VIBRATION MEASUREMENT AND PROTECTION GAS TURBIN

GENERATOR (GTG) PADA SPEEDTRONICTM MARK V

Oleh :
EZUFATRIN (L2F 008 032)

Abstrak
PT. INDONESIA POWER UNIT BISNIS PEMBANGKITAN SEMARANG dalam proses
produksinya di Pembangkit/Pusat Listrik Tenaga Gas Uap (PLTGU) menggunakan pengontrol Programmable
Logic Controller (PLC), SPEEDTRONICTM MARK V, dan Distributed Control System (DCS). Sistem Kontrol
SPEEDTRONICTM MARK V yang dikembangkan oleh General Electric (GE) Industrial System adalah sistem
kontrol yang dapat diprogram dan dirancang untuk memenuhi kebutuhan industri listrik dalam kendali turbin
gas dan uap yang semakin komplek. SPEEDTRONICTM MARK V dapat melakukan kontrol, proteksi dan
monitoring sekaligus terhadap kerja turbin.
Sistem kontrol SPEEDTRONICTM MARK V pada PLTGU dapat melakukan proteksi terhadap vibrasi,
sehingga dapat menyelamatkan Gas Turbin Generator (GTG) dari kerusakan fatal. Sensor velocity yang
digunakan untuk membaca vibrasi pada GTG dan dikomunikasikan dengan SPEEDTRONIC TM MARK V
sehingga jika vibrasi yang dibaca oleh sensor melebihi setpoint yang telah ditentukan, maka SPEEDTRONICTM
MARK V akan melakukan tindakan secara otomatis sehingga GTG terhindar dari kerusakan.

Kata Kunci : SPEEDTRONICTM Mark V, GTG, vibrasi.

I. PENDAHULUAN kontrol di alarm sebagai pesan error internal

1.1 Latar Belakang
Dalam dunia industri, semakin cepatnya
perkembangan teknologi peralatan yang di
gunakan pada proses produksi juga semakin
berkembang. Sistem kontrol untuk turbin yang
tadinya hanya menggunakan governor
dikembangkan oleh General Electric (GE)
menjadi sistem kontrol yang lebih modern
yang dinamakan SPEEDTRONICTM. Dengan
semakin kompleksnya pengontrolan untuk
turbin, SPEEDTRONICTM pun terus
berkembang mulai dari SPEEDTRONICTM
Mark I hingga yang terakhir
SPEEDTRONICTM Mark VI. PT.
INDONESIA POWER UBP SEMARANG
dalam proses produksinya di
Pembangkit/Pusat Listrik Tenaga Gas Uap
(PLTGU) menggunakan SPEEDTRONICTM
Mark V sebagai kontroler pada Gas Turbin
Generator (GTG).
Salah satu kontrol yang dilakukan oleh
SPEEDTRONIC adalah proteksi terhadap
vibrasi yang terjadi pada sepanjang Generator
Gas Turbin (GTG). Sehingga dapat
mengoptimalkan kerja pembangkit dan dapat
menjaga umur pembangkit agar tidak cepat
rusak.
Tiga tipe yang berbeda dari sensor
vibrasi dapat secara langsung dihubungkan ke
Mark V, adapun ketiga sensor vibrasi tersebut
adalah input seismik (kecepatan),
accelerometer inputs (percepatan), dan
proximity transducer inputs (jarak). Pada
sistem TMR, di antara ketiga input processor
sementara sistem proteksi vibrasi meneruskan
kalkulasi normal yang berdasar sinyal vibrasi
rata- rata.
1.2 Maksud dan Tujuan
Hal-hal yang menjadi tujuan penulisan
laporan Kerja Praktek ini adalah:
1. Mengetahui sistem dan lingkungan kerja di
PT. Indonesia Power UBP Semarang.
2. Mengetahui sistem kerja Pembangkit
Listrik Tenaga Gas Uap (PLTGU).
3. Memberikan gambaran mengenai sistem
kontrol SPEEDTRONICTM MARK V secara
umum.
4. Menjelaskan sistem kontrol
SPEEDTRONICTM MARK V untuk
mengendalikan dan proteksi temperatur
exhaust pada Gas Turbin Generator (GTG)
di PLTGU.
1.3 Pembatasan Masalah
Laporan Kerja Praktek ini difokuskan
pada permasalahan pengendalian dan proteksi
temperatur exhaust Gas Turbine Generator
(GTG) pada SPEEDTRONICTM MARK V
dengan materi lain yang berkaitan sebagai
pelengkap.
II. PROSES PEMBANGKIT LISTRIK
TENAGA GAS UAP (PLTGU)
PLTGU yaitu pembangkit listrik yang
menggunakan tenaga gas uap dalam
menghasilkan energi listrik.
 Pembakaran bahan bakar pada PLTG
akan menghasilkan gas untuk memutar turbin
gas. Gas buang dari turbin gas ini akan
dialirkan ke HRSG untuk memanaskan air
pada HRSG sehingga menghasilkan uap yang
akan digunakan untuk memutar turbin uap.
Secara umum sistem produksi tenaga
listrik pada PLTGU dibagi menjadi dua siklus,
yaitu :
1. Open Cycle
Biasanya disebut proses turbin gas
(PLTG), yaitu gas buang atau uap dari
GTG (Gas Turbin Generator) langsung
dibuang ke udara melalui stack.
2. Close Cycle
Biasanya disebut proses turbin uap
(PLTU), yaitu gas buang dari GTG (Gas
Turbin Generator) tidak langsung dibuang
ke udara tetapi digunakan untuk
memanaskan air yang ada di HRSG (Heat
Recovery Steam Generator). Uap yang
dihasilkan dari HRSG digunakan untuk
memutar turbin uap.
Proses Pembangkit Listrik Tenaga Gas
Uap dapat dibagi menjadi dua proses, yaitu :
1. Proses Turbin Gas
Bahan bakar minyak yang dipasok dari
kapal atau tongkang ditampung di dalam
tangki. Penyaluran bahan bakar dilakukan
dengan transportasi laut dengan tujuan
memungkinkan bahan bakar yang
diangkut lebih banyak daripada melalui
transportasi darat. Selain itu lokasi
pembangkit yang dekat dengan pelabuhan
semakin memperkecil biaya transportasi.
Bahan bakar dipompa dari tangki ke
combustion chamber (ruang pembakaran)
bersama-sama udara dari compressor
setelah terlebih dahulu melalui air filter.
Campuran ini dibakar dan menghasilkan
gas panas yang selanjutnya digunakan
untuk memutar turbin gas.
Gas buang dari turbin gas akan langsung
dibuang melalui cerobong apabila
dioperasikan open cycle dan akan
dilewatkan HRSG apabila dioperasikan
close cycle.
2. Proses Turbin Uap
Air pengisi dari deaerator dipompa
melalui Low Pressure and High Pressure
Water dimasukkan ke HRSG untuk diubah
menjadi uap. Hasil uap dari HRSG
dimasukkan ke High Pressure Turbine
kemudian masuk ke Low Pressure Turbine
untuk mengubah energi panas uap menjadi
energi putar rotor. Uap bekas setelah
dipakai di Low Pressure Turbine dialirkan
ke condenser untuk dikondensasikan oleh
air pendingin atau air laut yang dipompa
melalui Circulating Water Pump (CWP).
Air condensate dipompakan oleh
condensate pump untuk selanjutnya
dimasukkan ke deaerator.
III. DASAR TEORI
3.1 Gambaran umum SPEEDTRONIC
Mark V
SPEEDTRONIC Mark V adalah suatu
sistem kontrol, proteksi dan monitoring pada
turbin yang telah dikembangkan oleh GE dan
mewakili kesuksesan dari seri-seri
SPEEDTRONIC dalam sistem pengaturan.
Tujuan sistem kontrol dan proteksi ini adalah
menghasilkan output yang maksimal untuk
melindungi turbin gas dari kerusakan saat
turbin dalam kondisi operasi sehingga
lifetimenya dapat lebih lama.
3.2 Konfigurasi kendali SPEEDTRONIC
Mark V
SPEEDTRONICTM Mark V adalah sistem
kendali turbin yang bersifat programmable
yang didesain sesuai dengan kebutuhan
industri tenaga modern untuk sistem turbin
yang bersifat kompleks dan dinamis.
Keunggulan sistem ini pada fitur-fiturnya
antara lain:
1. Implementasi software dengan teknologi
fault tolerance (SIFT), yang
memungkinkan turbin tetap beroperasi
meskipun terjadi kesalahan tunggal
dengan mempertahankan status on-line,
dan memungkinkan operasi saat prosesor
kontrol shut down untuk perbaikan atau
sebab lain.
2. Operator interface yang user-friendly
3. Interface dengan sensor direct yang
memungkinkan kendali dan monitoring
secara real time
4. Kemampuan diagnosa yang built-in
menyatu dengan sistem
5. Arsitektur berbasis TMR (Triple Modular
Redundant)
SPEEDTRONICTM Mark V menggunakan tiga
buah modul kontrol, masing-masing <R>,
<S>, dan <T> yang identik untuk menjalankan
keseluruhan algoritma kendali yang vital,
proses sinyal proteksi, dan proses sekuensial.
Konfigurasi inilah yang disebut TMR (Triple
Modular Redundant). Untuk fungsi proteksi
 dijalankan oleh tiga prosessor proteksi
<X>,<Y> dan <Z> pada core <P>. Untuk
konfigurasi secara umum dapat dilihat pada
gambar berikut ini.
R kontrol yang diberikan merupakan hasil voting
<I>
<C> <R> <S>
Digital I/O Protection
<P>
Protection
<P>
<QD1>
Digital I/O Digital I/O
<QD1> <QD1>
Gambar 1 Dasar sistem TMR pada
SPEEDTRONICTM MARK V
Seperti terlihat pada gambar di atas, untuk
bisa bekerja dengan baik, informasi
dikomunikasikan, dibagi dan diputuskan pada
sistem proteksi tersebut melalui tiga jaringan
yang berbeda. Yang pertama adalah jaringan
eksternal (Stage Link) yaitu alat utama
komunikasi antara Operator Interface (<I>)
dan Common Data Processor (<C>) dari panel
kontrol. Link ini adalah bagian konfigurasi
ARCNET.
Kedua adalah Data Exchange Network
(DENET) yang merupakan jenis ARCNET
yang termasuk bagian dalam jaringan
komunikasi SPEEDTRONIC Mark V
kontrol panel. Adapun fungsi dari DENET itu
sendiri adalah untuk menyediakan link atau
hubungan komunikasi antara prossesor
internal dari kontrol panel. Panel TMR
merupakan bagian dasar untuk mem-voting
proses yang terjadi pada sinyal kontrol.
Untuk jaringan internal yang ketiga
yaitu jaringan I/O (IONET). Fungsinya adalah
untuk mengkomunikasikan sinyal I/O antara
prosesor kontrol (DCCA), Protection Core
(<P>) atau TCEA dan Digital I/O core
(<QD1>). Seluruh IONET identik di dalam
semua prosesor dengan pengecualian untuk
core (<C>). Core ini tidak mempuyai link
secara langsung ke core (<P>). Oleh karena
itu, maka IONET hanya mengkomunikasikan
data hanya antara core (<C>) dan card Digital
I/O Kontrol.
Pada konfigurasi TMR sendiri terdapat
tiga buah modul kontrol <R>, <S>, dan <T>
yang berfungsi sebagai redundant. Sinyal
dari ketiga modul tersebut.
3.3 Operator Interface Mark V
Interface Mark V berfungsi sebagai
upload, download, monitoring maupun
<T>
pengontrolan sehingga dengan interface ini
seluruh aktifitas dari Mark V kontrol panel
bisa terwakili. Work Station Interface < I >,
terdiri dari serangkaian alat alat, antara lain:
Protection
<P>
sebuah PC (Personal Computer) layar monitor
berwarna, Cursor Positioning Device (Mouse,
atau Trackball), Keyboard (QWERTY
Keyboard) dan Printer. Peralatan-peralatan
Digital I/O tersebut dapat menghubungkan antara operator
<QD1>
dengan keadaan mesin atau sebagai work
station pemeliharaan lokal, baik itu
pengamatan peralatan turbin, pengontrolan
turbin, pengamanan turbin maupun pemasukan
data baru ke kontrol panel.
3.4 Hardware Input-Output
Mark V di desain untuk berhubungan langsung
dengan peralatan turbin dan generator seperti :
magnetic speed pickups
servos dan LVDT/Rs
sensor vibrasi
thermocouples
Resistive Temperature Devices (RTDs)
IV. VIBRATION MEASUREMENT DAN
PROTEKSI GETARAN PADA GAS
TURBINE GENERATOR (GTG)
4.1 Sistem Kontrol SPEEDTRONICTM
MARK V
Pengendalian turbin gas dilakukan
pada saat start up, akselerasi, kecepatan,
temperatur, shutdown, dan fungsi control
manual. turbin dikendalikan oleh Minimum
Value Gate, yaitu nilai yang paling minimal
dari input-input tersebut. Nilai input yang
paling minimal merupakan kondisi operasi
unit yang diutamakan untuk dikendalikan.
Misalkan ketika tombol start-up diaktifkan
maka kondisi paling minimal adalah start-up.
Kondisi start-up akan memerintahkan sistem
bekerja sesuai dengan diagram pengontrolan
start-up. Contoh lain adalah ketika nilai paling
minimal unit adalah speed. Kondisi speed ini eksitasi getaran yang berasal dari mesin
mengendalikan bahan bakar untuk menjaga tersebut.
kecepatan pada referensinya yaitu sekitar 3000
rpm. Kondisi ini akan mengurangi bahan bakar
jika kecepatan lebih dari referensi dan begitu
pula sebaliknya.

Gambar 3 Letak pemasangan vibrasi sensor

Sensor vibrasi yang digunakan adalah

Velocity Sensor 5485C, dengan menggunakan
kumparan suspensi tanpa gesekan, sensor ini
memberikan hasil pengukuran vibrasi yang
akurat dan dapat diulang-ulang hingga rentang
Gambar 2 Skema pengendalian pada turbin gas amplitudo dan frekuensi yang luas. Sensor-
sensor itu dibuat untuk bekerja terus menerus
Kendali Minimum Value Gate juga pada suhu yang tinggi.
memungkinkan proteksi pada kondisi yang
dapat membahayakan turbin. Misalkan saat
kondisi start-up dijalankan dan terjadi
temperatur yang naik melebihi temperatur
tertentu, maka nilai pengendali temperatur
akan memiliki nilai paling kecil. Kondisi
tersebut menyebabkan pengendali temperatur
mengambil alih kendali sistem hingga
temperatur kembali pada kondisi normal.
Fuel Stroke Reference (FSR) adalah
sinyal perintah untuk aliran bahan bakar.
Minimum value gate menghubungkan sinyal Gambar 4 Sensor velocity 5485C (375C) high
output dari enam mode kontrol ke pengontrol temperature
FSR, output FSR yang terendah dari enam
loop kontrol dibolehkan melewati gas ke
sistem kontrol bahan bakar sebgai kontrol
FSR. Pengontrolan FSR akan memberikan
input bahan bakar ke turbin pada jumlah yang
yang dibutuhklan sistem kontrol. Hanya satu
loop kontrol yang akan dikontrol pada setiap
waktu tertentu dan loop kontrol yang sedang
mengontrol FSR akan ditampilkan pada layar
komputer (CRT).

4.2 Vibration Measurment

Getaran mesin (Mechanical Vibration)
diartikan sebagai gerakan bolak-balik dari
komponen mekanik dari suatu mesin sebagai
reaksi dari adanya gaya dalam (gaya yang Gambar 5 Spesifikasi sensor velocity 5485C
dihasilkan oleh mesin tersebut) maupun gaya (375C) high temperature
luar (gaya yang berasal dari luar atau sekitar
mesin). Kasus yang dominan dalam getaran 4.3 Vibration Protection
permesinan adalah yang disebabkan oleh gaya Proteksi sistem vibrasi adalah suatu
system yang berfungsi untuk melindungi
 engine dari kerusakan fatal dikarenakan
terindikasi kerusakan pada komponen yang
mengakibatkan terjadinya vibrasi yang tinggi.
Gambar 6 Standar desain redundant sensor
Berikut beberapa tanda bahaya yang
dapat ditampilkan pada interface
SPEEDTRONICTM Mark-V:
Vibration Sensor Disabled akan ditampilkan
ketika setiap kanal masukan
dinonaktifkan.
High Vibration Alarm akan ditampilkan
ketika setiap sinyal getaran melebihi
alarm setpoint untuk waktu yang
ditentukan pada spesifikasi kontrol.
Vibration Tranducer Fault akan ditampilkan
ketika kesalahan transducer terbuka
dideteksi dan ada pada waktu tertentu.
Pergerakan turbin tidak akan dihentikan
tetapi alarm menunjukan bahwa
pemeliharaan atau penggantian
dibutuhkan.
High Vibration Trip or Shutdown akan
ditampilkan ketika kumpulan dari sinyal
getaran dinonaktifkan untuk waktu
tertentu, seperti berikut:
Jika semua sensor turbin gas
dinonaktifkan atau mengandung
kesalahan atau jika semua sensor
generator dinonaktifkan atau
mengandung kesalahan alarm ini
akan berujung pada penonaktivan
turbin.
Vibration Start Inhibit akan ditampilakan
dan turbin gas akan dicegah ketika
kondisi dibawah ini terjadi pada waktu
tertentu:
Jika tiga atau lebih sensor turbin gas
dinonaktifkan atau mengandung
kesalahan atau jika dua atau lebih
sensor generator dinonaktifkan atau
mengandung kesalahan.
Vibration Differential Trouble akan
ditampilkan ketika perbedaan level sinyal
antara sensor redundant melebihi nilai
yang telah ditentukan untuk waktu
tertentu. Pergerakan turbin tidak akan
dihentikan namun alarm menunjukan
kebutuhan akan pemeliharaan dan
penggantian sensor. Adalah mungkin
untuk melihat level getaran dari setiap
kanal saat turbin bekerja tanpa perlu
menghentikan gerakannya, dengan
menggunakan monitor operator interface.
4.4 Pendeteksian kerusakan sensor vibrasi
Untuk mendeteksi kerusakan ataupun
kesalahan pembacaan sensor vibrasi dapat
dilakukan beberapa langkah sebagai berikut:
1. Dengan menggunakan ohmeter, kabel
transducer dicek untuk mengetahui bahwa
transducer terhubung dengan panel
SPEEDTRONICTM Mark V dan hanya
terhubung ke panel yang bersesuaian dan
tidak terhubung dengan yang lain
2. Menghubung singkatkan dua input terminal
dari sebuah saismic vibration transducer
di terminal card, TBQB. kemudian dicek
bahwa pada layar tampil pesan peringatan
berupa "Vibration Transducer Fault"
3. Jumper dilepas, reset dan cek bahwa
peringatannya sudah tidak tampil
kembali.
4. Salah satu dari ujung vibration transducer
tersebut diputuskan (hubung terbuka) dan
dicek bahwa pada layar tampil pesan
peringatan berupa "Vibration Transducer
Fault"
5. Pasang kembali konektor kemudian reset
alarm
6. Ulangi langkah 1 hingga 5 untuk sensor
vibrasi yang lain.
V. Kesimpulan
1. Komponen utama sistem PLTGU terbagi
menjadi tiga, yaitu Gas Turbine Generator
(GTG), Heat Recovery Steam Generator
(HRSG), dan Steam Turbin Gas(STG).
2. Sebuah blok PLTGU dapat dioperasikan
dalam mode Open Cycle (Gas Turbine
saja) atau Combined Cycle (Turbin gas
dikombinasikan dengan Turbin Uap)
3. SPEEDTRONICTM Mark V adalah suatu
sistem yang dapat digunakan mengontrol
 dan proteksi Gas Turbin Generator dan BIODATA
telah dikembangkan oleh General Electric
(GE) dengan menggunakan software dan
hardware yang modern. Ezufatrin (L2F008032)
4. SPEEDTRONICTM Mark V menggunakan lahir di Palembang, 17
sistem TMR yang terdiri dari tiga buah Maret 1990. Saat ini
processor control <R>, <S>, dan <T> pada sedang kuliah di Teknik
core <R>, <S>, dan <T> dan processor Elektro Universitas
dan tiga prosessor proteksi <X>,<Y> dan Diponegoro angkatan 2008
<Z> pada core proteksi <P>. dengan konsentrasi Kontrol
5. Sensor vibrasi yang digunakan sebanyak 8
buah yang dipasang di bearing sepanjang
GTG. Semarang, 05 November 2012
6. SPEEDTRONICTM Mark V akan
melakukan tidakan secara otomatis jika
pembacaan sensor vibrasi melebihi Mengetahui,
setpoint yang telah ditentukan. Dosen Pembimbing

VI. DAFTAR PUSTAKA

[1] Kirom, Huda IlaL, Sistem Kontrol

Speedtronictm Mark V Pada Pengendalian Sumardi, ST., MT.
Kecepatan Turbin Gas Fase Start Up,
NIP. 196811111994121001
Laporan Kerja Praktek Jurusan Teknik
Elektro Universitas Diponegoro,
Semarang, 2012.
[2] Subroto, Samsu Haryo, SpeedtronicTM
Mark V, 2007
[3] Nurfansyah, Rahadian., Pengengendalian
Dan Roteksi Temperatur Exhaust Gas
Turbin Generator (GTG) Pada
Speedtronictm Mark V, Laporan Kerja
Praktek Jurusan Teknik Elektro
Universitas Diponegoro, Semarang, 2011.
[4] .............MS-9000 Service
Manual:Turbine, Accessories and
Generator Volume I, PT.PLN (Persero)
Tambak Lorok.
[5] ............ MS-9000 Service
Manual:Turbine, Accessories and
Generator Volume IA, PT.PLN (Persero)
Tambak Lorok.
[6] ...........SPEEDTRONICTM Mark V
Control Description and
Application.Volume I, 1993.
[7] ............SPEEDTRONICTM Mark V
Control Gas Turbine - Spesification
Document Volume II, 1993.