BAB 7

ROTASI BENDA TEGAR

Tujuan Pembelajaran : Sub Pokok Bahasan :

1. Mahasiswa mengerti torka, 1. Torka/Torsi/Momen

momentum, sudut dan momen Gaya
inersia.
2. Momen sudut
2. Mahasiswa mampu dalam
3. Momen inersia
mengenai hubungan torka dengan
momentum sudu dan momen 4. Hubungan torka,
inersia. momentum sudut
dan momen inersia
3. Mahasiswa memahami kekekalan
momentum sudut dari gerak rotasi. 5. Kekekalan
momentum sudut

Tabel Analogi gerak translasi dan gerak rotasi

Satuan Translasi Gerak Translasi Satuan Rotasi Gerak Rotasi

Jarak X Sudut θ
Kecepatan V Kecepatan Sudut ω
Percepatan A Percepatan α
Sudut
Massa M Momen Inersia I
Gaya F Torsi τ
Momentum P Momentum L
Sudut
Gerak
Penyebab gerak translasi karena
benda mengalami percepatan
yang disebabkan adanya resultan
gaya pada benda tersebut
sedangkan pada gerak rotasi
penyebabnya adalah percepaan
sudut yang disebabkan oleh torka
Torka, Torsi, Momen gaya ; sebagai perkalian silang antara vektor posisi r
dengan vektor gaya F
Misal :
Torka/Torsi/Momentum Gaya
Sebuah benda yang didorong oleh
resultan gaya, yang bekerja pada
tidak pada pusat masanya, akan
menyebabkan benda tersebut
berotasi terhadap titik pusat
massa
Penerapan torka atau momen gaya pada sistem kesetimbangan benda ,
misalkan sistem dua benda. Titik berat berada diantara dua benda xpm

Hukum Newton I:

Jika tak ada momen gaya

luar yang bekerja pada
sebuah benda tegar, maka
tidak ada perubahan rotasi
terhadap sumbu putar
yang tetap
PENYELESAIAN
 MOMEN SUDUT

PENGERTIAN :
S
Perkalian silang
antara vektor
posisi (r) dengan
momentum linear
(p),

Jika
“ Tidak Ada
Sebagaimana Momen
gerak translasi,Gaya Yangrotasi
pada gerak Bekerja Pada
juga berlaku
hukumSistem Yang Mengalami
kekekalan momentumGeraksudut
Rotasi, yaitu;
Momentum Sudut Sistem Selalu Konstan”

L1 = L 2
l1 ω1=l2 ω2
 MOMEN INERSIA

Setiap benda memiliki kuantitas yang mewakili

keadaan benda tersebut. Massa benda mewakili kelembaman
benda ketika benda bergerak translasi. Ketika benda bergerak
rotasi, massa tidak lagi mewakili kelembaman benda karena
benda yang bergerak rotasi terikat dengan pusat rotasi.
Keadaan ini mengharuskan adanya suatu kuantias baru yang
mewakili kelembaman benda yang berotasi. Besaran yang
mewakili kelembaman benda yang berotasi dinamakan
momen inersia yang dilambangkan dengan I
I=m.r
Keterangan :
m : massa benda yang bergerak rotasi (kg)
r : jari-jari rotasi (m)