Potongan program diatas merupakan logika robot apabila nilai

yang deberikan ke Ir1, Ir2, Ir3 dan Ir4 adalah <200 (LOW) maka motor1
dan motor2 akan berhenti (RELEASE) yang mengakibatkan robot akan
berhenti juga.

Potongan program diatas merupakan logika robot apabila nilai

yang deberikan ke Ir1 adalah <200 (LOW) serta Ir2, Ir3 dan Ir4 adalah
>200 (HIGH) maka motor1 akan berjalan kedepan (FORWARD) dan
motor2 akan berjalan kebelakang (BACKWARD) yang mengakibatkan
robot akan berbelok kekanan.

Potongan program diatas merupakan logika robot apabila nilai

yang deberikan ke Ir1, Ir2 dan Ir3 adalah >200 (HIGH) serta Ir4 adalah
<200 (LOW) maka motor1 akan berjalan kebelakang (BACKWARD)
dan motor2 akan berjalan kedepan (FORWARD) yang mengakibatkan
robot akan berbelok kekiri.

Potongan program diatas merupakan logika robot apabila nilai

yang deberikan ke Ir1 dan Ir2 adalah <200 (LOW) serta Ir3 dan Ir4 adalah
>200 (HIGH) maka motor1 akan berjalan kedepan (FORWARD) dan
motor2 akan berjalan kebelakang (BACKWARD) yang mengakibatkan
robot akan berbelok kekanan.

Potongan program diatas merupakan logika robot apabila nilai

yang deberikan ke Ir1 dan Ir2 adalah >200 (HIGH) serta Ir3 dan Ir4
adalah <200 (LOW) maka motor1 akan berjalan kebelakang
(BACKWARD) dan motor2 akan berjalan kedepan (FORWARD) yang
mengakibatkan robot akan berbelok kekiri.

Potongan program diatas merupakan logika robot apabila nilai

yang deberikan ke Ir1, Ir2 dan Ir3 adalah <200 (LOW) serta Ir4 adalah
>200 (HIGH) maka motor1 akan berjalan kedepan (FORWARD) dan
motor2 akan berjalan kebelakang (BACKWARD) yang mengakibatkan
robot akan berbelok kekanan.

Potongan program diatas merupakan logika robot apabila nilai

yang deberikan ke Ir1 adalah >200 (HIGH) serta Ir2, Ir3 dan Ir4 adalah
<200 (LOW) maka motor1 akan berjalan kebelakang (BACKWARD)
dan motor2 akan berjalan kedepan (FORWARD) yang mengakibatkan
robot akan berbelok kekiri.
 Potongan program diatas merupakan logika robot apabila nilai
yang deberikan ke Ir1 dan Ir3 adalah <200 (LOW) serta Ir2 dan Ir4 adalah
>200 (HIGH) maka motor1 akan berjalan kedepan (FORWARD) dan
motor2 akan berjalan kebelakang (BACKWARD) yang mengakibatkan
robot akan berbelok kekanan.

Potongan program diatas merupakan logika robot apabila nilai

yang deberikan ke Ir1 dan Ir3 adalah >200 (HIGH) serta Ir2 dan Ir4
adalah <200 (LOW) maka motor1 akan berjalan kebelakang
(BACKWARD) dan motor2 akan berjalan kedepan (FORWARD) yang
mengakibatkan robot akan berbelok kekiri.

Potongan program diatas merupakan logika robot apabila nilai

yang deberikan ke Ir1 dan Ir4 adalah <200 (LOW) serta Ir2 dan Ir3 adalah
>200 (HIGH) maka motor1 akan berjalan kedepan (FORWARD) dan
motor2 akan berjalan kebelakang (BACKWARD) yang mengakibatkan
robot akan berbelok kekanan.

Potongan program diatas merupakan logika robot apabila nilai

yang deberikan ke Ir1, Ir3 dan Ir4 adalah >200 (HIGH) serta Ir2 adalah
<200 (LOW) maka motor1 akan berjalan kebelakang (BACKWARD)
dan motor2 akan berjalan kedepan (FORWARD) yang mengakibatkan
robot akan berbelok kekiri.
 Potongan program diatas merupakan logika robot apabila nilai
yang deberikan ke Ir1dan Ir4 adalah <200 (LOW) serta Ir2 dan Ir3 adalah
>200 (HIGH) maka motor1 dan motor2 akan berjalan kedepan
(FORWARD) yang mengakibatkan robot akan berjalan kedepan/maju.

Potongan program diatas merupakan logika robot apabila nilai

yang deberikan ke Ir1, Ir2, Ir3 dan Ir4 adalah >200 (HIGH) maka motor1
dan motor2 akan berjalan kedepan (FORWARD) yang mengakibatkan
robot akan berjalan kedepan/maju.