Urusannya sangat sederhana, yaitu mencari transformasi Laplace dari fungsi sin (5t +

(/3)). Coba mencari di tabel transformasi Laplace, yang ada adalah L [sin (t)] dan L
[con (t)].

Untuk mencari L [sin (5t + /3)] ternyata perlu cari rumus lain, yaitu penjumlahan dan
pengurangan untuk sinus dan juga cosinus. Dengan kata kunci "sin(a+b)", laman-nya
ketemu di http://www.ies.co.jp/math/java/trig/kahote/kahote.html. Dalam laman ini
dijelaskan bahwa :
sin (A+B) = sin A cos B + cos A sin B
sin (A-B) = sin A cos B - cos A sin B
cos (A+B) = cos A cos B - sin A sin B
cos (A-B) = cos A cos B + sin A sin B

Sehingga :
sin (5t + /3) = sin 5t cos /3 + cos 5t sin /3,

Karena /3 = 600 atau = 1800 maka :

sin (5t + /3) = sin 5t cos 60 + cos 5t sin 60 = 0,5 sin 5t + 0,866 cos 5t

Sehingga transformasi Laplace-nya menjadi :

L [sin (5t + /3)] = L [0,5 sin 5t] + L [0,866 cos 5t] = 0,5 [5/(s2 + 25)] + 0,866 [s/(s2 +
25)] = (2,5 + 0,866s)/(s2 + 25).

Kesimpulan :
Untuk menyelesaikan transformasi Laplace fungsi di atas perlu tahu rumus penjumlahan
sin dan cos, perlu tahu harga sin dan cos untuk sudut radian, dan punya tabel transformasi
Laplace.

Contoh fungsi lain yang bisa dicari menggunakan tabel transformasi Laplace adalah :
1. L [0,03(1 - cos 2t)] = 0,12/(s(s2+4))
2. L [e -0,4t cos 12t] = (s + 0,4)/((s + 0,4)2 + 144)
3. L [tm] = m!/sm+1
4. L [tm eat] = m!/(s-a)m+1

Ke-4 persamaan di atas dapat diselesaikan menggunakan tabel transformasi Laplace,

khususnya yang ada di buku "Automatic Control System" nya Prof. Kuo (Edisi 9) dan
juga buku "Modern Control Engineering" nya Prof. Ogata (Edisi 4).