1.

PENDAHULUAN

TF 3203 KONTROL OTOMATIK

Program Studi Teknik Fisika

Pendahuluan

PENDAHULUAN

PELAKSANAAN KULIAH

PENGANTAR KONTROL
OTOMATIK

1-1
 Pendahuluan

PELAKSANAAN
KULIAH

Pendahuluan

DESKRIPSI KULIAH

Kuliah Kontrol Otomatik membahas konsep
dan metoda pengontrolan atau pengendalian
suatu sistem atau proses.

Pembahasan meliputi
Konsep dasar sistem kontrol automatik
Pemodelan sistem-sistem fisis dan solusi persamaan
diferensial
Representasi diagram blok
Analisis respons transien dan mantap serta spesifikasi respons
Pengontrol PID dan Aksi pengontrolan
Analisis kesalahan (error)
Kestabilan sistem kontrol
Metoda root-locus
Metoda respons frekuensi
Perancangan kompensator
Studi kasus penerapan sistem kontrol automatik

1-2
 Pendahuluan

DESKRIPSI KULIAH
1. Pendahuluan
Pelaksanaan Kuliah
Pengantar Kontrol Otomatik
2. Konsep Dasar Sistem
Kontrol Otomatik
Sistem umpan balik
Komponen dan variabel
pada sistem kontrol
Sistem SISO dan MIMO
Sistem kontinu & diskrit
3. Pemodelan Sistem Fisis

Model Matematika sistem
fisis

Persamaan Diferensial

Transformasi Laplace dan
solusi persamaan diferensial
4. Diagram Blok dan Fungsi
Transfer

Diagram blok

Fungsi Transfer
5. Analisis Respon Sistem

Orde Sistem

Respon transien dan mantap

Kriteria Routh

Kesalahan steady state
6. Pengontrol PID

Prinsip pengontrol PID

Kinerja pengontrol PID

Analisis kesalahan
7. Kestabilan Sistem Kontrol

Konsep kestabilan

Akar karakteristik

Kriteria kestabilan Routh
8. Metoda Root Locus

Pengertian root-locus

Aturan root-locus

Analisis sistem kontrol
dengan root-locus

Kestabilan dengan root
locus
4

Pendahuluan

DESKRIPSI KULIAH
9. Metoda Respon Frekuensi

Konsep respon frekuensi

Diagram Bode
Pengantar Kontrol Otomatik
Diagram Nyquist
Kriteria kestabilan Nyquist
Analisis kestabilan
Respon frekuensi lup
tertutup
10. Perancangan Kompensator

Kompensasi lead, lag &
lead-lag

Analisis perancangan
11. Studi Kasus

1-3
 Pendahuluan

DESKRIPSI KULIAH
Setelah mengikuti perkuliahan ini mahasiswa
mampu menjelaskan

konfigurasi dasar sistem kontrol otomatik

komponen-komponen dan variabel-variabel sistem kontrol

sistem SISO dan MIMO, serta sistem kontinu dan diskrit

berbagai representasi model matematik dari sistem-sistem fisis

memformulasikan sistem-sistem fisis dengan persamaan diferensial,
dan menjelaskan orde sistem

penggunaan diagram blok dan fungsi transfer untuk representasi
sistem kontrol

respons transien dan mantap terhadap berbagai bentuk sinyal
masukan

spesifikasi respons transien sistem kontrol

konsep dan kinerja pengontrol PID

konsep kestabilan, pengaruh letak akar karakteristik pada bidang
kompleks terhadap kinerja sistem kontrol, dan menganalisis
kestabilan dengan menggunakan kriteria Routh
6

Pendahuluan

DESKRIPSI KULIAH
Setelah mengikuti perkuliahan ini mahasiswa
mampu menjelaskan (lanjutan)

konsep root-locus dan penggunaannya dalam analisis sistem
kontrol

pengertian tentang kestabilan bersyarat, dan konsep dominan dan
sistem orde tinggi

analisis sistem kontrol dengan menggunakan kurva respons
frekuensi dan diagram Bode

analisis sistem kontrol dengan menggunakan diagram Nyquist,
kriteria kestabilan Nyquist, dan analisis sistem kontrol dengan
menggunakan diagram Nichols

stabilitas dan stabilitas relatif serta analisis sistem kontrol dengan
respons frekuensi

kompensator, menformulasikan dan merancang kompensator lead,
lag dan lead-lag

Perancangan dan penerapan sistem kontrol di industri

1-4
 Pendahuluan

SITUS WEB KULIAH

Alamat situs
http://kuliah.tf.itb.ac.id
Kategori : kuliah tingkat III Kontrol Otomatik
Enrolment key : tf3203_kontrol
Isi situs
Silabus
Materi kuliah
Pengumuman
Tugas-tugas / Pekerjaan Rumah
Forum

Pengajar
Kelas 01 : Deddy Kurniadi : kurniadi@tf.itb.ac.id
Kelas 02 : Estiyanti Ekawati : esti@tf.itb.ac.id

REFERENSI :

Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering, 4th Ed.,
Prentice Hall

Pendahuluan

PENILAIAN

Penilaian
Evaluasi

Nilai Akhir Quiz
Quiz : 20%
Pada saat kuliah tanpa ada
pemberitahuan sebelumnya
PR / Tugas : 20%
Tugas / PR
UTS I : 30%
Individual dan Kelompok
UAS : 30%
Diserahkan 1 minggu
setelah pengumuman pada
saat kuliah hari Senin pkl.

Jadwal & Ruang 09.00
Senin, 09.00 11.00
Keterlambatan penyerahan

Kls 01 : TF lt-1 tugas akan mengurangi

Kls 02 : 9314 nilai
Rabu, 11.00 -12.00 Ujian Tengah Semester

Kls 01 : 9312
Dilakukan pada akhir
minggu ke-8

Kls 02 : TF lt-1
UAS

Dilakukan sesuai jadwal
UAS ITB

1-5
 Pendahuluan

INDEKS PENILAIAN

Indeks A (4)
Kinerja SANGAT BAIK, dapat menunjukkan superioritas
pemahaman materi dan dasar pengetahuan yang luas, serta
terampil dalam menerapkan konsep dalam menangani
persoalan dengan sangat baik
Nilai akhir 80%

Indeks AB (3,5)
Kinerja SANGAT BAIK, dapat menunjukkan superioritas
pemahaman materi dan dasar pengetahuan, serta terampil
dalam menerapkan konsep dalam menangani persoalan
dengan baik
75% Nilai akhir < 80%

Indeks B (3)
Kinerja BAIK, dapat menunjukkan kemampuan menggunakan
konsep dengan tepat, pemahaman yang baik terhadap materi
dan mampu menangani persoalan yang diberikan
70% Nilai akhir < 75%
10

Pendahuluan

INDEKS PENILAIAN

Indeks BC (2,5)
Kinerja CUKUP BAIK, dapat menunjukkan kemampuan
menggunakan konsep dan, pemahaman cukup baik terhadap
materi dan mampu menangani persoalan yang diberikan
65% Nilai akhir < 70%

Indeks C (2)
Kinerja CUKUP, dapat menunjukkan pemahaman materi
dengan cukup serta dapat menangani persoalan-persoalan
yang relatif sederhana
55% Nilai akhir < 65%

Indeks D (1)
Tidak memenuhi persyaratan substantif
40% Nilai akhir < 55%

11

1-6
 Pendahuluan

INDEKS PENILAIAN

Indeks T
Persyaratan penilaian belum lengkap & Tenggat waktu : 1
bulan setelah pengumuman nilai akhir

Indeks E (0)
Tidak memenuhi persyaratan substantif maupun administratif
kelulusan
Nilai akhir < 40 %

12

Pendahuluan

TATA TERTIB PERKULIAHAN

13

1-7
 Pendahuluan

TATA TERTIB PERKULIAHAN

14

Pendahuluan

TATA TERTIB PERKULIAHAN

15

1-8
 Pendahuluan

JADWAL KULIAH
MINGGU TOPIK SUB TOPIK
Definisi dan Pengertian Kontrol Otomatik
Ilustrasi penerapan teknologi kontrol
Sistem kontrol lup terbuka dan tertutup
I Konsep Sistem Kontrol Otomatik Komponen-komponen pada sistem kontrol
Variabel-variabel yang terlibat
Sistem SISO dan MIMO
Pengertian sistem kontinu dan diskrit
Model matematik sistem mekanik, hidraulik, pneumatik, termal, listrik
II Pemodelan Sistem Fisis
Persamaan diferensial
Sistem orde satu, dua dan lebih dari dua
Penyelesaian persamaan diferensial
III Pemodelan Sistem Fisis Review transformasi Laplace dan sifat-sifatnya
Solusi persamaan diferensial menggunakan transformasi Laplace
Penggambaran dalam bentuk diagram blok
Umpan balik positif dan negatif
IV Diagram Blok dan Fungsi Transfer
Fungsi transfer
Penyederhanaan bentuk diagram blok
Orde sistem
Respon transien dan mantap
V Analisis Respon Transien dan Mantap
kriteria Routh
Kesalahan "steady state"
Pengontrol P, PI, PD & PID
VI Pengontrol PID dan Analisis Kesalahan Kinerja pengontrol
Analisis kesalahan
Konsep kestabilan
VII Kestabilan Sistem Letak akar karakteristik pada bidang kompleks
Kriteria stabilitas Routh

16

Pendahuluan

JADWAL KULIAH

MINGGU TOPIK SUB TOPIK

VIII UTS
Pengertian root-locus
IX Metoda Root - Locus
Aturan-aturan root-locus
Analisis sistem kontrol dengan root-locus
X Metoda Root - Locus Kestabilan bersyarat
Konsep dominan dan sistem orde tinggi
Konsep respon frekuensi
XI Metoda Respon Frekuensi
Diagram Bode
Diagram Nyquist
XII Metoda Respon Frekuensi
Kriteria kestabilan Nyquist
Analisis stabilitas dan stabilitas relatif
XIII Metoda Respon Frekuensi
Respon frekuensi lup tertutup
Kompensasi Lead, Lag dan Lead-Lag
XIV Kompensator
Analisis perancangan
Contoh - contoh sistem kontrol otomatik
XV Studi Kasus
Perancangan sistem kontrol otomatik

Ujian Akhir Semester (UAS) : sesuai jadwal UAS ITB

17

1-9
 Pendahuluan

PENGANTAR
KONTROL OTOMATIK

18

Pendahuluan

DEFINISI

Control : Kontrol, Kendali

To control : Mengontrol, Mengendalikan,
Mengatur . . . ?
corrective action is taken to eliminate or minimize the
difference.
Device or mechanism installed or instituted to guide or
regulate the activities or operation of an apparatus,
machine, person, or system.

Control engineering (rekayasa kontrol) is the

engineering discipline that focuses on
mathematical modeling of systems of a diverse
nature, analyzing their dynamic behavior, and
using control theory to create a controller that will
cause the systems to behave in a desired manner.
19

1 - 10
 Pendahuluan

Mengontrol atau Mengendalikan ?

Apa komentar anda ?

20

Pendahuluan

Mengontrol atau Mengendalikan ?

Apa komentar anda ?

21

1 - 11
 Pendahuluan

Mengontrol atau Mengendalikan ?

Apa komentar anda ?

22

Pendahuluan

Mengontrol atau Mengendalikan ?

Waste Water Treatment

Apa komentar anda ?

23

1 - 12
 Pendahuluan

Mengontrol atau Mengendalikan ?

Apa komentar anda ?

24

Pendahuluan

Mengontrol atau Mengendalikan ?

Apa komentar anda ?

25

1 - 13
 Pendahuluan

Mengontrol atau Mengendalikan ?

Metabolisme dalam tubuh

Apa komentar anda ?

26

Pendahuluan

SISTEM INSTRUMENTASI & KONTROL

Bussines,
Management
and
 Identification Image
Policy
 Modeling &
Simulation Graphics
 Control
Numerical
 Optimization
Data

Data Processing and

Computation

Measurement and
Data Acquisition
Mathematics,
Mathematics,
Physical Phenomena Physics
Physics &
&
Engineering
Engineering Sciences
Sciences

27

1 - 14
 Pendahuluan

KENAPA KONTROL OTOMATIK DIPERLUKAN

Menjaga agar besaran keadaan (output) suatu sistem
sesuai dengan yang diinginkan (referensi)

Menekan pengaruh suatu gangguan terhadap sistem

Meningkatkan kinerja sistem yaitu memiliki respon yang
cepat, serta osilasi dan kesalahan minimum

Menjaga kestabilan sistem

 Konsistensi
 Efisien
 Kualitas Produk
 Produktifitas
 Keselamatan, Keamanan dan Kesehatan

28

Pendahuluan

Teknologi Kontrol Otomatik

The First Control Engineer - James Watt

29

1 - 15
 Pendahuluan

Teknologi Kontrol Otomatik

Kontrol Otomatik pada Industri Proses

30

Pendahuluan

Teknologi Kontrol Otomatik

Kontrol Otomatik pada Industri Proses

31

1 - 16
 Pendahuluan

Teknologi Kontrol Otomatik

Kontrol Otomatik pada Industri Proses

Control Room di Industri

32

Pendahuluan

Teknologi Kontrol Otomatik

Kontrol Otomatik pada Pesawat Terbang

Mechanical Flight Control

33

1 - 17
 Pendahuluan

Teknologi Kontrol Otomatik

Kontrol Otomatik pada Pesawat Terbang

34

Pendahuluan

Teknologi Kontrol Otomatik

Kontrol Otomatik pada Pesawat Terbang

Fly by Wire - Flight Control

35

1 - 18
 Pendahuluan

Trend TEKNOLOGI

Metodologi Kontrol
Teknologi Kontrol
Adaptive Full Digital System
Robust Open System
Multivariable Distributed Systems
Integrated to
Business/corporate
Information System

36

Pendahuluan

Penutup

Berikan contoh suatu sistem yang ada di sekitar anda yang
dapat dianggap sebagai suatu sistem kontrol
Jelaskan prinsip kerja sistem tersebut secara sederhana
Apakah sistem kontrol tersebut otomatik atau manual
Jelaskan bagaimana sistem kontrol tersebut bekerja

37

1 - 19