Translated by : Someone Class B 2016

Dept. of Mechanical Engineering

University of Sultan Ageng Tirtayasa

BAB 17 elektro-mekanik sederhana yang masih

merupakan masalah bagi kebanyakan
orang. Sederhana nya, Ujung kabel terkait
Electromechanical pada bagian elektrik dengan panjang yang
Mechanism cukup yang saling terhubung seperti pada
gambar 17-2.

Electromechanical mechanism atau

mekanisme elektro-mekanik merupakan
gabungan antara komponen-komponen
elektronika dan mekanika yang kompleks
yang membentuk suatu rangkaian kerja.
Tinjau komponen komponen penyusun
sistem elektro-mekanik pada kendaraan,
mesin pencuci pakaian, printer, atau
pendingin ruangan. Sistem penyusun
kemudi kendaraan merupakan gabungan
dari beberapa komponen elektrik maupun
mekanik.
Pada bab ini akan dijelaskan contoh
sederhana dari elekto-mekanik yang telah
disebut pada bab sebelumnya namun belum
dijelaskan bagaimana kerja yang terjadi
pada sistemnya.

Pengunci Pintu dengan Solenoida

Pada gambar 17-1 memperlihatkan sistem
kunci pintu dengan solenida. Baut yang
terhubung dengan pegas akan otomatis
mengunci pintu ketika ditutup jika baut
melakukan kontak dengan striker. Untuk
membuka kunci sistem ini, solenoida
diberikan tagangan dan penggerak
Sambungan Baut Peledak
menggerakkan batang penghubung Sambungan baut peledak banyak
sehingga menarik baut kedalam. digunakan dalam keadaan darurat atau
keperluan pelepasan komponen baut
dengan waktu yang singkat. Sebagai contoh
Kabel pada Engsel Elektrik aplikasi baut peledak pada pesawat militer
yang dimana menggunakan baut peledak
Sebuah engsel eletrik yang terhubung untuk pelepasan singkat kanopi kokpit.
dengan kabel adalah salah satu sistem Contoh lainnya adalah pada submersible
1
From Book of Mechatronics
Published by McGraw-Hill, 2007
Translated by : Someone Class B 2016

Dept. of Mechanical Engineering

University of Sultan Ageng Tirtayasa

vehicle dengan pengendalian meggunakan Setiap orang pasti pernah menggunakan

pengendali jarak jauh (remote) yang elevator atau yang biasa disebut lift.
menggunakan sambungan baut peledak Hampir semua elevator komersial
untuk menghubungkan dengan ballast. menggunakan sistem tarik dengan katrol
Jika penghubungan gagal, baut peledak seperti pada gambar 17-4. Disetiap
akan melepaskan sambungan ballast elevator, kekuatan tarikan tersebut
dengan cepat. ditenagai oleh sistem transmisi sederhana.
Kabel ruang elevator ditumpu pada roda
Gambar 17-3 memperlihatkan desain
katrol dengan bagian akhir lain kabel
sederhana Sambungan baut peledak.
menggantung beban dengan berat yang
Kepala sekrup dilubangi dan disumbatkan
sama dengan beban yang diterima elevator.
dengan komponen elektrik sehingga dapat
Kendali otomatis menyatu dengan
diaktifkan dengan tagangan listrik.
penggerak dan menyediakan pengendalian
Potongan alur patahan dibuat sedalam
dengan tombo-tombol kendali yang
selisih diameter luar dengan diameter
sederhana didalam ruang elevator sehingga
batang baut. Alur patahan tersebut
dapat dikendalikan dengan pemakai yang
disesuaikan dengan permukaan penyatuan
belum pernah menggunakan elevator
(mating) dari komponen sambungan baut.
sekalipun. Lokasi ruang elevator yang
Dengan adanya penyambungan seperti itu,
menandai dilantai berapa elevator berada
pelepasan baut dengan peledakkan dapat
dideteksi dengan saklar terbatas (sensor)
berjalan dengan baik dengan
yang sederhana atau opto-sets.
meminimalkan termampat nya proses
Pengendalinya terletak didekat sistem
pelepasan. Sumber elektrik didalam kepala
mekanis penarikan atau pengangkatan dan
sekrup terlindungi dan harus dapat bekerja
kabel pengendali diletakkan paralel dengan
dengan baik. Jika tidak, satu sistem baut
kabel pengangkat ruang elevator.
peledak perlu diperbaiki pada akhir
pemakaiannya. Sebagai catatan, lubang
sambungan baut harus tahan terhadap
ledakan sebab jika tidak akan merusak Dash Pots pada Peredam Getaran
peralatan lainnya.
Dash Pots merupakan peredam getaran
mekanis yang digunakan untuk
memperhalus aktivitas sensor maupun
gerak (motion). Gambar 17-5
memperlihatkan 2 macam dash pots, unit
hidrolik dan unit pneumatik.

Sistem Tarik pada Elevator

2
From Book of Mechatronics
Published by McGraw-Hill, 2007
Translated by : Someone Class B 2016

Dept. of Mechanical Engineering

University of Sultan Ageng Tirtayasa

Dash pots Unit hidrolik bekerja seperti

dengan unit pneumatik, hanya saja yang
membedakan adalah aliran nya
dikendalikan melalui siklus bypass, seperti
pada gambar 17-5 (B). Siklus bypass dapat
diatur dengan katup-katup yang dimana
kedua karateristik peredaman,
pendorongan dan penarikan, dapat diatur
secara terpisah.
Unit pneumatik secara umum digunakan
untuk aplikasi dengan beban rendah seperti Gambar 17-6 memperlihatkan dash pots
peredaman gerak pada turntable tonearm pneumatik yang digunakan untuk
atau filter sinyal frekuensi tinggi pada meredamkan gerak dari bandul percepatan.
sensor getaran. Unit tersebut biasanya Dash pots akan membatasi impuls dari
terdiri dari tabung kecil dengan suaian beban, selagi memperpanjang waktu durasi
piston dan piston rod longgar, pada gambar monitor beban.
17-5 (A). Pembocoran udara disengaja Gambar 17-7 memperlihatkan dash pots
diantara ruang jarak antara bagian luar hidrolik untuk membatasi kecepatan
piston dan diameter dalam tabung piston. penggantian dan pelepasan pemotong
Pada kecepatan rendah, debit aliran dalam dengan solenoida.
ruang ini cukup untuk rangakaian piston
dan rod bergerak leluasa.

3
From Book of Mechatronics
Published by McGraw-Hill, 2007
Translated by : Someone
Dept. of Mechanical Engineering
University of Sultan Ageng Tirtayasa
Busi
Busi dengan sederhana merupakan
konduktor (feedthrough) bertekanan yang
di konfigurasi untuk keperluan khusus.
Busi merupakan konduktor yang sangat
baik dengan tekanan yang tinggi dan
tegangan tinggi yang dapat digunakan
disegala jenis peralatan. Terminal elektrik
nya sederhana, dapat diandalkan, dan dapat
digunakan dengan baik pada tegangan
tinggi hingga 40.000 volts. Ketika
menggunakan busi sebagai koduktor, perlu
diketahui untuk memilih penyumbat atau
steker tanpa resistor internal, dapat dilihat
From Book of Mechatronics
Published by McGraw-Hill, 2007
Class B 2016
pada gambar 17-8. Unit tersebut biasanya
tertulis kode R yang diikuti angka
tertentu pada insulator nya.
Pengereman Dinamik
Magnet permanen atau rangkaian motor
DC shunt dapat digunakan sebagai
pengereman pada beberapa aplikasi.
Prinsip pengereman menggunakan magnet
ataupun motor DC yaitu motor bekerja
bagaikan generator dan daya berlebih
disalurkan ke kapasitor berkapasitas besar.
Gambar 17-9 memperlihatkan sistem
pengereman dengan rangkaian motor DC
shunt. Tegangan rangkaian dikendalikan
oleh rheostat Percepatan/Pengereman.
Kerja motor (percepatan atau pengereman)
dikendalikan oleh saklar. Ketika
percepatan, motor diberi tegangan DC dan
bekerja seperti motor biasanya. Pada saat
pengereman, motor terputus dari alliran DC
dan terhubung ke resistor yang bekerja
sebagai penerima tegangan sisa dari motor.
Pada saat pengereman ini, putaran motor
bekerja sebagai generator dan panas hasil
gerak putaran pada poros keluaran (output)
dihilangkan. Besar nya pengereman dapat
dikendalikan dengan mengatur tegangan
pada rangkaian. Jadi, dengan memasang
saklar dan rheostat pada rangkaian, satu
4
Translated by : Someone Class B 2016

Dept. of Mechanical Engineering

University of Sultan Ageng Tirtayasa

sistem kendali percepatan/pengereman komersial biasanya tidak diproduksi untuk

dapat dikonfigurasi. tegangan 120 Volt (240 volt, 3 fasa delta
atau 480 volt 3 fasa). Pada kasus tersebut,
distribution transformer sederhana dapat
dikonfigurasi seperti pada gambar 17-11.
Pengendalian transformer yang tepat
ditentukan dan dipasang oleh NEMA
(National Electric Manufacturers
Association) di US atau APPI (Asosiasi
Pembuatan Panel Listrik Indonesia) di
Indonesia. Saat ini, teknologi pengendalian
transformer telah tersedia dengan
masukkan tegangan ganda dan set
intergrasi sekering.

Sistem Bell pada 3 Pintu yang

Berbeda
Gambar 17-10 memperlihatkan bagaimana
cara merangkai sistem bell pada 3 pintu
yang berbeda menggunakan bell, buzzer,
tombol 1 polar, dan tombol 2 polar. Bell
digunakan untuk pintu utama (pintu depan)
dan buzzer digunakan untuk pintu kedua
(pintu belakang). Tombol 2 polar
ditempatkan pada pintu kedua (pintu
samping) dan dirangkai untuk
mengoperasikan bell dan buzzer secara
bersamaan. Sumber tegangan merupakan
transformer dengan tegangan utama 120
volt dan tegangan kedua 18 volt.

Utility Transformer
Pada beberapa situasi, akan sangat
menguntungkan jika terdapat sumber 120
VAC pada utility transformer didekat
peralatan besar. Sumber tegangan 120 volt
dapat mempermudah pemerliharaan
peralatan dan menggerakkan peralatan
perkakas yang digunakan tanpa harus
memiliki kabel atau mengekstensi kabel
menjadi panjang. Namun, peralatan
5
From Book of Mechatronics
Published by McGraw-Hill, 2007
Translated by : Someone
Dept. of Mechanical Engineering
University of Sultan Ageng Tirtayasa
Dawai Pengatur Frekuensi pada
Radio
Gambar 17-13 memperlihatkan susunan
umum dalam penerima radio untuk
mengatur frekuensi dengan kapasitor
variabel. Dawai ditempatkan didalam
putaran jangkar kecil dibelakang kenop.
Dawai dililitkan disekitar batang tetap dan
katrol penyetel besar. Sepanjang dawai,
terpasang penanda untuk mengindikasi
frekuensi relatif dengan skala yang telah
ditentukan. Walaupun jenis penggerak
tersebut terdapat pada banyak radio, jenis
penggerak seperti itu juga dapat
diaplikasikan pada aplikasi lainnya.
Sistem Kunci Dengan Motor
Untuk sistem keamanan yang tinggi pin-pin
atau baut-baut yang lebar pada umumnya
digunakan untuk mengunci pintu yang
berat pada tempatnya.Gambar 17-14
menunjukkan sistem penguncian kendali
yang menjalar dengan 4 baut.Ketika pintu
ditutup,motor diaktifkan dan roda gigi
From Book of Mechatronics
Published by McGraw-Hill, 2007
Class B 2016
didorong memaksa baut keluar rangka yang
sesuai.Ketika polaritas motor
dicadangkan,baut ditarik lagi kedalam
pintu.Ini cara relatif roda gigi motor kecil
dapat digunakan untuk mengunci sebuah
pintu yang agak besar.
Kontrol Kompresor Udara
Kompresor udara yang khas saling tukar
menukar memberikan contoh yang
istimewa bagaimana sederhananya
mengontrol daya kuda motor yang tinggi
dengan daya yang relatif rendah,oleh
karena itu biaya komponen murah.Gambar
17-15 menunjukkan komersial kompresor
udara yang khas saling tukar menukar.unit-
unit ini biasanya diberikan antara 7.5
sampai 30 daya kuda.kompresor menyala
ketika tekanan udara yang diterima
dibawah batas rendah yang telah ditetapkan
dan mematikan ketika tekanan udara yang
diterima mencapai batas tinggi yang telah
ditetapkan.Gambar 17-16 menunjukkan
skema listrik pada kompresor.motor
dihubungkan pada sumber tenaga melewati
pengontrol motor dengan satu set panas-
panas yang berlebih.Lilitan dikontrol
dengan batas atas atau bawah tekanan
bergantian.Daerah kontrol biasanya
6
Translated by : Someone
Dept. of Mechanical Engineering
University of Sultan Ageng Tirtayasa
dioperasikan dari 120-VAC pengubah
kontrol seperti yang telah ditunjukkan.
Stasiun Pengendalian Pneumatik
Gambar 17-17 menunjukkan kontrol
pemancar pneumatik yang dikonfigurasi
untuk mengontrol posisi 2 silinder udara
pada bagian alat yang terdekat. Sepasang
dari 4 arah. Katup ventilasi solenoid
ditingkatkan untuk keluaran dari pengatur
tekanan. selenoid-selenoid menerima
sinyalnya dari sebuah penanaman kontrol
siklus luas.
From Book of Mechatronics
Published by McGraw-Hill, 2007
Class B 2016
Nozzle Injeksi Bahan Bakar
Sebenarnya semua mobil modern
menggunakan injeksi bahan bakar
elektrik.metode induksi bahan bakar yang
lain hanya tidak akan menemukan standar
polusi yang ketat yang disebut oleh
perusahaan kami. sistem injeksi bahan
bakar yang modern berpusat di sekitar satu
set katup injektor nozzle, seperti yang
ditunjukkan dalam gambar 17-18 nozzle
ditingkatkan pada masing-masing tempat
pada mesin. Katup-katup dibuka dan
ditutup melalui sinyal yang tersedia dari
pengontrol komputer pusat. Nozzle sendiri
terdiri dari katup kecil yang dikontrol oleh
sebuah nadi elektrik. Bahan bakar melewati
pusat poppet dan dihentikan pada dudukan
katup. Ketika gelungan menerima nadi,
poppet menaikkan dan bahan bakar
diizinkan untuk menyemprot ke pangkal.
Jumlah bahan bakar yang mengalir
dikontrol oleh durasi waktu katup
menyalurkan energi
7
Translated by : Someone
Dept. of Mechanical Engineering
University of Sultan Ageng Tirtayasa
Spot Welders
Spot Welder menggabungkan logam
dengan menggunakan energi listrik nado
yang tinggi ke area yang terbatas. Jumlah
energi cukup tinggi untuk melelehkan dan
meleburkan permukaan logam,membentuk
satu bagian. Gambar 17-19 menunjukkan
daerah titik pengelasan. Untuk
menyelesaikan las, dua lembaran logam
dipasang diantara sepasang ujungnya.
Ketika ujungnya didekatkan mereka
membentuk belitan sekunder dari
perubahan. belitan primer dihubungkan
pada tumpukkan kapasitor penyimpanan.
Kapasitir mengisi perlahan dengan sumber
daya listrik. Ketika kapasitor mengisi
From Book of Mechatronics
Published by McGraw-Hill, 2007
Class B 2016
penuh. mereka akan diubah menjadi area
belitan primer melalui pembakaran dan
mereka mengeluarkan seluruh daya ke
perubahan dan sebagai akbibat ke tempat
kedudukan las, untuk informasi perubahan
selengkapnya lihatlah bab 5. Untuk
informasi pembakaran selengkapnya
lilhatlah bab 14.
Pemanggang Roti
Suatu alat listrik kimia yang kita semua
telah temui adalah pemanggang roti biasa.
Alat yang benar-benar cerdas ini
memanggang seiris roti setiap waktu.
Gambar 17-20 menunjukkan skema
pernyataan dari jenis pemanggang roti. Roti
ditempatkan ke slot dan bersandar pada
nampan roti. Ketika penampan
direndahkan,dia menutup batas pergantian
dan memalangi pada tempat. sebagai
pemanas roti. bimetal yang bergulung
meningkatkan panas, akhirnya menarik dan
memalangi untuk terbuka,memungkinkan
penampan roti untuk muncul. Dengan
menyesuaikan preload pada bimetal yang
bergulung, penghentian dapat disesuaikan
dan kecoklatan dari roti panggang dapat
dikontol
8