Dengan mempertimbangkan perubahan koordinat dari (, ) menjadi suatu set

koordinat baru ( , ) yang diputar oleh sudut dengan mengikuti koordinat asli/ awal.

(+)
Jika +
adalah vektor medan listrik di koordinat asli, maka vektor dalam koordinat baru
diberikan oleh:
(+)
= ()+

Dimana, R () adalah matriks rotasi, yang didefinisikan oleh:

sin
() = [ ]
cos
Perhatikan bahwa rotasi koordinat oleh sudut adalah sama sebagai rotasi vektor
(+)
dengan sudut (-). Hal ini terlihat dari gambar, karena vektor lebih dekat ke
(+)
daripada vektor yang dekat terhadap . Secara matematis, Anda dapat melihat
ini dengan membandingkan matriks rotasi dalam persamaan (8.29), matriks Jones untuk rotator
polarisasi, pada persamaan (8.27) yaitu, matriks Jones untuk rotator polarisasi sudut adalah
().
Bagaimana dengan rotasi perangkat polarisasi? Artinya, diberi matriks Jones T,
berapakah matriks Jones untuk perangkat yang sama yang diputar oleh sudut ? Cara intuitif
untuk menangani ini adalah dengan mempertimbangkan gambar yang setara dimana bidang
(+)
yang melewati perangkat tidak diputar. Untuk mengimbangi, medan input harus diputar
(+)
dengan sudut (), sehingga input ke perangkat diputar adalah () . Setelah melewati
perangkat, kita harus mengembalikan benda-benda ke koordinat asli dengan melepaskan rotasi,
memutar vektor keluaran oleh sudut. Kemudian, kami berpendapat bahwa:
(+) (+)
= ()()
Ini harus benar untuk polarisasi masukan, jadi
T = R (-) TR () (rotasi perangkat oleh ) (8.31)
adalah hukum transformasi untuk rotasi pada perangkat polarisasi oleh .
Kita juga bisa mendapatkan transformasi ini secara lebih formal. Produk dalam dari
dua vektor
(E02(+))*. E01(+) (8.32)
adalah skalar, dan karenanya tidak tergantung pada rotasi koordinat. Dengan demikian, kita
dapat mempertimbangkan kuantitas skalar
(E02(+))*. (TE01(+)) (8.33)
Rotasi perangkat dan vektor dengan sudut , kita dapatkan
(R (-) E02(+))*. (T R (-) E01(+)) (8.34)

Rotasi gabungan ini setara dengan rotasi koordinat dengan sudut (-), jadi kedua skalar
tersebut adalah ungkapan yang sama. Menggunakan fakta bahwa dot product adalah sebuah
product matrix dengan sebuah transposisi, a . b = aTb, properti transpose (AB)T = BTAT, dan
fakta bahwa [R (-)]-1 = R (-), kita dapat menulis ulang persamaan 8.34 sebagai
(E02(+))*. (R (-) T R (-) E01(+)) (8.35)

Untuk konsistensi persamaan ini dengan 8.33, kita dapatkan

T = R () T R (-), (8.36)
Yang bisa kita tulis ulang sebagai.
T = R () T R (-), (8.37)
Yang sama seperti
Seperti vektor polarisasi, efek rotasi koordinat yang berlawanan.
T = R () T R (-). (koordinat rotasi dengan ) (8.38)
Menjaga tanda-tanda lurus itu penting, tapi bisa jadi rumit