UNIVERSITAS GADJAH MADA

FAKULTAS TEKNIK
DEPARTEMEN TEKNIK MESIN DAN INDUSTRI

CATATAN KEGIATAN Nama Mata Kuliah (Course Title) : Sistem Kendali (Control System)
PEMBELAJARAN Kode MK / SKS (Course Code / Load) : TKM162501 / 3 SKS
(COURSE ACTIVITY LOG) Semester (Course Semester) : 7
Sifat Mata Kuliah (Course Type) : Wajib (Required)
JMFT-PEMB 01 Dosen Pengampu (Course Instructors) : 1. Sutrisno, Ph.D
2. Muhammad Akhsin Muflikhun, MSME
Tahun Akademik 2016/2017
Teknik Mesin
Kelas (Class) : 01 / 02 / 03 / 04

Pelaksanaan Perkuliahan Paraf

Minggu Rencana Perkuliahan (sesuai RPKPS)
Tanggal Jam Materi / Kegiatan Aktual di Kelas Dosen
(1) (2) (3) (4) (5) (6)
1. Pokok bahasan:
Pendahuluan
Sub-pokok bahasan
Deskripsi mata kuliah
Cakupan materi
Kriteria evaluasi
Buku acuan

Pokok bahasan:
Review Dasar dan Pengertian Sistem
Kendali (Review of Fundamental and
understanding of Control System)
1
 Pelaksanaan Perkuliahan Paraf
Minggu Rencana Perkuliahan (sesuai RPKPS)
Tanggal Jam Materi / Kegiatan Aktual di Kelas Dosen
(1) (2) (3) (4) (5) (6)
Sub-pokok bahasan
Background Matematika
Close loop & Open Loop
Desain & Kompensasi Sistem
Kendali
2 Pokok bahasan:
Model Matematika Sistem
Kendali (Mathematic Model of Control
System)
Sub-pokok bahasan
Transfer function
Sistem Kendali Otomatis
Modeling & State Space &
Linierisasi
3 Pokok bahasan:
Model Matematik Sistem
Mekanik & Elektrik (Mathematic
Model of Mechanic System and
Electric)
Sub-pokok bahasan
Model Matematik Sistem
Mekanik & Elektrik
4. Pokok bahasan:
Model Matematik Sistem Fluida
& Termal (Mathematic model of
Fluid System and Thermal)
Sub pokok bahasan
Model Matematik Liquid,
Pneumatik, Hidraulik dan
Termal
2
 Pelaksanaan Perkuliahan Paraf
Minggu Rencana Perkuliahan (sesuai RPKPS)
Tanggal Jam Materi / Kegiatan Aktual di Kelas Dosen
(1) (2) (3) (4) (5) (6)
5 Pokok bahasan:
Analisis Tanggap Transien &
Stabil #1 (Analysis of Transient
and Steady State Respond #1)
Sub pokok bahasan
Sistem Orde 1, 2 dan lebih
tinggi
6 Pokok bahasan:
Analisis Tanggap Transien &
Stabil #2 (Analysis of Transient
and Steady State Respond #2)
Sub pokok bahasan
Transient & Routh Stability
7 Pokok bahasan:
Contoh-contoh Soal &
Penyelesaian
Sub pokok bahasan
Review Materi
Pembahasan soal
8 Ujian Tengah Semester

9 Pokok bahasan:
Metode Root-Locus dan PID Control
(Root-Locus Methods and PID Control)
Sub pokok bahasan
Root-Locus Plot
Lead Compensation
Lag Compensation
3
 Pelaksanaan Perkuliahan Paraf
Minggu Rencana Perkuliahan (sesuai RPKPS)
Tanggal Jam Materi / Kegiatan Aktual di Kelas Dosen
(1) (2) (3) (4) (5) (6)
Parallel Compensation
PID Control
10 Pokok bahasan:
Metode Desain State Space (State Space
Design Methods)
Sub pokok bahasan
Pole Placement
Input-Output Decoupling
Exact Model Matching
State Observer
11 Pokok bahasan:
Optimal Control
Sub pokok bahasan
Mathematical Background
Optimal Linear Regulator
Optimal Linear Servomechanism
12 Pokok bahasan:
Digital Control
Sub pokok bahasan
Mathematical Background
Sample Data System
Stability
Controllability and Observability
Classical and Discrete-Time
Controller Design
13 Pokok bahasan:
Identifikasi Sistem (System
Identification)
4
 Pelaksanaan Perkuliahan Paraf
Minggu Rencana Perkuliahan (sesuai RPKPS)
Tanggal Jam Materi / Kegiatan Aktual di Kelas Dosen
(1) (2) (3) (4) (5) (6)
Sub pokok bahasan
Off-Line Parameter Estimation
On-Line Parameter Estimation
14 Pokok bahasan:
Adaptive Control and Robust Control
Sub pokok bahasan
Adaptive Control With The
Gradient Method (Mit Rule)
Model Reference Adaptive
Control Hyperstability
Design
Self-Tuning Regulators
Model Uncertainty And Its
Representation
Robust Stability In The H-
Context
Robust Performance In The
H-Context
Kharitonovs Theorem And
Related Results
15 Pokok bahasan:
Fuzzy Logic Control
Sub pokok bahasan
General Remarks On Fuzzy
Control
Fuzzy Sets
Fuzzy Controllers
Elements Of A Fuzzy
5
 Pelaksanaan Perkuliahan Paraf
Minggu Rencana Perkuliahan (sesuai RPKPS)
Tanggal Jam Materi / Kegiatan Aktual di Kelas Dosen
(1) (2) (3) (4) (5) (6)
Controller
Fuzzification
The Inference Engine
Performance Assessment
Application Example: Kiln
Control
16 Ujian Akhir Semester

Mengetahui Rencana Perkuliahan: Mengetahui Pelaksanaan Perkuliahan:

Ketua Departemen Teknik Mesin Dosen Pengampu Ketua Departemen Teknik Mesin Dosen Pengampu
dan Industri FT UGM dan Industri FT UGM

Prof. M. Noer Ilman, S.T., M.Sc., Ph.D. Sutrisno, Ph.D Prof. M. Noer Ilman, S.T., M.Sc., Ph.D. Sutrisno, Ph.D
NIP. 196711281995121001 NIP. 196711281995121001

Muhammad Akhsin Muflikhun, Muhammad Akhsin Muflikhun,

MSME MSME