KATA PENGANTAR

Puji dan syukur penulis ucapkan kehadirat TuhanYang Maha Esa atas

segala petunjuk, rahmat dan karunia-Nya yang tak terhingga sehingga penulis

dapat menyelesaikan rancangan proyek dan laporan tugas akhir ini dengan baik

dan tepat pada waktunya.

Laporan Tugas Akhir ini berjudul Rancang Bangun Sistem Deteksi

Kebakaran Pada Ruangan Menggunakan Sensor Asap MQ2 Berbasis SMS

ditulis untuk memenuhi syarat menyelesaikan Pendidikan Program Diploma 3

Program Studi Teknik Telekomunikasi Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri

Medan.

Dalam menyelesaikan tugas akhir ini, penulis banyak mendapatkan

bimbingan dan bantuan dari berbagai pihak berupa informasi, material maupun

spiritual. Pada kesempatan ini, penulis mengucapkan terima kasih kepada semua

pihak yang telah memberikan dukungan kepada penulis dalam menyelesaikan

Laporan Tugas Akhir ini, antara lain:

1. Bapak M.Syahruddin, ST , MT., Direktur Politeknik Negeri Medan.

2. Bapak Ir.Junaidi, MT., Kepala Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri

Medan.

3. Bapak Ir.Suhaili Alifuddin, M.Eng., Kepala Progarm Studi Teknik

Telekomunikasi Politeknik Negeri Medan.

4. Ibu Ir.Elferida Hutajulu,MT, selaku dosen pembibing yang telah memberikan

bimbingan dan dukungan dalam penyusunan laporan tugas akhir penulis.

5. Bapak Ir.Waldemar Banurea, MT., selaku wali dosen TK-6C.

iii
6. Seluruh Staf dan Dosen Jurusan Teknik Elektro khususnya Program Studi

Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Medan.

7. Teristimewa untuk kedua orangtua tercinta yang telah mencurahkan cinta dan

kasih sayang yang tiada terbatas serta dukungan dan doa yang tiada henti

kepada penulis.

8. Semua teman-teman seperjuangan yang sama-sama merasakan pahit manisnya

menjalani perkuliahan di Politeknik Negeri Medan khususnya Prodi Teknik

Telekomunikasi Kelas TK-6C.

9. Semua pihak yang telah membantu penulis dalam menyelesaikan Tugas Akhir

ini yang tidak dapat disebutkan satu persatu.

Laporan Tugas Akhir ini adalah hasil karya penulis yang dapat

dipertanggungjawabkan dan bukan merupakan plagiat.

Dengan segala kerendahan hati penulis menyadari dengan keterbatasan

kemampuan dan pengetahuan yang dimiliki, bahwasannya Laporan Tugas Akhir

ini masih jauh dari sempurna. Oleh karena itu penulis mengaharapkan kritik dan

saran yang membangun untuk menyempurnakan laporan ini.

Penulis mengharapkan agar laporan ini memberikan manfaat bagi

pembaca pada umumnya dan bagi penulis pada khususnya.

Medan, September 2014

Penulis

iv
 ABSTRAK

Pada tugas akhir ini dirancang dan dibangun alat pendeteksi asap pada

ruangan akibat kebakaran dari jarak jauh berbasis sms menggunakan alat

komunikasi seluler (handphone).

Pendeteksi kebakaran ini menggunakan sensor asap MQ2 dan sensor suhu

LM35 berbasis SMS, bertujuan untuk menjelaskan kemampuan sistem alat

pendeteksi kebakaran menggunakan sensor asap MQ2 dan sensor suhu LM35

sebagai solusi untuk menghindari meluasnya kebakaran yang terjadi .

Rancangan berupa rangkaian elektronik yang menggunakan Sensor Asap

MQ2 untuk mendeteksi asap kebakaran dan sensor suhu LM35 untuk mendeteksi

peningkatan suhu dalam ruangan akibat Asap kebakaran. Output sensor MQ2

menghasilkan logika tinggi yang dikirimkan kerangkaian untuk mengaktifkan

buzzer sebagai indikator terjadinya kebakaran dan alat komunikasi (handphone)

untuk mengirimkan informasi yaiu SMS kepada pemilik ruangan. Mikrokontroler

yang digunakan adalah jenis mikrokontroler HVR AT MEGA16 yang merupakan

mikrocontroller 4 port Input-output. Mikrocontroller diprogram dengan bahasa C

yaitu CV HVR versi 2.0.4.9. Dalam perancangan ini mikrocontroller berfungsi

sebagai pengendali utama yaitu mendeteksi sensor, memverifikasi data sensor dan

memutuskan kondisi apakah terdeteksi Asap atau tidak serta mengendalikan

output yaitu mengaktifkan buzzer dan mengirim SMS. Berdasarkan ulasan diatas

diharapkan dapat diaplikasikan untuk tidak meluasnya kebakaran dan dapat

dipantau dari jarak jauh menggunakan SMS.

v
 DAFTAR ISI

Halaman

LEMBAR PERSETUJUAN ............................................................................................. i

LEMBAR PENGESAHAN .............................................................................................. ii

KATA PENGANTAR ....................................................................................................... iii

ABSTRAK ......................................................................................................................... v

DAFTAR ISI ...................................................................................................................... vi

DAFTAR GAMBAR ......................................................................................................... ix

DAFTAR TABEL ............................................................................................................. xi

BAB 1 PENDAHULUAN ................................................................................................. 1

1.1. LATAR BELAKANG ............................................................................................... 1

1.2. RUMUSAN MASALAH .......................................................................................... 2

1.3. BATASAN MASALAH............................................................................................ 2

1.4. TUJUAN ................................................................................................................... 2

1.5. MANFAAT ............................................................................................................... 3

1.6. METODE PEMBUATAN TUGAS AKHIR ............................................................. 3

1.7. SISTEMATIKA PENULISAN ................................................................................. 4

BAB 2 DASAR TEORI ..................................................................................................... 6

2.1. SENSOR ASAP MQ2 ............................................................................................... 6

2.2. SENSOR SUHU LM35 ............................................................................................. 8

2.3. MIKROKONTROLER ATMEGA16........................................................................ 10

2.3.1. Arsitektur ATMega 16 ................................................................................ 11

2.3.2. Konfigurasi Pena (PIN) ATMega 16 ........................................................... 12

vi
 2.3.3. Deskripsi Mikrokontroler ATMega 16 ........................................................ 12

2.3.4. Peta Memori ATMega 16 ............................................................................ 15

2.4. TRANSISTOR SEBAGAI SAKLAR ....................................................................... 15

2.5. BUZZER .................................................................................................................... 19

2.6. LAYANAN PESAN SINGKAT (SHORT MESSAGE SERVICE) ......................... 20

2.6.1. Pengenalan Layanan Pesan Singkat Atau SMS.......................................... 20

2.6.2. Mengirim Dan Menerima SMS ................................................................... 21

2.6.3. Perintah AT (AT Command) ....................................................................... 22

2.7. MODEM GSM .......................................................................................................... 24

2.8. HANDPHONE SELULER ........................................................................................ 25

2.9. INTERFACE MAX232 ............................................................................................. 26

BAB 3 PERANCANGAN SISTEM ................................................................................. 28

3.1. PERANCANGAN SISTEM DIAGRAM BLOK ...................................................... 28

3.2. PERANCANGAN SKEMATIK RANGKAIAN ...................................................... 31

3.2.1. Rangkaian Sistem Minimum Mikrokontroler ATMega 16 .......................... 31

3.2.2. Rangkaian Sensor Asap MQ2 ..................................................................... 33

3.2.3. Rangkaian Sensor Suhu LM35 .................................................................... 33

3.2.4. Rangkaian Serial MAX232 ......................................................................... 34

3.2.5. Rangkaian Buzzer... .......... 35

3.2.5. Rangkaian Keseluruhan Sistem Deteksi Kebakaran ................................... 36

3.3. PERANCANGAN PERANGKAT LUNAK (SOFTWARE).................................... 37

3.3.1. Algoritma Program ...................................................................................... 37

3.3.2. Diagram Alur (Flowchart) ........................................................................... 37

vii
BAB 4 ANALISA RANGKAIAN DAN SISTEM KERJA ALAT ................................ 40

4.1. PENGUJIAN HARDWARE ..................................................................................... 40

4.1.3. Pengujian Rangkaian Sistem Minimum ATMega 16.................................. 40

4.1.1. Pengujian Sensor Asap MQ2....................................................................... 41

4.1.2. Pengujian Sensor Suhu LM35 ..................................................................... 42

4.1.4. Pengujian Rangkaian IC MAX232.............................................................. 44

4.1.5. Pengujian Buzzer...................................................................... .................. 47

4.2. PENGUJIAN SOFTWARE ....................................................................................... 48

4.2.1. Pengujian Modem Menggunakan Hyperterminal ....................................... 48

4.2.2. Pengujian Program ...................................................................................... 51

4.2.2.1. Pengujian Pembacaan Sensor Melalui ADC .......... 51

4.2.2.2. Pengujian Perintah Mematikan Buzzer

Bila Suhu Di bawah 380 C Dan Asap Di bawah 360 ppm ......... 52

4.2.2.3. Pengujian Pengiriman SMS Menggunakan Modem GSM ......... 52

4.3. PENGUJIAN KESELURUHAN SISTEM................................................................ 54

BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN ............................................................................. 56

5.1. KESIMPULAN ......................................................................................................... 56

5.2. SARAN ...................................................................................................................... 57

DAFTAR PUSTAKA .................................................................................................... 58

LAMPIRAN ........................................................................................................................

viii
 DAFTAR GAMBAR

Halaman

Gambar 2.1 Sensor Asap MQ2 ........................................................................................... 6

Gambar 2.2 Rangkaian Sensor Suhu LM35 ........................................................................ 8

Gambar 2.3 Bentuk Fisik LM35 ........................................................................................ 9

Gambar 2.4 Konfigurasi Pena (PIN) ATMEGA 16 ............................................................ 12

Gambar 2.5 Diagram Blok ATMega 16 .............. 14

Gambar 2.6 Peta Memori ATMega16................................................................................ 15

Gambar 2.7 Transistor Sebagai Saklar Terbuka ................................................................. 17

Gambar 2.8 Transistor Sebagai Saklar Tertutup . 17

Gambar 2.9 Simbol Buzzer ................................................................................................ 20

Gambar 2.10 Modem GSM Wavecom............................................................................... 25

Gambar 2.11 Konfigurasi pin MAXIM232 ........................................................................ 27

Gambar 3.1 Diagram Blok .................................................................................................. 28

Gambar 3.2 Rangkaian Sistem Minimum Mikrokontroler ATMega 16 32

Gambar 3.3 Rangkaian Sensor Asap MQ... 33

Gambar 3.4 Rangkaian Sensor Suhu................................................................................... 33

Gambar 3.5 Rangkaian Interface RS232............................................................................. 34

Gambar 3.6 Rangkaian Buzzer ........................................................................................... 35

Gambar 3.7 Rangkaian Sistem Deteksi Kebakaran Berbasis SMS ................ 36

Gambar 3.8 Flowchart 38

Gambar 4.1 Rangkaian Sistem MAX232............................................................................ 44

Gambar 4.2 Membuat Koneksi Serial Menggunakan Hyperterminal ................................. 49

ix
Gambar 4.3 Setting Komunikasi Serial sesuai ketentuan Modem Wavecom ..................... 50

Gambar 4.4 Jendela Hyperterminal..................................................................................... 50

Gambar 4.5 Program SMS Yang Akan Dikirim Ke Hp Melalui Modem ........................... 51

Gambar 4.6 Pemberitahuan SMS Pada Nomor Tujuan Pertama ........................................ 54

Gambar 4.7 Pemberitahuan SMS Pada Nomor Tujuan Kedua. .......................................... 54

x
 DAFTAR TABEL

Halaman

Table 4.1 Pengukuran Sensor Asap MQ2 ........................................................................... 42

Tabel 4.2 Pengukuran Sensor Suhu LM35 ......................................................................... 45

Tabel 4.3 Hasil Perhitungan Keluaran Tegangan Kaki Kaki Pada PIN ........................... 46

Tabel 4.4 Hasil Pengukuran Pada Buzzer 48

xi
 BAB 1

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Masalah

Kekhawatiran masyarakat akan keamanan rumah seperti kebakaran pun perlu

diwaspadai. Salah satu faktor penting untuk mencengah kebakaran adalah

ketepatan dan kecepatan dalam mendeteksi adanya kebakaraan menggunakan

detektor kebakaran seperti sensor asap MQ2. Penyebab kebakaran mulai dari

faktor alam sampai dengan karena unsur kesengajaan. Dengan latarbelakang

tersebut sangat diharapkan adanya suatu usaha yang mampu mendeteksi lebih dini

terjadinya kebakaran.

Dalam kesempatan ini penulis berencana merancang suatu sistem deteksi dan

peringatan dini akan terjadinya kebakaran pada suatu lokasi. Dengan deteksi ini

diharapkan kebakaran tidak meluas dan penanggulangan dapat lebih cepat serta

kerugian dapat diminimalkan.Terjadinya kebakaran berdasarkan deteksi keadaan

suhu harus dapat mengakomodir sifat dari api. Yang pertama harus mampu

mendeteksi adanya kenaikan suhu yang disebabkan oleh keberadaaan api tersebut.

Selain itu, sistem juga harus mampu membaca adanya asap yang dihasilkan oleh

api. Untuk mewujudkan sistem tersebut, diperlukan sensor yang mampu membaca

suhu dan asap. Sistem alarm juga harus mampu memberikan peringatan kepada

pengguna dan orang-orang disekitar serta diperlukan juga suatu cara mengatasinya

terlebih dahulu.

1
 2

1.2 Rumusan Masalah

Topik pembahasan atau rumusannya yang dibahas dalam proposal ini adalah :

1. Bagaimana cara merancang sistem deteksi kebakaran menggunakan sensor

asap MQ2 dan sensor suhu LM 35 berbasis SMS.

2. Bagaimana prinsip kerja sistem deteksi kebakaran menggunakan sensor

asap MQ2 dan sensor suhu LM35 berbasis SMS.

1.3 Batasan Masalah

Batasan masalah dalam pembuatan tugas akhir adalah :

1. Rancangan menggunakan sensor asap MQ2 untuk mendeteksi asap

pada Ruangan dan sensor suhu LM35 untuk mendeteksi kenaikan

suhu.

2. System mikrokontroller yang digunakan ATMega 16 dengan

Menggunakan bahasa pemrograman Bahasa C

3. Sistem ini mendeteksi adanya asap dan kenaikan suhu dengan

membunyikan alarm lalu mengirimkan SMS peringatan.

4. Pengopreasian modem menggunakan mode text.

1.4 Tujuan Penulisan

Tujuan dan pembuatan tugas akhir ini adalah :

1. Membuat suatu deteksi kebakaran menggunakan sensor MQ2 dan LM35

sebagai bahan untuk sidang Tugas Akhir.

 3

2. Mampu mengembangkan sebuah aplikasi untuk penanganan beberapa

kondisi masalah yang tidak dapat ditangani oleh manusia dengan harapan

dapat meringankan kerja tersebut.

3. Untuk mengetahui bagaimana cara merancang sebuah deteksi kebakaran

pada ruangan menggunakan sensor MQ2 berbasis SMS

1.5 Manfaat Penulisan

Adapun manfaat yang diharapkan dari tugas akhir ini adalah

1. Sebagai refrensi bagi mahasiswa yang akan meyusun Tugas Akhir.

2. Masyarakat dapat memantau ruangan dari jarak jauh melaui SMS

3. Tugas akhir ini diharapkan dapat bermanfaat untuk mencegah meluasnya

kebakaran.

1.6 Metode Pembuatan Tugas Akhir

Ada beberapa metoda yang digunakan dalam perancangan, pembuatan,

maupun penulisan tugas akhir ini, yaitu sebagai berikut:

1. Studi Literatur

Mempelajari prinsip kerja sistem pada situs-situs yang memberikan

penjelasan dan pembahasan tentang sensor MQ2 serta juga dari buku-

buku yang tersedia di pasaran.

2. Perancangan dan Pembuatan sistem

Merancang dan membuat sistem deteksi kebakaaran menggunakan

sensor asap MQ2 berbasis SMS.

3. Pengujian Keseluruhan Sistem

 4

Melakukan pengujian sistem deteksi kebakaraan menggunakan sensor

asap MQ2 berbasis SMS.

4. Penulisan Laporan Tugas Akhir

Penulisan laporan tugas akhir yang dimaksud didasarkan pada studi

pustaka, hasil pengukuran dan analisa terhadap sistem yang dibuat dan

fungsinya untuk mendeteksi titik kebakaran.

5. Mengadakan konsultasi dan bimbingan dengan dosen pembimbing.

1.7 Sistematika Penulisan

Sistematika penulisan dalam penyusunan laporan tugas akhir ini dibagi

dalam beberapa bab terdiri dari beberapa sub bab. Adapun sistematika

penulisan laporan tugas akhir ini adalah sebagai berikut :

BAB I. PENDAHULUAN

Bab ini berisi latar belakang, rumusan masalah, tujuan penulisan, manfaat

penulisan , sistematika penulisan dan metode perancangan.

BAB II. LANDASAN TEORI

Dalam bab ini dijelaskan teori pendukung yang digunakan untuk pembahasan.

Teori pendukung itu antara lain tentang sensor asap MQ2 beserta cara

kerjanya, sensor suhu LM35 beserta cara kerjanya, mikrokontroller AT

MEGA 16, transistor sebagai saklar, buzzer, layanan pesan singkat (SMS),

modem GSM, handphone seluler, interface max232 dan power supply (catu

daya).
 5

BAB III. PERANCANGAN ALAT DAN PROGRAM

Pada bagian ini akan dibahas perancangan blok diagram sistem, perancangan

skematik rangkaian meliputi rangkaian catu daya, rangkaian penguat,

rangkaian sensor, rangkaian sistem minimum mikrokontroler ATMEGA16

dan rangkaian serial max232, perancangan perangkat lunak meliputi

algoritma program dan diagram alur, serta perancangan PCB.

BAB IV. ANALISA RANGKAIAN DAN SISTEM KERJA ALAT

Pada bab ini akan dibahas hasil analisa dari rangkaian dan sistem kerja alat,

penjelasan mengenai program-program yang digunakan untuk mengaktifkan

rangkaian dan penjelasan mengenai program yang diisikan ke mikrokontroller

AT MEGA 16.

BAB V. KESIMPULAN DAN SARAN

Bab ini merupakan penutup yang meliputi tentang kesimpulan dari

pembahasan yang dilakukan dari tugas akhir ini serta saran apakah rangkaian

ini dapat dibuat lebih efisien dan dikembangkan perakitannya pada suatu

metode lain yang mempunyai sistem kerja yang sama.