Praktikum Programmable Logic Controller I

FAKULTAS TEKNOLOGI INFORMASI PROGRAM STUDI :

 SISTEM KOMPUTER
UNIVERSITAS TARUMANAGARA
Jl. Let.Jend. S. Parman No.1, Blok R Lantai XI, Jakarta 11440
Telp : (021) 5676260 - 5677949 Fax : (021) 56941924
E-mail : informa@tarumanagara.ac.id

LAPORAN PRAKTIKUM
PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

TAHAP : I

KELOMPOK : -

PROGRAM STUDI : SISTEM KOMPUTER

NAMA : KEYZA NOVIANTI

NPM : 835082001

ASISTEN : ANDELEY

RUDYANTO SIAW

Keyza Novianti
835 08 2001
Praktikum Programmable Logic Controller I

1. Dasar Teori
a. Siemens S7-200 CPU 222

CPU 222
Compact diupgrade CPU untuk tugas-tugas yang lebih kompleks - yang mampu,
compact paket untuk mesin yang lebih rumit dan solusi sistem kecil.

Keterangan Gambar :
1. Output Terminal dan Power Supply
2. Lampu Indikator On/Off PLC
3. LED Output
4. Berisi Mode Terminal, Connector
5. LED Input
6. Sambungan RS 485
7. Input Terminal dan 24 VCC

USB / PPI + adalah kabel pemrograman yang menyediakan interface USB koneksi
serial, RS485 mengkonversi sinyal dan protokol PPI. Di bawah kendali driver
komputer, kabel pemrograman memungkinkan interface USB komputer untuk
mensimulasikan serial tradisional (dikenal dengan antarmuka COM), sehingga
berbagai perangkat lunak pemrograman yang ada seperti perangkat lunak komunikasi,
monitoring perangkat lunak dan aplikasi lainnya dapat secara normal digunakan. Catu
daya kerja kabel ini adalah langsung dari port USB dan port pemrograman PLC.
Kedua-warna LED pada kotak konverter data yang menunjukkan status transceiving.

Keyza Novianti
835 08 2001
Praktikum Programmable Logic Controller I

b. Gerbang Logika
b.1. Logika AND

Tabel Kebenaran Gambar Gerbang Logika

A B Y A

0 0 0 B
Y

0 1 0
1 0 0 Merupakan Rangkaian Seri
1 1 1

b.2. Logika OR

Tabel Kebenaran Gambar Gerbang Logika

A B Y A
Y
0 0 0 B

0 1 1
1 0 1 Merupakan Rangkaian Paralel
1 1 1

b.3. Logika INVERTER

Tabel Kebenaran Gambar Gerbang Logika

INPUT OUTPUT
A Y
0 1
1 0

b.4. Logika NAND

Tabel Kebenaran Gambar Gerbang Logika

A B Y A
Y
0 0 1 B
0 1 1
1 0 1
1 1 0

b.5. Logika NOR

Tabel Kebenaran Gambar Gerbang Logika

A B Y A
Y
0 0 1 B
0 1 0
1 0 0
1 0 0

Keyza Novianti
835 08 2001
Praktikum Programmable Logic Controller I

2. Percobaan Praktikum
a. Percobaan I ( Input dan Output )
Using Ladder Diagram Using STL

Network 1
LD I0.0
= Q0.0

Network 2
LD I0.1
= Q0.1

Tabel Kebenaran Hasil Percobaan 1

Network 1 Network 2

I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1

0 0 0 0
1 1 1 1

b. Percobaan II ( Rangkaian AND dan OR )

Using Ladder Diagram Using STL

Rangkaian OR
LD I0.0
O I0.1
= Q0.0

Rangkaian AND
LD I0.2
O I0.3
= Q0.2

Tabel Kebenaran Hasil Percobaan 2

Rangkaian OR Rangkaian AND

I0.0 I0.1 Q0.0 I0.2 I0.3 Q0.2

0 0 0 0 0 0
0 1 1 0 1 0
1 0 1 1 0 0
1 1 1 1 1 1

Keyza Novianti
835 08 2001
Praktikum Programmable Logic Controller I

c. Percobaan III ( INVERTER )

Using Ladder Diagram Using STL

Inverter dengan
Normaly Closed
LDN I0.4
= 0.4

Inverter dengan NOT

LD I0.5
NOT
= Q0.5

Tabel Kebenaran Hasil Percobaan 3

Inverter dengan Normaly Closed Inverter dengan NOT

I0.4 Q0.4 I0.5 Q0.5

0 1 0 1
1 0 1 0

d. Percobaan IV ( Rangkaian NAND dan NOR )

d.1. Using NOT
Using Ladder Diagram Using STL

NOR dengan NOT

LD I0.0
O I0.1
NOT
= Q0.0

NAND dengan NOT

LD I0.2
A I0.3
NOT
= Q0.2
Tabel Kebenaran Hasil Percobaan 4a
Rangkaian NOR Rangkaian NAND

I0.0 I0.1 Q0.0 I0.2 I0.3 Q0.2

0 0 1 0 0 1
0 1 0 0 1 1
1 0 0 1 0 1
1 1 0 1 1 0

Keyza Novianti
835 08 2001
Praktikum Programmable Logic Controller I

d.1. Using Normaly Closed

Using Ladder Diagram Using STL

NAND dengan Normaly

Closed
LD I0.6
AN I0.7
= Q0.5

NOR dengan
Normaly Closed
LD I0.0
ON I0.1
= Q0.2

Tabel Kebenaran Hasil Percobaan 4b

Rangkaian NOR Rangkaian NAND

I0.0 I0.1 Q0.0 I0.2 I0.3 Q0.2

0 0 1 0 0 1
0 1 0 0 1 1
1 0 0 1 0 1
1 1 0 1 1 0

3. Kesimpulan
a. PLC Siemens S7-200 digunakan sebagai pengontol operasi Logic.
b. Rangkaian Gerbang Logika dapat dinyatakan dalam bentuk diagram Ladder dan STL
pada Step7Microwin.
c. Rangkaian NAND dan NOR dapat dibentuk baik mengunakan lambang NOT
( ), maupun dengan lambang Normaly Closed ( )

Keyza Novianti
835 08 2001