuratan data yang diperoleh selama akuisisi dijaga agar selalu
tinggi. Hal tersebut dilakukan untuk mendapatkan peta batimetri yang akurat.
Berdasarkan ketentuan IHO Tahun 2008, lokasi penelitian termasuk dalam orde 1.
Hal ini dikarenakan lokasi penelitian berada pada kedalaman kurang dari 100
meter. Gambar 28 merupakan hasil pengolahan dengan menggunakan software
PDS2000.
42
(a)
(b)
Gambar 28. Topografi dasar 2D (a) dan 3D (b) dari sungai Mahakam di lokasi
penelitian dengan menggunakan software PDS2000
43
Pada Gambar 28 dapat kita ketahui bahwa bentuk topografi dasar dari
perairan survei adalah membentuk cekungan di bagian tengah, dengan kedalaman
tertinggi berada di daerah cekungan yaitu 58,15 meter dan memiliki kedalaman
terendah sebesar 4,18 meter. Gambar di atas dapat diketahui pula bahwa semakin
biru tampilan dari gradasi warnanya maka semakin tinggi pula nilai
kedalamannya.
Hasil dari pengolahan dengan menggunakan software Caris HIPS&SIPS 6.1
hanya diperoleh tampilan 2 dimensi topografi dasar perairan dari lokasi survei
dengan bentuk yang tidak jauh berbeda dengan hasil pengolahan di PDS2000
(Gambar 29).
Gambar 29. Topografi 2 dimensi dari dasar sungai Mahakam di lokasi penelitian
dengan menggunakan software Caris HIPS&SIPS 6.1.
44
Pada Gambar 29 dapat diketahui bahwa semakin biru tampilan warnanya
berarti semakin dalam pula kedalamannya. Dari hasil tersebut diperoleh nilai
kedalaman terendah yaitu 4,0719 dan tertinggi 56,1952 dengan pola membentuk
cekungan di bagian tengah dari topografinya.
4.1.4. Hasil pendeteksian target dasar perairan
Target di dasar perairan dapat diketahui dengan jelas dengan
menggunakan instrumen Side Scan Sonar Edgetech 4200. Pengolahan data SSS
dilakukan pada dua software yaitu software Caris HIPS&SIPS 6.1 dan SonarWeb.
Gambar 30 dan Tabel 2 merupakan hasil pengolahan data side scan sonar dengan
menggunkan Caris HIPS&SIPS 6.1 beserta informasinya.
Gambar 30. Mosaik dari SSS di lokasi penelitian menggunakan Caris 6.1.
45
Tabel 2. Hasil deteksi target dari data SSS di Caris HIPS&SIPS 6.1
No. Gambar Target Keterangan
1. Posisi : 00-26-41.30S dan 117-00-12.14E,

00-26-42.09S dan 117-00-09.53E
Size : P= 86,05 m dan L =7,15 m,
Kedalaman : 31,07 43,11 m
Bentuk : Rangka jembatan
Target di line 20111129145155H
2. Posisi : 00-26-40.21S dan 117-00-08.67E
Size : P=3,25 m dan L= 2,7
Kedalaman: 41,23 m
Bentuk : Persegi
3. Posisi: 00-26-40.56S dan 117-00-09.36E

dan 00-26-40.36S dan 117-00-06.77E
Size : P = 84,91 m dan L= 12,15 m
Kedalaman : 35,24 45,98 m
4. Posisi : 00-26-42.54S dan 117-00-09.00E
Tali Kedalaman : 34,24 36,1 m
Bentuk : Tali

46
Tabel 2. Hasil deteksi target dari data SSS di Caris HIPS&SIPS 6.1(Lanjutan)
5. Posisi : 00-26-41.32S dan 117-00-07.45E
Size: P=2,41 m dan L=1,20 m
Kedalaman : 33,08 m
Bentuk: Gundukan kecil
6. Posisi : 00-26-42.00S dan 117-00-08.46E,

00-26-41.85S dan 117-00-09.88E
Size : P=43,34 m dan L= 10,16 m
Kedalaman: 32,10 37,91 m
7. Posisi: 00-26-41.64S dan 117-00-08.82E
Size: P=4,13 m dan L=2,51 m
Bentuk : Persegi
Kedalaman: 33,86 m
8. Posisi : 00-26-41.00S dan 117-00-08.50E
Size : P=3,47 m dan L=2,37 m
Kedalaman : 31,93 m
Bayangan
Bentuk : Kotak
9. Posisi : 00-26-43.27S dan 117-00-09.71E
Kedalaman: 35,01 m
Bentuk : Benda bertali

47
Tabel 2. Hasil deteksi target dari data SSS di Caris HIPS&SIPS 6.1(Lanjutan)
10. Posisi : 00-26-39.79S dan 117-00-12.01E,
00-26-39.29S dan 117-00-13.12E
Size : P=40,89 m dan L=11,30 m
Bentuk: Rangka jembatan
11. Posisi: 002640.92S dan 117-00-09.19E ,

00-26-40.84S dan 117-00-11.07E
Rangka jembatan yg
terbenam di lumpur Size : P=58,60 m dan L= 13,69 m
Hasil pengolahan data Side Scan Sonar di SonarWeb diperoleh juga berupa
mosaik dan gambar target beserta informasinya. Karena digunakan sebagai
pembanding dan pelengkap informasi dari hasil di Caris 6.1, maka gambar target
di SonarWeb diambil dengan bentuk yang hampir sama dengan hasil dari Caris
HIPS&SIPS 6.1. Gambar 31 dan Tabel 3 merupakan hasil pengolahannya data
SSS di SonarWeb.
48
E E E
Gambar 31. Mosaik hasil pengolahan data SSS dengan SonarWeb
Gambar mosaik tersebut merupakan hasil gabungan (merge) dari beberapa
line survei. Terlihat bagian tengah tanda dari runtuhan rangka jembatan yang
memotong mosaik.
Tabel 3. Hasil deteksi target dari data SSS menggunakan SonarWeb

1. Posisi : 00 26.6790' S 117 00.1946' E
Kedalaman: 46,1 m
First Target Ping Num: 1191 at 11/29/2011

14:53:07
2. Posisi: 00 26.6790' S 117 00.1946' E

Kedalaman: 46,1 m
14:53:07
49
Tabel 3. Hasil deteksi target dari data SSS menggunakan SonarWeb (Lanjutan)
3. Posisi: 00 26.6839' S 117 00.1546' E

Kedalaman: 40,4 m
First Target Ping Num: 1657 at
11/29/2011 14:59:59
4. Posisi: 00 26.6797' S 117 00.1541' E

Kedalaman: 35,2 m
11/29/2011 15:00:09
Bentuk: Kotak atau persegi
5. Posisi: 00 26.6672' S 117 00.1495' E

Kedalaman: 35,4 m
11/29/2011 15:00:21
Bentuk: gundukan kecil
6. Posisi: 00 26.6914' S 117 00.1191' E

Kedalaman: 34,2 m
11/29/2011 15:00:05
7. Posisi: 00 26.7258' S 117 00.1643' E

Kedalaman : 25,4 m
11/29/2011 14:59:11
Bentuk: Tali
50
Tabel 3. Hasil deteksi target dari data SSS menggunakan SonarWeb (Lanjutan)
8. Posisi: 00 26.6891' S 117 00.1422' E

Kedalaman: 45,1 m
15:06:34
9. Posisi: 00 26.6833' S 117 00.1381' E

Kedalaman: 37,3 m
15:06:33
10. Posisi: 00 26.6700' S 117 00.1322' E

Kedalaman: 40 m
15:06:20
11. Posisi: 00 26.7201' S 117 00.1576' E

Kedalaman: 41,8 m
15:07:09
Bentuk: Benda bertali
12. Posisi: 00 26.6735' S 117 00.2071' E

Kedalaman: 45,9 m
15:11:37
13. Posisi: 00 26.6911' S 117 00.1877' E

Kedalaman: 44,8 m
10:59:42
51
4.1.5. Pendugaan nilai amplitudo target di SSS
Hasil pengolahan data Side scan sonar diperoleh nilai kisaran amplitudo yang
dapat dilihat pada Tabel 4. Nilai amplitudo tertinggi adalah dari target berbentuk
rangka jembatan diikuti benda bentuk kotak/persegi, benda berbentuk gundukan
kecil, benda bertali, bentuk tali, dan terkecil dari substrat dasar di sekitar benda
berbentuk tali.
Tabel 4. Nilai kisaran amplitudo target dari data Side Scan Sonar
No. Target Kisaran Nilai Amplitudo
1. Rangka Jembatan 7.200 7.974
2. Bentuk kotak atau persegi 2.019 2.715
3. Bentuk gundukan kecil 1.795 2.490
4. Benda bertali 819 - 830
5. Bentuk tali 684 -729
6. Substrat di sekitar target bentuk tali 258 - 454
Penelitian yang dilakukan Gumbira (2011) diperoleh nilai kisaran amplitudo
dari jenis sedimen Silt (lumpur halus) yaitu 300-350, Silty clay (lumpur
berlempung) adalah 350-400, dan Clayey silt (lempung berlumpur) adalah 400-
450.
52
4.2. Pembahasan
4.2.1. Sound velocity profile
Kecepatan gelombang suara dalam air laut dipengaruhi oleh tiga faktor,
yaitu suhu, salinitas, dan tekanan. SVP di lokasi penelitian (Gambar 27) termasuk
ke dalam wilayah surface layer. Permukaan merupakan bagian yang sangat
bervariasi dengan kedalaman berkisar 0 sampai 100 meter (Mike, 2008), sehingga
dengan peningkatan suhu maka akan meningkatkan cepat rambat gelombang
akustik. SVP pada wilayah surface layer sangat dipengaruhi oleh perubahan
diurnal harian air dan perubahan lokal seperti pemanasan, pendinginan, dan
pergerakan angin (Urick, 1967). Panas dari sinar matahari menyebabkan air
lapisan atas lebih hangat dibandingkan bagian bawah. Kondisi tersebut
menyebabkan terbentuknya mixed layer yang terus berlangsung sampai sore hari
hingga gradient SVP tersebut menjadi negatif (afternoon effect).
Nilai positif dari gradient SVP di lokasi penelitian disebabkan kuatnya
pengaruh arus sehingga terbentuk mixed layer yang dapat menyebabkan kondisi
isothermal atau kondisi suhu perairan hampir sama, sehingga tekanan air
merupakan faktor yang berpengaruh (disamping salinitas) terhadap cepat rambat
gelombang akustik. Menurut Mike (2008) peningkatan suhu 10 C akan
meningkatkan cepat rambat gelombang akustik sebesar 4 m/s, peningkatan
tekanan air laut setiap 1 km meningkatkan cepat rambat gelombang akustik
sebesar 17 m/s dan peningkatan salinitas 1 psu meningkatkan cepat rambat
gelombang akustik sebesar 1,4 m/s.

53
Kecepatan suara sangat penting dalam survei batimetri karena dapat
digunakan untuk meramalkan arah penjalaran gelombang akustik. Prinsip dasar
pengukuran kedalaman dengan metode hidroakustik adalah melakukan
penghitungan terhadap cepat rambat gelombang akustik dibagi dua, kemudian
dikali dengan waktu tempuhnya. Special publication No. 44 (S.44)-IHO
menyebutkan bahwa salah satu koreksi yang penting dalam survei batimetri
adalah koreksi kecepatan gelombang suara dari lokasi penelitian.
4.2.2. Pengukuran arus sungai Mahakam
Salah satu ketentuan dalam survei hidrografi adalah dengan melakukan
pengamatan arus di lokasi penelitian, pengamatan dilakukan dengan
menggunakan Current meter pada kedalaman 3 hingga 10 meter atau sesuai
dengan kebutuhan. Kecepatan dan arah arus diukur dengan satuan ketelitian
bacaan 0,1 knot dan 10 derajat. Pengukuran ini dimaksudkan untuk mengetahui
pengaruh arus terhadap navigasi permukaan (PPDKK BAKOSURTANAL, 2010).
Pengukuran arus di lokasi survei pada pukul 7:50, 10:55, dan 16:14 waktu
setempat diperoleh hasil kecepatan arus lebih tinggi berada di bagian dalam
(kedalaman 15 m) dengan kecepatan arus berkisar 0,648 m/s dan 0,706 m/s.
Sedangkan nilai terendahnya adalah sebesar 0,301 m/s hingga 0,590 m/s yang
berada di permukaan, serta memiliki arah yang tidak jauh berbeda di tiap
kedalaman pengukuran. Sehingga dengan informasi tersebut navigasi dan
kecepatan survei kapal dapat ditentukan dengan tepat dan memperkecil tingkat
kesalahan atau error saat pengambilan data batimetri.

54
4.2.3. Topografi dasar perairan survei
Data kedalaman hasil akuisisi diolah dengan menggunakan 2 software yaitu
PDS 2000 dan Caris HIPS&SIPS 6.1 dengan hasil yang diperoleh berupa
topografi dasar daerah penelitian yang memiliki rentang nilai kedalaman yang
hampir sama, yaitu hasil pengolahan data multibeam di Caris diperoleh nilai
rentang kedalaman 4,071936 meter hingga 56,19515 meter dan hasil pengolahan
data di PDS 2000 diperoleh rentang kedalaman 4,18 meter hingga 58,15 meter.
Perbedaan hasil dari kedua software tersebut dapat disebabkan oleh perbedaan
dalam filtrasi manual atau manual reject saat proses pengolahan data atau dapat
juga disebabkan oleh tingkat akurasi dari kedua software tersebut dalam mengolah
data multibeam hasil pemeruman.
Proses akuisisi data dilakukan dengan menggunakan software PDS 2000
yang merupakan software bawaan langsung dari alatnya yaitu multibeam sonar
Reson Hydrobat, sehingga kualitas data yang dihasilkan dari pengolahan data
multibeam pada software PDS 2000 lebih baik dibanding dengan software Caris
HIPS&SIPS 6.1 yang digunakan sebagai pembanding. Dalam pemrosesan data
multibeam di PDS 2000 hanya digunakan interpolasi circular saja, karena untuk
membandingkan hasil pengolahan di Caris HIPS&SIPS 6.1 yang hanya
menggunakan interpolasi bentuk matriks (3x3 atau 5x5).
Kedua interpolasi ini memiliki kesamaan dalam penggunaan yaitu untuk
membangkitkan data akibat adanya lubang-lubang kecil (small holes) yang
nampak di area data, lubang-lubang kecil (gaps) ini dapat disebabkan oleh sebagai
contoh beam terluar dari multibeam survei sepanjang ujung terluar dari area
survei, di mana hanya ada sedikit atau tidak ada cakupan yang menutupinya (no
55
overlapping coverage). Perbedaannya terdapat pada maksimum gap atau jarak
terjauh di mana interpolasi masih valid atau dapat dilakukan interpolasi (Gambar
32). Pada interpolasi matrik di Caris HIPS&SIPS 6.1 maksimum gap yang dapat
dilakukan interpolasi hanya dalam ukuran matrik 3x3 dan 5x5, sebagai contoh jika
kita memilih ukuran matrik 3x3 maka akan ditentukan nilai dari piksel yang
kosong tersebut dengan menggunakan nilai pixel dari tetangganya (neighbours)
dengan jumlah minimum neighbours 3 dan maksimum 9. Sedangkan, interpolasi
circular pada PDS 2000 nilai maksimun range-nya dapat ditentukan sendiri dan
dapat dipilih jenis interpolasi circular yang akan digunakan, yaitu kedalaman
rata-rata (Z average), kedalaman minimum (Z min), kedalaman maksimum (Z
max ), atau kedalaman standar deviasi (Z stand dev) yang ada disekelilingnya.
(a) (b)
Gambar 32. Perbedaan maksimum interpolasi pada interpolasi circular (a) dan
interpolasi matrix (b).
Pada Gambar 28 dan 29 terlihat, bahwa topografi dasar perairan lokasi
penelitian di sungai Mahakam memiliki nilai kedalaman yang berkisar di antara
kedalaman 4,07 meter hingga 58,15 meter. Bentuk variasi dari topografinya secara
umum ialah membentuk cekungan di bagian tengah, dengan gambaran kedalaman
dari sebelah utara 5,506 meter hingga 10 meter, 11 meter hingga 20 meter, 21
56
meter hingga 36 meter, 37 meter hingga 43 meter, 44 meter hingga 52 meter, 53
meter hingga 58,15 meter, dan kedalaman semakin berkurang hingga menuju ke
bagian selatan dari bagian cekungan dasar perairan dengan kedalaman hingga 4,07
meter. Bagian cekungan merupakan bagian kedalaman yang berada di sekitar
posisi bawah jembatan dengan kedalaman berkisar dari 20 meter hingga 58 meter.
Gambar 33 merupakan tampilan cekungan bagian tengah dari topografi dasar
perairan di lokasi penelitian.
Gambar 33. Topografi dasar perairan lokasi penelitian di sekitar bawah jembatan
57
4.2.4. Hasil pendeteksian target dasar perairan
Hasil pengolahan data side scan sonar dengan menggunakan software Caris
HIPS&SIPS 6.1 (Tabel 2) dan SonarWeb (Tabel 3) diperoleh gambar target dasar
berupa rangka jembatan, target berbentuk kotak/persegi, berbentuk tali, benda
bertali, dan berbentuk gundukan kecil, dengan menggunakan bantuan software
ArcGIS 9.3, maka dapat dilakukan overlay data batimetri dari Multibeam sonar
dan data posisi (koordinat) target dari Side scan sonar untuk menghasilkan peta
lokasi target hasil survei di lokasi penelitian (Gambar 34).
Gambar 34. Peta lokasi target di daerah survei

58
Pada Gambar 30 terlihat, bahwa intensitas dari pantulan dasar perairan hasil
pendeteksian dengan menggunakan Side Scan Sonar (SSS) diinterpretasikan
dalam bentuk warna, semakin merah berarti nilai pantulan gelombang suaranya
semakin besar. Hal ini terkait dengan sifat benda atau kekasaran objek dasar
perairan dalam memantukan energi akustik (backscattering). Material seperti besi,
bongkahan, kerikil, atau batuan vulkanik sangat efisien dalam merefleksikan pulsa
akustik (backscatter kuat). Sedangkan sedimen halus seperti tanah liat, lumpur,
tidak merefleksikan pulsa suara dengan baik (lemah). Reflektor kuat akan
menghasilkan pantulan backscatter yang kuat sedangkan reflektor lemah
menghasilkan backscatter yang lemah (Tritech International Limited, 2008),
sehingga dapat dikatakan bahwa tingkat dominansi dari pemantulan gelombang
suara di dasar perairan lokasi penelitian adalah cenderung lemah.
Gambar 31 merupakan mosaik hasil pendeteksian SSS dari beberapa line
yang telah digabung atau merge. Terlihat tanda reruntuhan dari rangka jembatan
yang memotong mosaik di bagian tengah. Tingkat kekeruhan yang tinggi pada
Sungai Mahakam sangat mempengaruhi energi gelombang suara yang
ditransmisikan oleh transduser. Gelombang suara dapat mengalami pengurangan
energi (teratenuasi) akibat adanya proses penyerapan (absorption) dan
penghamburan (scattering) oleh partikel terlarut dalam kolom air atau karena
kebocoran dari alat (sound channels) (Urick, 1967).
Kegiatan tambang emas dan batu bara dapat dijumpai di bagian hulu Sungai
Mahakam. Kegiatan ini membuat kerusakan pada DAS Mahakam. Sejumlah
perusahaan tambang batu bara diketahui membuang limbahnya langsung ke
Sungai Mahakam sehingga terjadi pencemaran dengan bahan partikel terlarut

59
(suspended particulate matter/SPM) yang tinggi dengan konsentrasi 80
miligram/liter. Tingkat sedimentasi lumpur di sepanjang Sungai Mahakam sudah
sangat tinggi, mencapai 60 sentimeter per bulan. Ini disebabkan tingginya erosi
akibat rusaknya hutan pada daerah aliran sungai sepanjang 900 kilometer itu
(Watiningsih, 2009). Gambar 35 merupakan citra hasil pendeteksian SSS 6 hari
setelah kejadian runtuh, terlihat rangka jembatan yang terbenam dalam lumpur.
N
Port
190 meter
Blindzone
Rangka jembatan
Starboard
E E E
Gambar 35. Hasil pendeteksian SSS pada tanggal 2 Desember 2011 (6 hari setelah
runtuh).
4.2.5. Pendugaan nilai amplitudo target di SSS
Nilai amplitudo dari target yang ditemukan, ditentukan dengan bantuan
Microsoft Excel, dengan memplotkan nilai amplitudo dan waktu yang berasal dari
trace di mana target diduga berada, sehingga dengan melihat bentuk grafik dan
frekuensi nilai dari amplitudo yang pantulkan oleh permukaan dasar serta
60
mengasumsikan pada selang waktu 0 hingga 30 millisecond atau 40 ms sebagai
noise, maka dapat ditentukan dugaan nilai amplitudo dari target yang diamati.
Gambar 36 merupakan grafik hubungan antara waktu dan amplitudo dari masing-
masing target.
Gambar 36. Grafik hubungan waktu dan amplitudo dari target rangka jembatan,
gundukan kecil, bentuk kotak/persegi, benda bertali, dan target
bentuk tali.
Pada Tabel 4 dapat dilihat besarnya nilai amplitudo dari target yang
ditemukan adalah nilai amplitudo tertinggi dari target rangka jembatan yaitu 7.200
7.974 dan terendah dari substrat di sekitar target bentuk tali yaitu 258 454. Hal
ini dikarenakan besarnya intensitas pantulan suara dari dasar laut umumnya
tergantung pada sudut datang gelombang suara, tingkat kekerasan (hardness),
tingkat kekasaran (roughness) dasar laut, komposisi sedimen dasar laut, dan
61
frekuensi suara yang digunakan (Jaya, 2011). Ukuran butiran sedimen yang lebih
besar memiliki pantulan (backscattering) yang lebih kuat pula, tingkat kepadatan
sedimen (bulk density) yang lebih tinggi akan memiliki nilai backscattering yang
lebih besar pula (Manik, 2011). Oleh karena itu, semakin keras benda yang ada di
dasar perairan maka semakin kuat pula pantulan gelombang suara yang mengenai
benda tersebut.
62
5. KESIMPULAN DAN SARAN
5.1. Kesimpulan
Hasil visualisasi data batimetri menunjukkan lokasi penelitian merupakan
tipe perairan dangkal dengan rentang kedalaman 4,07 meter hingga 58,15 meter.
Hasil dari pendeteksian target dasar perairan diperoleh target berbentuk rangka
jembatan, target berbentuk kotak/persegi, target berbentuk tali, target berbentuk
gundukan kecil, dan target benda bertali. Nilai intensitas pantulan gelombang
suara dari dasar perairannya ialah lemah, yang disebabkan oleh jenis substrat
dasar perairan penyusunnya yang mendominasi yaitu lumpur. Sedangkan hasil
perhitungan pendugaan nilai amplitudo dari target yang ditemukan diperoleh nilai
tertinggi berasal dari target rangka jembatan (7.200-7.974 mV), diikuti target
bentuk kotak/persegi (2.019-2.715 mV), target bentuk gundukan kecil (1.795-
2.490 mV), target benda bertali (819-830 mV), target bentuk tali (684-729 mV),
dan terendah substrat dasar di sekitar target bentuk tali (258-454 mV). Besarnya
intensitas pantulan gelombang suara dari dasar perairan tergantung pada tingkat
kekerasan, kekasaran, dan komposisi sedimen dasar perairan.
5.2. Saran
1. Gunakan komputer/PC sesuai dengan standar spesifikasi software yang
dipakai saat processing.
2. Diperlukan adanya pengambilan substrat dasar (coring) atau data pengecekan
target yang teramati dan mampu menentukan nilai backscattering (dB) target.
63
DAFTAR PUSTAKA
Anderson J T, D.V. Holliday, R. Kloser, D.G. Reid, and Y. Simrad. 2008.

Acoustic Seabed Classification: Current Practice and Future Directions.
ICES J.Mar.Sci, 65: 1004-1011. http://icesjms.oxfordjournals.org/content
/65/6/1004.full [ 14 Desember 2011].
Bartholoma A. 2006. Acoustic bottom detection and seabed classification in

the German Bight, Southern North Sea. Springer : Wilhelmshaven,
Germany. Vol (26): 177 184.
Brennan C W. 2009. Multibeam training - the patch test. www.r2sonic.com

/pdfs/R2Sonic_ThePatchTest.pdf [ 29 Juli 2012].
Gumbira G. 2011. Aplikasi instrumen multibeam sonar dalam kegiatan peletakan

pipa bawah laut (contoh studi perairan Balongan). [Skripsi]. Program Studi
Ilmu dan Teknologi Kelautan. Institut Pertanian Bogor. Bogor.
Hammerstad E. 2000. Backscattering and Seabed Image Reflectivity. EM

Technical Note. http://www.kongsberg.com [21 Juli 2012].
Hansen R E. 2011. Introduction to synthetic aperture sonar, in Sonar Systems.

Edited by Nikolai Kolev. First Edition. InTech, Croatia. Hal. : 1-25.
IHO. 1998. Special Publication 44. International Hydrography Bureau. Monaco.
Jaya I. 2011. Penginderaan jauh sumberdaya dan dinamika laut dengan teknologi
akustik untuk pembangunan benua maritim Indonesia. Orasi Ilmiah Guru
Besar FPIK-IPB. IPB-Press. Bogor.
Jackson D R, Baird A M, Crisp J J, and Thompson P A. 1986. High-frequency

bottom backscatter measurements in shallow water. J Acoust. Soc. Am.
80(4): 1188-1199.
Klein Associates Inc. 2003. Side Scan Sonar Record Interpretation. L-3 Klein,
New Hampshire. USA. http://www.l-3klein.com [21 Juli 2012].
Luknanto D. 2012. Runtuhnya jembatan Kutai Kartanegara- Tenggarong.

www.luk.staff.ugm.ac.id/kukar/index.htm [ 31 Juli 2012].
Manik H M. 2008. Deteksi dan Kuantifikasi Bottom Acoustic Backscattering

Strength dengan Instrumen Echo Sounder, h 67-68. Prosiding Seminar
Instrumentasi Berbasis Fisika 2008, 28 Agustus 2008, Bandung, Indonesia.
Laboratorium Elektronika dan Instrumentasi Fisika, Fakultas Matematika
dan Ilmu Pengetahuan Alam, Institut Teknologi Bandung, Bandung.
64
Manik H M. 2011. Underwater Acoustic Detection and Signal Processing Near

the Seabed, in Sonar Systems. Edited by Nikolai Kolev. First Edition.
InTech, Croatia. Hal. : 255-274.
Manik H M, Furusawa M, and Amakasu K. 2006. Quantifying Sea Bottom

Surface Backscattering Strength and Identifying Bottom Fish by
Quantitative Echosounder. Japanese Journal of Applied Physics
45(5B):4.865-4.867
Medwin H and Clay C S. 1998. Fundamentals of acoustic Oceanography.

Academic Press. London.
Mike K. 2008. Estimation of the ocean sound velocity profile.

http://www.hypack.com/new/portals/1/pdf/sb/06_08/Estimation%20of%20t
he%20Ocean%20Sound%20Velocity%20Profile.pdf [4 Agustus 2012].
Sari S P dan Manik H M. 2009. Interpretasi target di dasar laut menggunakan side
Scan sonar, A 25-29. Prosiding Seminar Nasional, Teori dan Aplikasi
Teknologi Kelautan 2009, Surabaya. Institut Teknologi Sepuluh Nopember,
Surabaya.
Simmonds J and MacLennan D. 2005. Fisheries Acoustics: Theory and Practice.

Second Edition, Blackwell.
Tritech International Limited. 2008. Side Scan Sonar. http:// www.starfishsonar

.com/ technology/sidescan-sonar.htm. [14 Desember 2011].
Urick R J. 1967. Principles of Underwater Sound for Engineers. Mc-Graw-Hill,

New York, the United States of America.
Watiningsih R. 2009. Daerah aliran sungai Mahakam. Geografi, Fakultas

Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam - UI. http://staff.blog.ui.ac.id
/tarsoen .waryono/files/2009/12/punya_rya.pdf [ 5 Agustus 2012].
[CARIS]. 2007. Caris Hips and Ships 6.1.1 Users Guide. 115 Waggoners Lane,
Fredericton, New Brunswick, Canada, E3B 2L4.
[PDS 2000]. 2011. PDS 2000 User Manual Version 4.0.0 . RESON B.V.
Stuttgartstraat 42- 44 3047 AS Rotterdam The Netherlands.
[EM] Edgetech Manual. 2002. Geometri of the target side scan sonar. http://140
.194.76.129/publications/eng-manuals/EM_1110-2-1003_pfl/c-12.pdf
[20 Juli 2012].
[Dishidros]. 2011. Teknologi penginderaan bawah laut. http://www.dishidrosb

.go.id/hidrografi/174-side-scan-sonar-teknologi-penginderaan-bawah-
laut.html. [15 Desember 2011].
65
[L-3 Communications SeaBeam Instruments]. 2000. Multibeam Sonar Theory of

Operation. East Walpole, 141 Washington Street. http://www.mbari.org/data
/mbsystem/sonarfunction/SeaBeamMultibeamTheoryOperation.pdf
[7 Desember 2011].
[PPDKK BAKOSURTANAL] Pusat Pemetaan Dasar Kelautan dan

Kedirgantaraan. 2010. Norma Pedoman Prosedur Standar dan Spesifikasi
survei Hidrografi. http://www.bakosurtanal.go.id/bakosurtanal/assets
/download/sni/SNI/16. %20SNI%2076462010%20Survei%20hidrografi.pdf
[12 Juli 2011].
_______.2008. http://www.nauticalcharts.noaa.gov/staff/education_animations
.htm [9Desember 2011].
.2010. www.reson.com. [5 Juli 2012].
. 2010. http://www.codaoctopus.com/media/downloads
/codaoctopusf180series -brochure.pdf [20 Juli 2012].
.2011. www.harianhaluan.com [15 Desember 2011].
. 2011. http://www.edgetech.com/docs/4200
seriesbrochure052511.pdf [20 Juli 2012].
66
LAMPIRAN
67
Lampiran 1. Gambar Kapal dan Peralatan Survei di lokasi penelitian
Kapal Survei (www.antara.com), Coda Octopus F180 (www.codaoctopus.com)
SSS EdgeTech 4200 (www.edgetech.com), MB Reson Hydrobat (www.reson.com)
Sound Velocity Probes (http://s.itb.ac.id), Current Meter (http://ashtead-technology.com)

68
Lampiran 2. Spesifikasi Reson Hydrobat dan Coda Octopus F180
Reson Hydrobat
FREQUENCY 160 kHz

SWATH WIDTH 120
NUMBER OF BEAMS 112
MIN RANGE 1m
MAX RANGE 200m
PING RATE 20Hz +
WEIGHT 19kg air (includes cable)
ROLL STABILISATION Included
AUTOPILOT Included
INTEGRATED SOFTWARE PDS2000 included
PC HARDWARE Included
SONAR PROCESSOR 19 rack mount chassis
MONITOR EIZO S1901 HK Monitor, 19in, TFT, 1280
x 1024
VIDEO CARD Capable of driving two high resolution
monitors
MOTION SENSOR SMC-108 (only included in the HydroBat
composite configuration)
GPS Trimble SPS461 (only included in the
HydroBat composite configuration)
CABLE LENGTH 10m
SHIP CASE Wooden case for the basic configuration,
resuable cases for the composite
configuration
Coda Octopus F180
Parameter Keterangan
Akurasi 0.5 4 m (stand alone), 20 1 cm (RTK)
Roll and Pitch < 0.025o
Heading 1 m baseline (0,1o) 2 m baseline (0.05o) 4 m baseline (0.025o)
Heave 5% from heave amplitude
Speed 0.03 m/s
Weight 2.5 Kg
Power 9-19 Vdc, 25 Watts
Temperatur -10 60o C
Humidity Splash proof
Antena Novatel pinwheel
69
Lampiran 3. Spesifikasi EdgeTech 4200

70
Lampiran 4. Data Penelitian Multibeam Sonar dan Side Scan Sonar
Data Multibeam yang digunakan:
1. 20111201_031813_b j.s7k
2. 20111201_031913_b j.s7k
3. 20111201_032022_b j.s7k
4. 20111201_033622_b j.s7k
5. 20111201_041506_b j.s7k
6. 20111201_042840_b j.s7k
7. 20111201_043951_b j.s7k
8. 20111201_045609_b j.s7k
9. 20111201_050812_b j.s7k
10. 20111201_052452_b j.s7k
11. 20111201_053647_b j.s7k
12. 20111201_055458_b j.s7k
13. 20111201_085124_b j.s7k
14. 20111201_092213_b j.s7k
15. 20111201_092917_b j.s7k
16. 20111201_093301_b j.s7k
17. 20111201_093638_b j.s7k
18. 20111201_093831_b j.s7k
Data Side scan sonar yang dipakai:
1. 20111202111057H.xtf
2. 20111202105859H.xtf
3. 20111202105200H.xtf
4. 20111202104033H.xtf
5. 20111130071228H.xtf
6. 20111129153658H.xtf
7. 20111129153428H.xtf
8. 20111129153144H.xtf
9. 20111129152745H.xtf
10. 20111129150448H.xtf
11. 20111129145812H.xtf
12. 20111129145155H.xtf
13. 20111129145101H.xtf
71
Lampiran 5. Contoh Data Tide dari Stasiun Bajor di Kalimantan Timur.
Number Date Time WL(m)

1 11/12/1994 0:00 -2.1
2 11/12/1994 1:00 -1.85
3 11/12/1994 2:00 -1.65
4 11/12/1994 3:00 -1.57
5 11/12/1994 4:00 -1.63
6 11/12/1994 5:00 -1.95
7 11/12/1994 6:00 -2.2
8 11/12/1994 7:00 -2.63
9 11/12/1994 8:00 -2.9
10 11/12/1994 9:00 -3.05
11 11/12/1994 10:00 -3.1
12 11/12/1994 11:00 -2.97
13 11/12/1994 12:00 -2.68
14 11/12/1994 13:00 -2.15
15 11/12/1994 14:00 -1.8
16 11/12/1994 15:00 -1.65
17 11/12/1994 16:00 -1.63
18 11/12/1994 17:00 -1.73
19 11/12/1994 18:00 -1.95
20 11/12/1994 19:00 -2.4
21 11/12/1994 20:00 -2.85
22 11/12/1994 21:00 -3.03
23 11/12/1994 22:00 -3.05
24 11/12/1994 23:00 -2.85
25 11/13/1994 0:00 -2.5
Sumber: http://uhslc.soest.hawaii.edu/data/fdd
72
Lampiran 6. Contoh Perhitungan Standar Ketelitian Kedalaman IHO

Lintang Bujur Kedalaman (m) Ketelitian
00-27-00.701S 117-00-16.592E 12.18783 0.524503
00-27-00.701S 117-00-16.754E 12.2803 0.524868
00-27-00.701S 117-00-16.916E 12.22117 0.524634
00-27-00.701S 117-00-17.078E 12.36063 0.525186
00-27-00.538S 117-00-16.430E 12.02998 0.523887
00-27-00.538S 117-00-16.592E 11.79282 0.522975
00-27-00.538S 117-00-16.754E 12.06248 0.524013
00-27-00.538S 117-00-16.916E 12.51528 0.525805
00-27-00.538S 117-00-17.078E 12.5718 0.526033
00-27-00.538S 117-00-17.239E 12.23774 0.5247
00-27-00.538S 117-00-17.401E 12.10627 0.524184
00-27-00.375S 117-00-16.269E 11.93219 0.523509
00-27-00.375S 117-00-16.430E 12.12372 0.524252
00-27-00.375S 117-00-16.592E 11.67325 0.522522
00-27-00.375S 117-00-16.754E 12.31889 0.525021
00-27-00.375S 117-00-16.916E 12.76428 0.526816
00-27-00.375S 117-00-17.078E 12.5436 0.525919
00-27-00.375S 117-00-17.239E 11.74808 0.522805
00-27-00.375S 117-00-17.401E 12.1392 0.524313
00-27-00.375S 117-00-17.563E 11.93463 0.523518
00-27-00.212S 117-00-16.107E 12.13504 0.524297
00-27-00.212S 117-00-16.269E 12.13437 0.524294
00-27-00.212S 117-00-16.430E 11.71226 0.522669
00-27-00.212S 117-00-16.592E 12.07861 0.524076
00-27-00.212S 117-00-16.754E 12.57154 0.526032
00-27-00.212S 117-00-16.916E 12.35396 0.52516
00-27-00.212S 117-00-17.078E 12.40258 0.525353
00-27-00.212S 117-00-17.239E 11.76893 0.522884
00-27-00.212S 117-00-17.401E 12.02217 0.523857
00-27-00.212S 117-00-17.563E 11.68671 0.522572
00-27-00.049S 117-00-16.107E 12.33776 0.525095
00-27-00.049S 117-00-16.269E 12.07011 0.524043
00-27-00.049S 117-00-16.430E 11.9371 0.523528
00-27-00.049S 117-00-16.592E 12.26116 0.524792
00-27-00.049S 117-00-16.754E 12.88267 0.527302
00-27-00.049S 117-00-16.916E 12.81398 0.527019
00-27-00.049S 117-00-17.078E 12.26626 0.524812
00-27-00.049S 117-00-17.239E 12.45935 0.52558
00-26-59.561S 117-00-15.783E 12.6352 0.526289
00-26-59.561S 117-00-15.945E 12.25458 0.524766
00-26-59.561S 117-00-16.107E 12.12808 0.524269
73
Lampiran 6. Contoh Perhitungan Standar Ketelitian Kedalaman IHO (Lanjutan)

00-26-59.561S 117-00-16.269E 12.85089 0.527171
00-26-59.561S 117-00-16.430E 13.74015 0.530948
00-26-59.561S 117-00-16.592E 13.36643 0.529333
00-26-59.561S 117-00-16.754E 12.51261 0.525794
00-26-59.561S 117-00-16.916E 13.10696 0.528236
00-26-59.561S 117-00-17.078E 13.1953 0.528607
00-26-59.561S 117-00-17.239E 12.27911 0.524863
00-26-59.561S 117-00-17.401E 11.8651 0.523251
00-26-59.561S 117-00-17.563E 11.93235 0.52351
00-26-59.561S 117-00-17.725E 11.66634 0.522495
00-26-59.561S 117-00-17.886E 11.43504 0.521631
00-26-59.561S 117-00-18.048E 11.20364 0.520781
00-26-59.561S 117-00-18.210E 11.95756 0.523607
00-26-59.561S 117-00-18.372E 11.52685 0.521972
00-26-59.561S 117-00-18.533E 11.40434 0.521517
00-26-59.561S 117-00-18.695E 10.97185 0.519947
00-26-59.561S 117-00-18.857E 10.58395 0.518586
00-26-59.561S 117-00-19.019E 10.205 0.517301
00-26-59.398S 117-00-15.622E 12.68 0.526471
00-26-59.398S 117-00-15.783E 12.75229 0.526766
Konstanta kesalahan kedalaman a = 0,5 m

Faktor pengganti kesalahan kedalaman lain b = 0,013
Kedalaman = 12.18783
Batas toleransi kesalahan ( ) adalah:
= + a2 + (bxd)2
= + (0.5)2 + (0.013x12.18783 )2
= 0.524503 m
74
DAFTAR RIWAYAT HIDUP
Penulis dilahirkan di Pati 18 Februari 1988. Riwayat
pendidikan yaitu MI, MTs, dan MA di Miftahul Huda
Tayu Pati Jawa Tengah. Lulus SLTA tahun 2006 dan
masuk di IPB pada tahun 2008 lewat jalur SNMPTN.
Pengalaman kerja yaitu bekerja di KOPTANU Dipo Tani,
PT. KOYORAD, dan PT. PUJIPA. Selama kuliah penulis juga ikut aktif dalam
organisasi seperti HIMITEKA, FKM-C, IKMP, HARPI, dan LSM Darul Rohmat.
Untuk memperoleh gelar S1 Ilmu Kelautan, penulis memilih penelitian di Bagian
Akustik dan Instrumentasi Kelautan, Departemen ITK. Judul penelitian yang
diambil yaitu Aplikasi Multibeam dan Side Scan Sonar untuk Mendeteksi Target
Runtuhnya Jembatan Kartanegara di Kutai Kalimantan Timur .

Aplikasi Multibeam Dan Side Scan Sonar

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Aplikasi Multibeam Dan Side Scan Sonar

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

APLIKASI MULTIBEAM DAN SIDE SCAN SONAR UNTUK

MENDETEKSI TARGET RUNTUHNYA JEMBATAN

DEPARTEMEN ILMU DAN TEKNOLOGI KELAUTAN

Dengan ini saya menyatakan bahwa skripsi yang berjudul

APLIKASI MULTIBEAM DAN SIDE SCAN SONAR UNTUK

Bogor, Juli 2012

Jembatan Kutai Kartanegara adalah jembatan gantung yang melintas di

SAIFUR ROHMAN. APPLICATION OF MULTIBEAM AND SIDE SCAN

Kutai Kartanegara bridge is a suspension bridge crossing over Mahakam

DEPARTEMEN ILMU DAN TEKNOLOGI KELAUTAN

Judul Penelitian : APLIKASI MULTIBEAM DAN SIDE SCAN SONAR

Nama Mahasiswa : Saifur Rohman

Nomor Pokok : C54080071

Departemen : Ilmu dan Teknologi Kelautan

Dosen Pembimbing I Dosen Pembimbing II

Dr. Henry M. Manik, S.Pi, M.T Ir. Djoko Hartoyo, M.Sc

Prof. Dr. Ir. Setyo Budi Susilo, M.Sc

shalawat dan salam senantiasa tercurahkan kepada Rasul tercinta Nabi

semua. Skripsi yang berjudul APLIKASI MULTIBEAM DAN SIDE SCAN

SONAR UNTUK MENDETEKSI TARGET RUNTUHNYA JEMBATAN

KARTANEGARA DI KUTAI KALIMANTAN TIMUR diajukan sebagai

Perikanan dan Ilmu Kelautan.

Dalam kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih yang sebesar-

selaku komisi pembimbing yang telah membantu penulis dalam penelitian

sehingga skripsi ini dapat terselesaikan dengan baik.

Ilmu dan Teknologi Kelautan.

6. Kepala Badan Teknologi Survei Kelautan Badan Pengkajian dan

Penerapan Teknologi (BTSK BPPT) yang telah memberikan izin

penelitian penggunaan data Multibeam dan Side Scan Sonar.

7. Bapak/Ibu dosen dan staf penunjang Departemen ITK atas bantuannya

selama penulis menyelesaikan studi di IPB.

motivasi dan dorongannya.

Penulis menyadari bahwa skripsi ini masih jauh dari kesempurnaan,

Bogor, 31 Juli 2012

DAFTAR TABEL. iii

3. BAHAN DAN METODE 27

4. HASIL DAN PEMBAHASAN.. 39

5. KESIMPULAN DAN SARAN.. 62

DAFTAR RIWAYAT HIDUP.. 74

1. Nilai kecepatan arus sungai Mahakam di lokasi penelitian.. 40

2. Hasil deteksi target dari data SSS di Caris... 45

3. Hasil deteksi target dari data SSS menggunakan SonarWeb 48

4. Nilai amplitudo dari target dari data Side Scan Sonar.. 51

1. Bidang pandang dan resolusi dalam pencitraan sonar.. 3

2. Tahap konsep pencitraan untuk sonar... 6

3. Survei kapal dalam menggunakan Multibeam sonar untuk

4. Ilustrasi pengukuran kedalaman dengan gelombang akustik... 9

5. Perbandingan standar akurasi kedalaman dari setiap orde 11

6. Ilustrasi (a) pendektesian objek oleh SSS, (b) pembentukan objek

7. Geometri tinggi target dari side scan sonar.. 14

9. Pengumpulan data time delay/latency. 16

10. Pengumpulan data roll... 17

11. Pengumpulan data pitch.. 18

12. Pengumpulan data yaw 18

13. Profil kecepatan suara dalam air laut.. 20

14. Skema perhitungan slant range correction. 21

15. Skema perhitungan layback correction 22

16. Contoh penggunaan interpolasi circular pada software.. 23

17. Contoh penggunaan interpolasi Base surface.. 24

18. Dimensi jembatan Kartanegara, Kalimantan Timur 25

19. Lokasi penelitian pemeruman (a) dan tracking kapal (b) 28

20. Ilustrasi proses pendeteksian dengan Multibeam dan Side Scan

22. Diagram alir pengolahan data Multibeam pada PDS2000. 33