Prof. Drs, R. Bintarto merumuskan bahwa kota adalah suatu sistem jaringan kehidupan
manusia dengan kepadatan penduduk yang tinggi, strata social ekonomi yang heterogen dan
corak kehidupan yang materialistik.
Friedmann (1987) menyatakan bahwa perencanaan merupakan kegiatan yang sistematis untuk
memaksimalkan pemanfaatan sumber-sumber yang tersedia dalam rangka meminimalkan konflik
Friedman, Dusseldorp (1980) menyatakan bahwa secara harfiah perencanaan dapat diartikan sebagai
proses kegiatan sebelum tindakan sesungguhnya dilakukan.
Sujarto (1990) menyebutkan terdapat unsur-unsur pokok yang terkandung dalam perencanaan,
yaitu:
Menurut Diaz (1983) bahwa perencanaan perlu dilakukan oleh karena terbatasnya sumber daya
(manusia, alam dan modal) yang dimiliki oleh manusia sedangkan kebutuhan yang harus dipenuhi tidak
terbatas.