Deret Fourier

Lecture 4
Sinyal dan Sistem
Bab 3 buku-ajar

Materi
Pendahuluan
Deret Trigonometri
Deret Fourier Trigonometri
Deret Fourier (DF) Exponensial Komplex
Sifat Simetri dari Koefisien Deret Fourier
Teorema Parseval

1
 Pendahuluan
Bab 1: model2 sinyal sederhana.
Bab 2: karakteristik & analisis sistem dlm
lingkup waktu integral superposisi.
Bab 3 & 4: sinyal sbg superposisi fungsi2
sinus, cosinus & exponensial komplex.
Kelebihan deret & transformasi Fourier:
Sering sinyal hrs dinyatakan dlm lingkup frek.
Tanggapan ajeg sistem LTI thdp sinyal sinusoid
adalah sinusoid juga dgn frekuensi sama.
3

Deret Trigonometri (1)

Jumlah 2 sinyal sinusoid adl sinyal periodik
Jika frekuensi msg2 sinyal adl commensurable.
Atau jika frek. msg2 sinyal adl kelipatan bulat
(harmonik)dari suatu frekuensi fundamental.
Contoh 1: deret trigonometri
x(t ) sin 0 t 13 sin 30 t 15 sin 50 t
dgn periode T0 2 0 & jumlah2 parsial:
s1 sin 0t
s2 sin 0t 13 sin 30t
s3 sin 0t 13 sin 30t 15 sin 50t 4

2
 Deret Trigonometri (2)

Deret Trigonometri (3)

Semakin banyak suku dlm jumlah parsial
sinyal membentuk gelombang kotak.
Setiap tambahan harmonik menghasilkan
Riak pd puncak sinyal menjadi semakin kecil.
Frekuensi riak = harmonik tertinggi dlm deret.
Muncul ears (overshoot) pd bgn diskontinu
fenomena Gibbs.
Konvergensi deret pd suatu titik ditentukan
dgn menyulihkan nilai 0t yang tepat:
6

3
 Deret Trigonometri (4)
Jika 0t = /2 maka deret trigometri menjadi
1 13 15 17
4
Deret trigonometri dapat dinormalkan agar
bernilai 1 pd 0t = /2 dgn mengalikan 4/
gelombang kotak beramplitudo-satuan:
xsq (t ) 4

sin 0t 13 sin 30t 15 sin 50t , t
Contoh 2: deret trigonometri
y (t ) sin 0 t 12 sin 20 t 13 sin 30 t , t

Deret Trigonometri (5)

4
 Deret Trigonometri (6)
Contoh2 menunjukkan setiap gelombang
periodik dapat disusun dari jumlahan suku2
sinusoid yang terkait secara harmonik.
Jika diberikan gelombang periodik tertentu,
bagaimana cara mendapatkan model/repre-
sentasi deret trigonometri-nya?
Deret yang dihasilkan, bersifat unik, disebut
deret Fourer trigonometri dari sinyal tsb.

10

Deret Fourier Trigonometri (1)

Bentuk umum:
x(t ) a0 a1 cos 0 t a 2 cos 20 t
b1 sin 0 t b2 sin 20 t , t
Bentuk ringkas:

x(t ) a0 a n cos n0 t bn sin n0 t , t
n 1 n 1
Krn sisi-kanan adl jmlh sinusoid yg terkait
scr harmonik maka sisi-kiri juga periodik.
Bagaimana nilai koefisien a0, a1, , b1, ?
11

5
 Deret Fourier Trigonometri (2)
Nilai koefisien2:
1
a0
T0 x(t ) dt [nilai rerata]
T0
2
T0 T
an x(t ) cos n0 t dt , n 0
0

2
bn
T0 x(t ) sin n0t dt
T0
dengan T0 = periode dari x(t).
12

Deret Fourier Trigonometri (3)

Kondisi apa yang menjamin deret Fourier
akan konvergen menuju x(t)?
Jika x(t) memiliki periode T0 & memiliki
derivatif I & II yg kontinu pada semua t ke-
cuali di beberapa titik (ada diskontinuitas)
maka deret Fourier akan konvergen menuju
x(t) utk tiap t kecuali pd titik2 diskontinu.
Limit jlh deret Fourier pd titik diskontinu =
rerata dari batas2 kiri- & kanan-nya:
13

6
 Deret Fourier Trigonometri (4)

Meski x(t) diberikan dlm selang T0, di luar

selang ini deret Fourier konvergen menuju
sinyal yg mrpkn perluasan periodik dr x(t):

14

Deret Fourier Trigonometri (5)

Contoh: gelombang kotak
T0
A, 0 t
x(t ) 2
T
A, 0 t T0
2
& scr periodik diperluas di luar rentang tsb.
Karena nilai rerata x(t) = 0 maka a0 = 0.
Koefisien2 an & bn dihitung sbg berikut:

15

7
 Deret Fourier Trigonometri (6)
T0 2 T0
2 2
an
T0 A cos n 0 t dt
T0 ( A) cos n0t dt
0 T0 2

2 A sin n0 t T0 2 sin n0 t T0
0
T 0 n0 0 n0 T0 2

T0 2 T0
2 2
bn
T0 A sin n 0 t dt
T0 ( A) sin n0t dt
0 T0 2

2 A cos n0 t T0 2 cos n0 t T0

T 0 n0 0 n0 T0 2
16

Deret Fourier Trigonometri (7)

4A
2A , n ganjil
bn (1 cos n) n
n 0, n genap

Dgn demikian, deret Fourier dr gel. kotak:

x(t )
4A


sin 0 t 13 sin 30 t 15 sin 50 t
Utk A = 1 gelombng kotak beramplitudo
satuan:

17

8
 Deret Fourier Trigonometri (8)

18

DF Exponensial Komplex (1)

Dari teorema Euler:
e jn0t e jn0t e jn0t e jn0t
sin n0 t cos n0 t
2j 2
diperoleh bentuk exponensial komplex dari
deret Fourier:

e jn0t e jn0t e jn0t e jn0t
x(t ) a0 a n bn
n 1 2 n 1 2j

1 1
a0 a n jbn e jn0t
a n jbn e jn0t
n 1 2 n 1 2
19

9
 DF Exponensial Komplex (2)
Spy menyederhanakan pnjabaran koefisien2
x(t ) X 2 e j 20t X 1e j0t X 0 X 1e j0t X 2 e j 20t

X n e jn t 0 dgn X n adalah tetapan komplex
n
1 jn0t
maka X n
T0 x(t )e dt
T0

dan 12 a n jbn , n0
X n 1 X 0 a0
2 a n jbn , n 0
20

DF Exponensial Komplex (3)

Contoh: deretan periodik pulsa2 tak-simetri

t t 0 mT0
x(t ) A

, T0

m
Koefisien2 deret Fourier dihitung dgn
t0 2
1 2
Xn Ae jn0t dt , 0
T0 t0 2
T0
Utk n = 0 diperoleh X A
0
T0
21

10
 DF Exponensial Komplex (4)
Utk n 0 diperoleh
A t 2
Xn e jn0t 0
jn0T0 t0 2
2 A jn0t0 e jn0 2 e jn0 2
e
n0T0 2j

2 A jn0t0 n
e sin 0
n0T0 2

22

DF Exponensial Komplex (5)

Dgn menyulihkan 0 2f 0 diperoleh
A j 2 nf0t0 sin nf 0
Xn e
T0 nf 0
A j 2 nf0t0
e sinc nf 0
sin z T0
sinc z
Fungsi z
Bernilai nol ketika sin z = 0 pd z = 1, 2,
Bersifat genap & memiliki puncak 1 pd z = 0.
Berosilasi dgn amplitudo mengecil pd z
23

11
sinc z

sinc2 z
24

DF Exponensial Komplex (6)

Koefisien2 deret Fourier dr berbagai bentuk
gelombang:
Gelombang sinus disearahkan-separuh
Gelombang sinus disearahkan-penuh
Sinyal rantaian-pulsa
Gelombang kotak
Gelombang segitiga

25

12
 26

Sifat Simetri dr Koefisien DF

1 jn0t
Teorema Euler pd X n
T0 x(t )e dt
T0
1 j
T0 T0 T0 T0
Xn x ( t ) cos n0 t dt x (t ) sin n0t dt

Suku pertama adl bagian real dari Xn

Suku kedua adl bagian imajiner dari Xn
Jika n digantikan n maka ternyata X n X *n
Sifat2 simetri lainnya dpt dijabarkan utk x(t)
yg real, ganjil, genap, simetri -gelombang:
27

13
 Homework - individu
3-7

28

Teorema Parseval (1)

Daya rerata yg dinormalkan dr siny periodik
1 2 1
T0 T T0 T
Pav x (t ) dt x(t ) x * (t ) dt
0 0
Konjugat x*(t) diganti dgn deret Fouriernya
1 * jn t
Pav
T0 x(t ) X n e 0 dt
T0 n
1
X n*
T0 x(t )e
jn0t
dt

n T0
29

14
 Teorema Parseval (2)
Suku dlm kurung siku adl koef deret Fourier

Xn
2
Pav X n* Xn
n n

2 X n
2
X 02
n 1
Teo. Parseval: daya rerata sinyal periodik =
jlh daya komponen2 fasor dr deret Fouriernya
Jlh daya komponen dc tambah daya komponen2
harmoniknya.
30

Spektrum Garis (1)

31

15
Spektrum Garis (2)

32

Spektrum Garis (3)

33

16
 Spektrum Garis (4)

34

Tanggapan Ajeg Sistem LTI (1)

35

17
Tanggapan Ajeg Sistem LTI (2)

36

18