Subbagian ini akan membahas tentang torsi, momen inersia, dan berbagai kasus-kasusnya.

Torsi

Sebuah partikel yang terletak pada posisi r relatif terhadap sumbu rotasinya. Ketika ada gaya F
yang bekerja pada partikel, hanya komponen tegak lurus F yang akan menghasilkan torsi. Torsi
= r F ini mempunyai besar = |r||F| = |r||F|sin yang arahnya keluar bidang kertas.
Torsi atau momen gaya adalah hasil kali antara gaya F dan lengan momennya. Torsi dilambangkan
dengan lambang {\displaystyle \tau } {\displaystyle \tau }.

{\displaystyle {\boldsymbol {\tau }}=\mathbf {r} \times \mathbf {F} \,\!} {\displaystyle
{\boldsymbol {\tau }}=\mathbf {r} \times \mathbf {F} \,\!}
{\displaystyle \tau =rF\sin \theta \,\!} {\displaystyle \tau =rF\sin \theta \,\!}
Satuan dari torsi adalah Nm (Newton meter).